本实用新型涉及涂料生产设备领域，特别涉及涂料自动灌装装置。
背景技术：
在对涂料进行灌装的过程中，通常是人工拿着喷枪进行灌装，工作效率低下，且极其考验操作者的手法，灌装少了造成后续续充工作增加，灌装多了容易溢出，造成浪费，无法精确定量灌装。另外在灌装完一个和要灌装下一个涂料桶这段时间内，残留在喷枪上的涂料会有滴漏现象，影响整体环境。另外喷枪当天使用完后要，如果不清洗，上面残留的涂料会凝固，影响喷枪的使用，而现有喷枪没有自动清洗装置，只能通过人工清洗，效率低。
技术实现要素：
本实用新型提出了涂料自动灌装装置，解决了现有涂料灌装装置无法精确的定量灌装，涂料残留容易产生滴漏现象，影响整体环境，并且没有自动清洗装置的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
涂料自动灌装装置，包括机台、控制器、输送线和输送线驱动装置，机台上设置有灌装头，灌装头上设置有流量计和出料控制阀，灌装头分别与涂料进管和清洗液进管连接，涂料进管和清洗液进管上分别设置有进料控制阀和清洗液控制阀，涂料进管和清洗液进管分别连接有进料泵和清洗液泵，控制器设置在机台上，灌装头下方设置有残液收集槽，残液收集槽连接有推出驱动装置，输送线设置在残液收集槽下方，机台上还设置有用于检测涂料桶到位的到位传感器，输送线驱动装置、流量计、出料控制阀、进料控制阀、清洗液控制阀、进料泵、清洗液泵、推出驱动装置和到位传感器均与控制器电性连接。
进一步，所述出料控制阀、所述进料控制阀和所述清洗液控制阀为电磁控制阀。
进一步，所述流量计为电子流量计。
进一步，所述控制器包括控制芯片、显示屏和键盘，显示屏和键盘均与控制芯片电性连接。
进一步，所述控制芯片为单片机或PLC。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用时先通过控制器设定每次的灌装量，然后往输送线上放空涂料桶，开始工作后，输送线将空涂料桶往前输送，当到位传感器检测到空涂料桶时，控制器控制输送线驱动装置停止工作，进料控制阀和出料控制阀打开，清洗液控制阀关闭，同时进料泵开始工作，涂料通过灌装头往下方的空涂料桶装涂料，直到通过流量计涂料达到设定的数值时，进料控制阀和出料控制阀关闭，同时进料泵停止工作，推出驱动装置将残液收集槽推出，收集残留在灌装头上的涂料，控制器控制输送线驱动装置开始工作，进行下一个灌装，如此循环，效率高，能精确定量灌装，并用能防止残留在灌装头上的涂料发生滴漏现象；当工作结束后，通过控制器上的清洗键，清洗液控制阀和出料控制阀打开，进料控制阀关闭，同时清洗液泵开始工作，进行清洗，实现自动清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型涂料自动灌装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，涂料自动灌装装置，包括机台1、控制器2、输送线3和输送线驱动装置(未图示)，机台1上设置有灌装头4，灌装头4上设置有流量计41和出料控制阀42，灌装头4分别与涂料进管5和清洗液进管6连接，涂料进管5和清洗液进管6上分别设置有进料控制阀51和清洗液控制阀61，涂料进管5和清洗液进管6分别连接有进料泵52和清洗液泵62，控制器2设置在机台1上，灌装头4下方设置有残液收集槽7，残液收集槽7连接有推出驱动装置8，输送线3设置在残液收集槽7下方，机台1上还设置有用于检测涂料桶到位的到位传感器9，输送线驱动装置、流量计41、出料控制阀42、进料控制阀51、清洗液控制阀61、进料泵52、清洗液泵62、推出驱动装置8和到位传感器9均与控制器2电性连接。
优选的，所述出料控制阀42、所述进料控制阀51和所述清洗液控制阀61为电磁控制阀。
优选的，所述流量计41为电子流量计。
优选的，所述控制器2包括控制芯片、显示屏和键盘，显示屏和键盘均与控制芯片电性连接。
优选的，所述控制芯片为单片机或PLC。
本实用新型工作过程：使用时先通过控制器2设定每次的灌装量，然后往输送线3上放空涂料桶，开始工作后，输送线3将空涂料桶往前输送，当到位传感器9检测到空涂料桶时，控制器2控制输送线驱动装置停止工作，进料控制阀51和出料控制阀42打开，清洗液控制阀61关闭，同时进料泵52开始工作，涂料通过灌装头4往下方的空涂料桶装涂料，直到通过流量计41涂料达到设定的数值时，进料控制阀51和出料控制阀42关闭，同时进料泵52停止工作，推出驱动装置8将残液收集槽7推出，收集残留在灌装头4上的涂料，控制器2控制输送线驱动装置开始工作，进行下一个灌装，如此循环，效率高，能精确定量灌装，并用能防止残留在灌装头4上的涂料发生滴漏现象；当工作结束后，通过控制器2上的清洗键，清洗液控制阀61和出料控制阀42打开，进料控制阀51关闭，同时清洗液泵62开始工作，进行清洗，实现自动清洗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。