一种便于调节的灌装机的制作方法

本发明涉及一种包装设备，特别是涉及一种便于调节的灌装机。

背景技术：

瓶装饮料因而便于存储及运输，已经成为一种普遍的饮料包装方式，在人们的日常生活中随处可见。为了提高瓶装的连续性提高瓶装效率，常见的灌装机一般采用直线型瓶装工艺。

中国专利cn201820023886.5公开了一种便于调节的灌装机，包括基座、支脚、储液箱、灌装头和紫外线灯，基座的下表面还固定连接有第一电机，第一电机的轴伸端固定连接有升降丝杆，升降丝杆的顶端套设有套筒，套筒的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有储液箱，顶板的下表面固定连接有固定柱，固定柱的下端固定连接有支架，支架的侧壁固定连接有第二电机，支架的内部设有双向丝杆，双向丝杆的两端分别套设有左滑块、右滑块，本实用新型可以方便地调节灌装头的高度，便于灌装，可以同时对两个瓶子进行灌装，大大提高了工作效率，调节灌装头之间的距离，以适应不同规格的瓶子，利用紫外线灯，在灌装过程中对产品进行灭菌消毒，保证产品质量。工作时皮带运输机运行，工人或机器人将空瓶依次放置在皮带上，当一组空瓶输送到对应位置后皮带停止运动，若干个空瓶同时进行灌装，灌装完成后皮带输送机重新启动将另一组空瓶输送至预定位置，由于皮带输送机不断重复停止和启动会影响皮带输送机的电机的使用寿命，在停机、启动时也会对空瓶、满瓶产生晃动影响灌装效率，且本申请只能适用于双灌装头，灌装效率低。综上所述，如何研发一款皮带输送机构连续运行实现连续灌装、且能适用于多个灌装头的灌装机是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于调节的灌装机，解决了现有技术的灌装连续性差、且不能适用于多个灌装头工作，使灌装效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种便于调节的灌装机，包括基座和皮带输送机构，所述基座上设有相互平行的升降丝杆和导向杆，所述升降丝杆上螺纹连接一顶架，所述顶架沿所述导向杆上下升降，所述顶架上设有储液箱和水泵，所述顶架上还设有一水平设置的链传动机构，所述链传动机构的链条上设有若干个等距分布的自动手爪组件，相邻的两个自动手爪组件分别与位于灌装头组件上的对应的连接轴夹持连接，所述灌装头组件的前端被释放后，所述灌装头组件在对应自动手爪组件的作用下可旋转180°使所述灌装头组件的端部与对应的自动手爪组件相连，其中，所述灌装头组件上设有若干个间距可调的灌装头，位于一对连接轴之间的灌装头进行灌装工作，且所述灌装头组件旋转时，尾部灌装的灌装头与对应的连接轴同轴旋转，所述灌装头通过水泵与储液箱连通。

进一步地，所述顶架包括顶板和吊板，所述吊板通过固定柱连接在所述顶板的底面上，所述顶板与所述升降丝杆、导向杆相连，所述吊板的底面上设有长环形导向槽，所述长环形导向槽内设有若干个滑块和若干个滚珠，所述滑块与所述滚珠间隔接触设置，所述滑块与所述链传动机构的链条的链节一一对应连接，所述链传动机构的链轮枢接在所述吊板上。

更进一步地，所述顶架上还设有一摩擦轮，所述摩擦轮与所述长环形导向槽的圆弧段同轴设置，且所述摩擦轮与主动链轮同轴固定连接，所述摩擦轮的边缘伸入所述长环形导向槽内与位于圆弧段内的滑块、滚珠接触连接。

进一步地，所述灌装头组件还包括横杆，一对连接轴固定设置在所述横杆上，所述横杆上设有一与所述横杆平行的t形槽，一灌装头固定设置在所述横杆的一端上，其余灌装头依次滑动设置在所述t形槽内，且相连的灌装头之间采用一伸缩机构相连。

更进一步地，所述横杆的一侧还安装有一与所述横杆平行的紫外线灯管，所述紫外线灯管靠近所述灌装头的出口端。

进一步地，所述自动手爪组件包括固定设置在链节上的编码电机及与所述编码电机的输出轴固定连接的支架，所述支架上设有夹持驱动机构和相对枢接的一对锁臂，一对锁臂之间设有一拉簧，所述拉簧使一对锁臂复位成张开状态，所述夹持驱动机构用于驱动一对锁臂分别与位于对应的连接轴上的对应的卡槽卡合连接实现所述连接轴的夹持。

更进一步地，所述夹持驱动机构包括枢接在所述支架上的双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接一对驱动块，所述驱动块的顶端抵挡在所述支架上阻止所述驱动块旋转，所述驱动块的下端抵压在对应的锁臂上。

进一步地，每个灌装头的进口处均设有一开关阀。

更进一步地，所述长环形导向槽的横截面呈t形。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

由于链传动机构带动灌装头运动，进而灌装头与皮带输送机构始终保持相对静止运动，且灌装头组件能够在运动过程中旋转对下一组空瓶进行灌装，且所述灌装头组件旋转时，尾部灌装的灌装头与对应的连接轴同轴旋转，因而能够实现在皮带输送机构连续运转的情况下连续灌装，工作效率高；

由于相连的灌装头之间采用一伸缩机构相连，且位于一对连接轴之间的灌装头进行灌装工作，因而能够根据不同规格的瓶子调节相邻灌装头之间的距离，瓶间距越大，同时灌装的灌装头数量越少，瓶间距越小，同时灌装的灌装头数量越多，使用、调节方便。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的灌装头组件的安装示意图。

图3为本发明的顶架的顶板剖视图。

图4为本发明的自动手爪组件的结构示意图。

附图标记说明：基座1、顶架2、顶板21、固定柱22、吊板23、长环形导向槽231、旋转电机232、摩擦轮233、滑块234、滚珠235、升降丝杆3、储液箱4、水泵5、链传动机构6、自动手爪组件7、编码电机71、支架72、双向丝杆73、驱动块74、锁臂75、锁齿751、拉簧76、灌装头组件8、横杆81、t形槽811、连接轴82、卡槽821、开关阀83、灌装头84、伸缩机构85、紫外线灯管86、皮带输送机构9、导向杆10。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种便于调节的灌装机，包括基座1和皮带输送机构9，所述基座1上设有相互平行的升降丝杆3和导向杆10，所述升降丝杆3上螺纹连接一顶架2，所述顶架2位于所述皮带输送机构9的上方，所述顶架2在所述升降丝杆3的作用下沿所述导向杆10上下升降来适应不同瓶高，所述顶架2上设有储液箱4和水泵5，所述顶架2上还设有一水平设置的链传动机构6，所述链传动机构6的链条上设有若干个等距分布的自动手爪组件7，相邻的两个自动手爪组件7分别与位于灌装头组件8上的对应的连接轴82夹持连接带动所述灌装头组件8做直线运动，且所述灌装头组件8的运动速度与所述皮带输送机构9的运动速度相同，当所述灌装头组件8运动到预定位置后，对应的自动手爪组件7将所述灌装头组件8的前端释放，释放后，所述灌装头组件8在对应自动手爪组件7的作用下可旋转180°使所述灌装头组件8的端部与对应的自动手爪组件7相连，其中，所述灌装头组件8交叉左旋180°和右旋180°，避免连接线、管发生缠绕。

如图1、图2和图3所示，所述顶架2包括顶板21和吊板23，所述吊板23通过固定柱22连接在所述顶板21的底面上，所述顶板21与所述升降丝杆3、导向杆10相连，所述吊板23的底面上设有长环形导向槽231，所述长环形导向槽231内设有若干个滑块234和若干个滚珠235，所述滑块234与所述滚珠235间隔接触设置，所述滑块234与所述链传动机构6的链条的链节一一对应连接，所述链传动机构6的链轮枢接在所述吊板23上，所述顶架2上还设有一摩擦轮233，所述摩擦轮233与所述长环形导向槽231的圆弧段同轴设置，且所述摩擦轮233与主动链轮同轴固定连接，所述摩擦轮233的边缘伸入所述长环形导向槽231内与位于圆弧段内的滑块234、滚珠235接触连接，旋转电机232带动所述摩擦轮233、主动链轮旋转。采用上述结构减小所述链传动机构6受到的拉力避免链条与链轮脱离，由于相邻滑块234之间的距离与链条节距相同，因而能够阻止链条放松，确保灌装头组件8旋转后能够舒畅与对应的自动手爪组件7相连，其中，所述长环形导向槽231的横截面呈t形，所述长环形导向槽231由一环形凹槽和一对套设的环形板形成。

如图2所示，所述灌装头组件8还包括横杆81和若干个间距可调的灌装头84，一对连接轴82固定设置在所述横杆81上，所述横杆81上设有一与所述横杆81平行的t形槽811，一灌装头84固定设置在所述横杆81的一端上，其余灌装头84依次滑动设置在所述t形槽811内，且相连的灌装头84之间采用一伸缩机构85相连，固定设置的灌装头84与一连接轴82同轴设置，另一连接轴82与对应的灌装头84同轴设置，位于一对连接轴82下方及一对连接轴82之间的灌装头84进行灌装工作，灌装头组件8左旋180°或右旋180°后尾部灌装的灌装头84与对应的连接轴82同轴旋转，实现连续灌装，所述灌装头84通过水泵5与储液箱4连通，且每个灌装头84的进口处均设有一开关阀83。采用上述结构，由于有效工作长度不变，因而瓶间距变大时，工作的灌装头84的个数变少，瓶间距变小时，工作的灌装头84的个数变多，不受灌装头84个数的限制，使用、调节方便。

如图1和图2，所述横杆81的一侧还安装有一与所述横杆81平行的紫外线灯管86，所述紫外线灯管86靠近所述灌装头84的出口端，在灌装过程中对液体进行紫外线灭菌杀毒，保证产品质量。

如图4所示，所述自动手爪组件7包括固定设置在链节上的编码电机71及与所述编码电机71的输出轴固定连接的支架72，所述支架72上设有夹持驱动机构和相对枢接的一对锁臂75，一对锁臂75之间设有一拉簧76，所述拉簧76使一对锁臂75复位成张开状态，所述夹持驱动机构用于驱动一对锁臂75使一对锁臂75的锁齿751分别与位于对应的连接轴82上的对应的卡槽821卡合连接实现所述连接轴82的夹持，其中，所述夹持驱动机构包括枢接在所述支架72上的双向丝杆73，所述双向丝杆73上螺纹连接一对驱动块74，所述驱动块74的顶端抵挡在所述支架72上阻止所述驱动块74旋转，所述驱动块74的下端抵压在对应的锁臂75上。所述灌装头组件8旋转时，对应的连接轴82转入一对锁臂75之间。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。