专利名称：液体分注装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液体分注装置，尤其涉及适用于在自动分析装置中采集试样、 试剂或试样和试剂的反应液的、具有液面检测功能的液体分注装置。
背景技术：
在生物化学自动分析装置或免疫自动分析装置等自动分析装置中，具备将 液体试样或试剂从试样容器或试剂容器向反应容器自动吸取和排放(以下简称 为分注)的分注装置。
特别地，生物化学自动分析装置将血液或尿等生物体试样从容纳了试样的 第一容器向第二容器分注，并且将试剂从容纳了试剂的第三容器向分注了生物 体试样的第二容器分注，通过光度计等测定单元对试样和试剂的混合液中产生 的颜色变化进行测定。
无论试样还是试剂，在分注动作时都使分注探头(probe)的尖端浸入分 注对象液体内，但该浸入深度越大，附着在分注探头外壁上的液体越多，不同 试样、试剂间的污染增大。
因此，为了尽量减小分注探头的浸入深度， 一般进行如下动作控制检测 容器内的液体的液面，在#:头的尖端刚刚到达液面下方的位置使探头的下降动 作停止，接着向探头内吸取规定量的液体。
在这种情况下，正确地检测液面的技术是很重要的。作为检测液面的技术， 提出了测定分注探头和液体间的静电容量的方法、和测定分注探头内的压力变 化的方法等各种方法。
作为使用这种方法的分析装置，有例如特开昭62-218818号公报(专 利文献1 )、特开昭63 - 259420号公报(专利文献2 )、特开平2 - 59619号公 报(专利文献3)以及特开平8- 114604号公报(专利文献4)中所示的分析 装置。
然而，所述各个现有例的方法中，虽然液面的^r测方法各不相同但在开始吸取时检测是否存在试样或试剂液，当得知存在后、或者向假定存在的位置移 动后开始使用探头来吸取，而在无法吸取需要量、在中途没有了试样或试剂液 的情况下，也无法直接4企测出来。
为了检测出上述吸取状况，已知如特公平3 - 40343号公报(专利文献5 ) 中记载的那样，使用压力传感器来检测是否可靠地吸取了试样、试剂液的技术。 但是，这种使用压力传感器的方法，当吸取量为微量时得不到足够的压力 变化，难以正确地进4力险测。
专利文献1特开昭62-218818号公报专利文献2特开昭63 -259420号公报专利文献3特开平2 - 59619号公报专利文献4特开平8- 114604号公报专利文献5特公平3 - 40343号公报
如上述专利文献4中所记载的那样，通过静电容量方式检测液面，确认液 体的存在来进行吸取动作的液体分注装置是公知技术，但在这种情况下，在液 面起泡等情况下，有时也会将气泡误检测为液面，吸取气泡或空气而非液体。
没有有效地;险测这种由于液面的误检测而导致的液体的异常吸取、以及其
导致的液体的分注异常的手段。另外，在上述专利文献5中记载的压力传感器 方式中，存在当吸取量为微量时得不到足够的压力变化，因而无法正确地检测 分注异常的不便。
另外，从提高液体分注装置的操作性的观点出发，要求迅速使操作者得知 由于该分注异常而产生的分析不良。
而且，针对产生了分析不良的检查，若可以向操作者催促再检查的请求， 则可以不拖延地实施对象的再检查。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种正确、高精度地进行分注动作 的异常判定，并且不使用特别复杂的检测机构'手段便可以容易地进行检测的 液体分注装置。
本发明的特征在于，在具有吸取容器内的液体、将所吸取的液体排放到其 它容器中的吸嘴；以及容纳所述其它容器的容器容纳部的液体分注装置中，以所述吸嘴作为第1电极，以所述容器容纳部作为第2电极，具备在开始排放液
体前到排放刚结束的期间测定所述第1电极和所述第2电极间的静电容量的测
定单元。
根据本发明，通过在排放动作中测定电气物理量，正确地、高精度地、并 且容易地实现分注动作的异常判定。另外，对于在分注动作的异常判定中判定 为异常时的分析结果中附加报警，防止产生期待值以外的检查结果。而且，针 对发生了报警的检查请求，通过向操作者通知再检查请求，缩短了到报告检查 结果为止所需的时间。
图l与本发明的实施例相关，是表示液体分注装置的结构的概略图。
图2是表示应用了本发明的自动分析装置的整体结构的概略图。 图3与本发明的实施例相关，是表示监视液体排放时的状态的情况下的时 间图。
图4与本发明的实施例相关，是表示根据分注动作中发生了异常时的分析 结果和监视液体排放时的静电容量所得的结果，汇总出分注动作的异常判定结 果的表。
图5与本发明的第一实施例相关，是表示从分析开始到结果显示的流程的图。
图6与本发明的第一实施例相关，是表示到测定试剂排放时的静电容量为 止的流程的图。
图7与本发明的第一实施例相关，是表示用于进行分注动作中的异常判定 的流程的图。
图8与本发明的第一实施例相关，是表示分注动作中的异常判定中，数字 信号的异常判定手段的 一例的流程图。
图9与本发明的第一实施例相关，是表示分注动作中的异常判定中，模拟 信号的异常判定手^爻的一例的流程图。
图10与本发明的第一实施例相关，是表示到测定试样排放时的静电容量 为止的流程的图。
图11与本发明的第一实施例相关，是表示在试样分注中用于测定吸取时和排放时的静电容量的流程的图。
图12与本发明的第一实施例相关，是表示在试剂分注中用于测定吸取时 和排放时的静电容量的流程的图。
图13与本发明的第二实施例相关，是表示从试剂的余量登录开始到结果 显示为止的流程的图。
图14与本发明的第二实施例相关，是表示在试剂的余量登录中，从余量 登录开始起的装置动作流程的图。
图15与本发明的第二实施例相关，是表示在试剂的余量登录中，用于进 行试剂瓶的截面积的异常判定的流程的图。
图16与本发明的第三实施例相关，是表示从试剂的余量登录开始到结果 显示为止的流程的图。
图17与本发明的第三实施例相关，是表示在试剂的余量登录中用于进行 试剂的异常判定的流程的图。
图18与本发明的第四实施例相关，是表示从分注探头的清洗开始到清洗 结束为止的流程的图。
图19与本发明的第四实施例相关，是表示从分注探头的清洗开始到清洗
的异常判定为止的流程的图。
图20与本发明的第四实施例相关，是表示在分注探头的清洗中用于进行 清洗的异常判定的流程的图。
符号说明
1屏蔽层(shield); 2移动介质管(tube); 3检测电极；4电气绝缘材 料；5注射器(syringe); 6静电容量测定部；7液面判定部；8控制部；9电 动机；10上下机构；11第二容器；12第二容器容纳体；13空吸检测器；14 报警发生器；98采样分注机构；99采样臂；101样本(试样)容器；102样 本盘；103计算机；104接口； 105 (样本分注)探头；106反应容器；107样 本用注射泵；109反应盘；110试剂分注机构；111试剂用注射泵；112试剂 瓶；113搅拌器；114光源；115光度计；116A/D变换器；117打印机；119 清洗机构；120清洗用泵；118 CRT; 121键盘；122硬盘；125试剂盘；151 液面检测电路；152压力传感器；201静电容量检测传感器；202静电容量检
6测电路
具体实施例方式
以下，从图1开始顺次说明本发明的实施例。 图1表示本发明的液体分注装置的一个实施例。
吸嘴(nozzle)构成为作为内侧吸嘴部分的移动介质管(管(tube)) 2、 和将其覆盖的电气屏蔽层(shield) 1的同轴二重管结构。
作为吸嘴的部件结构的屏蔽层1和管2由不锈钢等导电性材料制成，将屏 蔽层1接地。
吸嘴尖端部(管2的尖端)是吸取和排放试样、试剂或试样和试剂的反应 液(以下简称为液体)的部分。
另外，由于用导电性屏蔽层l覆盖吸嘴，因此使得作为一个检测电极的吸 嘴尖端部(管2的尖端)的露出面积最小，由此，减小作为与吸嘴相对的另一 电极的第二容器容纳体12以外的部分和吸嘴间的静电容量对测定的影响。
另外，屏蔽层1也成为磁性屏蔽层，因此防止由于电动机9等产生的来自 外界的噪音所S1起的液面检测的误动作。
通过控制部8以及电动机9对吸嘴上下机构10的控制，吸嘴可以上下运 动。将排放出液体的第一容器11容纳在第一容器容纳体12内。
该第一容器容纳体12由铝等导电性材料制成，并且接地。管2和第一容 器容纳体12作为静电容量式的两个电极，与静电容量测定部6相连。
通过测定电极间的静电容量可以检测出液面。
吸嘴侧的管2成为第1电极。第一容器容纳体12成为第2电极。静电容 量测定部6是电气物理量的测定单元，对两个电极间的静电容量进行测定。
另外，也可以将第2电极从第一容器容纳体12替换为排放出液体的第一 容器ll。在这种情况下，容器由不锈钢或铝等导电性材料制成，并且接地。
在静电容量测定部6和控制部8之间连接了液面判定部7。通过该液面判 定部7判定吸嘴尖端部和容器中的液面有无接触。
接下来，对上述液体分注装置的动作进行说明。
吸嘴为了吸取未图示的第一容器中的液体，通过吸嘴上下机构IO下降。 静电容量测定部6测定作为检测电极的管2和第一容器容纳体(未图示)
7之间的静电容量，将输出信号送至液面判定部7。通过电气物理量的测定单元
(静电容量测定部6)来测定两个电极间的静电容量。
当通过吸嘴上下机构10的下降动作，吸嘴尖端与液面接触时，液面判定 部7将液面检测信号送至控制部8。接收到该液面检测信号后，控制部8使电 动机9停止，使吸嘴的下降停止。
此外，两个电才及也兼有4企测液面的液面4全测单元的功能。
在吸嘴尖端与液面相接触的状态下，通过注射器5的动作，将第一容器(未 图示)内规定量的液体吸取到管2中。
此后，吸嘴通过吸嘴上下机构10的上升动作而上升，通过未图示的水平 移动机构在水平方向上移动，而且吸嘴通过吸嘴上下机构10而下降到第二容 器11的上方。
当吸嘴下降到第二容器11的上方后，通过注射器5的动作，将吸取到管 2内的液体排放到第二容器11中。
此外，通过水等移动介质(液体)充满管2,对应于注射器5的动作而移 动的液体成为吸取以及排放的介质。
控制部8，在吸嘴的管2中吸取液体时，为使所吸取的液体的液面与管2 以及其中的移动介质不接触，而控制吸嘴的上下动作以及注射器的动作。
当将吸嘴的管2中吸取的液体排放到第二容器11中时，测定管2和第二 容器容纳体12之间的静电容量，根据该静电容量的变化，通过空吸检测器13 进行分注动作的异常判定。
当分注动作中发生了异常时，空吸检测器13将表示该情况的信号发送至 报警发生器14,使报警发生器14发生报警。
通过这样的报警通知，针对分注动作中发生了异常的检查，可以采取进行 再检测请求等对策。
上述空吸检测器13被包含在判定分注时混入气泡或空气的异常判定单元 中。在后面对包含该空吸检测器13的异常判定单元的判定方法加以说明。
图2是应用了本发明的自动分析装置的概略图，表示了分注机构及其周围部。
各部的结构和功能与以往各部具有共性，因此省略详细的记述。采样分注^L构98的采样分注臂99在上下运动的同时旋转。 构成为如下结构通过安装在采样分注臂99上的探头105，吸取在左右
旋转的样本盘102上配置的样本容器101内的试样，并排放到反应容器106中。
此外，在探头105的尖端侧，以下垂的方式设置了吸取试样7后排放的吸嘴。
由本图也可知，向样本盘102上配置样本容器101 —般是可以对应以下配 置方式的结构向样本盘102上直接配置的配置方式、或者也可以在试管(未 图示)上搭载样本容器101的通用配置方式。
进一步说明图2中的自动分析装置的结构。
在自由旋转的试剂盘125上配置了作为分析对象的、与多个分析项目相对 应的试剂的瓶(bottle) 112。通过安装在试剂分注机构110的可动臂上的试剂 分注机构的探头，从试剂瓶112向反应容器106分注规定量的试剂。
此外，在试剂分注机构的探头的尖端，以下垂的方式设置了吸取试剂后排 放的吸嘴。
样本分注机构的探头105，随着样本用注射泵107的动作，执行样本的吸 取动作以及排放动作。试剂分注机构110的探头，随着试剂用注射泵111的动 作，执行试剂的吸取动作以及排放动作。
从键盘121或CRT118的画面等输入装置，输入应该针对各样本进行分析 的分析项目。通过计算机103控制该自动分析装置中的各单元的动作。
伴随着样本盘102的间歇旋转，向样本吸取位置移送样本容器101，样本 分注机构的探头105下降到停止中的样本容器内。
当伴随着该下降动作，探头105的尖端与样本的液面接触时，从液面检测 电路151输出检测信号，计算机103根据该检测信号进行控制，以便停止采样 分注臂99的驱动部的下降动作。
在分注探头105内吸取了规定量的样本后，分注机构的探头105上升到上 止点。
分注机构的探头105在吸取规定量的样本的期间，通过压力传感器152检 测在探头105和样本用泵107的流路间产生的、吸取动作中的流路内压力变化。此外，通过压力检测电路153监视在此检测出的压力信号，在吸取动作中 的压力变化中发现了异常时，未吸取规定量的可能性较高。因此，对于在进行 分析后得出的该分析结果附加报警，促使注意。
在吸取了规定量的样本后，采样分注臂99在水平方向上旋转，在反应盘 109上的反应容器106的位置将探头105下降，向反应容器106内排放所保持 的样本。
当加入了样本的反应容器106被移动到试剂添加位置时，试剂分注^U勾 110的探头从相应的分析项目所对应的试剂瓶112向反应容器106分注规定量 的试剂。
对上述试剂分注进行详细说明。
试剂分注机构110的探头从试剂瓶112吸取规定量的试剂后，在反应容器 106中排放试剂。此时，安装在试剂分注机构110的探头上的静电容量检测传 感器201测定探头和容器或容器容纳体之间的静电容量。
此外，静电容量检测传感器201由引用图1描述的第1电极和第2电极等 形成。
通过静电容量检测电路202监视通过静电容量检测传感器201测得的信 号，当在试剂的排放中的静电容量中发现了异常时，未吸取规定量的试剂的可 能性较高，因此对该分析结果附加报警。
此外，静电容量检测电路202由引用图l描述的静电容量测定部6、空吸 检测部13形成。静电容量检测电路202被包含在对分注时混入气泡或空气进
行判定的异常判定单元中。
静电容量检测电路202与各单元同样地由计算机103控制。 在上述实施例中描述的分注动作的监视中，通过样本分注机构的探头测定 了样本吸取时的流路内的压力变化，通过试剂分注机构的探头测定了试剂排放 时的探头和试剂容器间的静电容量。作为其它监视方法，也可以通过样本分注 机构的探头测定样本排放时的探头和样本容器间的静电容量，通过试剂分注机 构的探头测定试剂吸取时的流路内的压力变化。
另外，作为监视的时刻，可以在分注机构的探头中的吸取或排放的某一时 刻进行测定。作为异常判定中使用的信息，可以使用分注机构的探头中的吸取和排放中的某 一方的信息、或者也可以使用双方的信息。
作为分注动作的电气物理量的测定对象，可以使用导电度和电感。在这种 情况下，代替图2的静电容量检测传感器和静电容量检测电路，而具备信号检 测传感器和信号检测电路。例如在利用流速的测定结果的情况下，具备流速检 测传感器和流速4企测电路。
另夕卜，在监3见对象液体中包含》兹性粒子时，可以测定液体的f兹场强度来用
于分注动作的异常判定。在这种情况下，代替图2的静电容量检测传感器和静 电容量检测电路，而具备磁性检测传感器和磁性检测电路。
随着样本以及试剂的分注，检测出试样容器101内的样本、以及试剂瓶 112内的试剂的液面。加入了样本以及试剂的反应容器106内的混合物通过搅 拌器113被搅拌。
反应容器106的移送过程中，多个反应容器106横向切割来自光源114的 光束，通过作为测定单元的光度计115测定各混合物的吸光度或发光值。
吸光度信号经由A/D变换器116，通过接口 104进入计算机103,计算分 析项目的浓度。
将分析结果通过接口 104在打印机117中进行打印输出，或者在显示部的 CRT118中进行画面输出，同时被存储在作为存储器的硬盘122中。
除了在显示部中显示的异常的报警以外，也可以并用基于报警音的异常通知。
在清洗机构119的位置对结束了测光的反应容器106进行清洗。清洗用泵 120向反应容器106供给清洗水，同时从反应容器106排放反应液。
在图2的例子中，在样本盘102上以能够同心圆状地"i殳置3列样本容器 101的方式形成了 3列容器保持部，在各列中分别设定了 一个样本分注探头105 的样本吸取位置。
作为针对液体的分注动作的异常判定的判定手段，详细说明在开始排放液 体前到排放刚结束的期间测定分注探头和容器或容器容纳体之间的静电容量， 根据测定结果进行分注动作的异常判定的方法。
在图3中表示在开始排放液体前到排放刚结束的期间测定分注探头和容 器或容器容纳体之间的静电容量所得的结果。图3 (a)表示排放按设定值的液量时的静电容量，图3 (b)和(c)表示未排放按设定值的液量、而排放未
满设定值的液量时的静电容量。此处的设定值是在应用程序画面中登录的分注量。
图3中的曲线分别以纵轴表示换算静电容量而得到的电压，以横轴表示时间。
对曲线中的记号进行说明。A表示静电容量的模拟信号，D表示A的数字 信号。数字信号的区间(ara2， b广b2以及crc2)表示分注探头将液体排放到 反应容器时的吸嘴和容器或者容器容纳体之间的静电容量。
首先，对排放设定值的液量时的静电容量进行说明。
图3 (a)中，在从开始排放液体到排放结束的期间(区间a,-a2),模拟信 号和数字信号中没有异常。
另一方面，在排放未满设定值的液量时的静电容量中，在模拟信号或数字 信号中的某一方或者双方中可以确认异常(图3 (b)和(c))。
在图3 (b)中，在从开始排放液体到排放结束的期间(区间b,-b2)，没有 数字信号的异常，但模拟信号中存在超过阈值的静电容量变化。
在图3 (c)中，在从开始排放液体到排放结束的期间(区间C广C2)，在模
拟信号和数字信号中存在低于阈值的静电容量变化。
接下来，详细说明基于静电容量的测定结果的异常判定的判定手段。首先， 在使用数字信号的情况下，根据对象区间的信号进行分注动作的异常判定。例 如，如图3 (a)和(b)所示，从开始排放液体到排放结束的期间(区间ai-a2 以及brb2)，在数字信号中没有信号变化。在这种情况下，由于区间内没有电 压变化，因此判定为该分注动作正常。另一方面，如图3 (c)所示，从开始 排放液体到排放结束的期间(区间crc2 )，区间内电压变为0V。在这种情况下， 由于区间内存在信号变化，因此判定为该分注动作异常。如上所述，在使用数 字信号的异常判定中，根据区间内的信号变化的有无来进行分注动作的异常判 定。数字信号的异常判定按照图8所示的流程。
接下来，对使用模拟信号的异常判定进行说明。作为使用模拟信号的分注 动作的异常判定手段，利用信号波形的要素。作为要素而利用区间长度(测定 时间)、最大输出值、任意时间的输出值、超过阈值的次数或总时间、信号的时间积分。在这种方法中，将已登录的信号波形与判定对象的信号波形的要素 进行比较，来进行分注动作的异常判定。在这种情况下比较一个或多个要素。
以下详细说明方法。对使用模拟信号的时间积分时的方法进行说明。按照 图9所示的流程，根据判定对象的信号波形计算出时间积分值，与基于预先登 录的设定值的时间积分值进行比较。此时的设定值基于操作者所登录的分注 量。比较根据判定对象的信号波形而计算出的时间积分值对应于正常还是异常 的分注动作，进行分注动作的异常判定。在此，表示了作为信号波形的要素而 利用信号的时间积分的例子，但也可以利用其它要素(测定时间、最大输出值、 任意时间的输出值、超过阈值的次数或总时间)。另外，异常判定的判定手段， 利用基于图3中说明的静电容量的测定结果的异常判定的判定手^^殳。
至此，作为分注动作的异常判定、即检测伴随吸取时的空气混入的异常吸 取的手段，说明了在开始排放液体到排放结束的期间，利用分注探头和容器或 容器容纳体之间的静电容量的方法，但在分注动作以外的其它过程中，通过测
定分注探头和机架地线(Frame Ground)之间的静电容量，可以应用于过程的 异常判定。
如专利文献4中所记载的那样，通过静电容量方式检测液面，确认容器内 的液体的存在来进行吸取动作的液体分注装置为公知技术，而以下说明根据液 面检测的信号波形计算容器的截面积，应用于过程的异常检测的方法。
在此，利用了 当试剂分注机构110的探头检测试剂瓶112内的液面时的 信号波形依存于瓶的截面积。将试剂瓶112配置在可以自由旋转的试剂盘125 上。通过安装在试剂分注机构110的可动臂上的试剂分注机构的探头，从试剂 瓶112向反应容器106分注规定量的试剂。在该试剂的分注中，由试剂的分注 机构的探头在试剂吸取位置进行试剂的吸取。在试剂的吸取前，试剂盘125 将试剂瓶传送到试剂吸取位置。在通过试剂盘的旋转来传送试剂瓶后进行试剂 的吸取的情况下，依存于试剂盘的旋转速度、移动距离以及液体的粘性等诸多 条件，决定了瓶内的液体的摇晃。
因此，出于减小伴随上述瓶传送的液体摇晃的目的，有时在瓶内设置隔板。 当在瓶内设置隔板时，与没有隔板的情况相比，试剂分注机构110的探头检测 试剂瓶112内的液面时的截面积减小。探头检测试剂瓶112内的液面时的信号波形依存于瓶截面积。
因此，在本发明的第二实施例中，根据瓶截面积和探头与试剂瓶内的试剂 接触前后的信号变化的关系，计算对象的瓶截面积，通过比较计算结果和已登 录的瓶截面积，进行瓶设置的异常判定。比较对象的截面积基于操作者事先登 录的瓶设定(瓶的大小、登录场所)。操作者在已登录的场所设置试剂瓶112, 因此若正确设置，则判定为瓶截面积正常。
装置中使用的试剂，针对每种分析对象的使用量不同，因此针对每种试剂 的填充量不同。另外，根据分析项目，可由一种试剂分析的项目和需要多个试 剂的项目共存。因此，为了同时测定多个分析项目，将对象的试剂瓶112设置
在试剂盘125上，但根据基于项目的试剂使用量的不同、和试剂的组合(试剂 l种或多种)等条件，要求装置制造商可以高效地设置试剂瓶112。在这种情 况下，通过隔板来分割瓶也成为用于在1个瓶的设置面积上搭载多个试剂的有 效手段。但在这种情况下，在瓶设置中有可能产生倾斜，当操作者设置瓶时有 可能产生方向的选择4普误。
在通过一个隔板分割一个瓶，并且分割而得的区域的截面积不同的情况 下，在试剂分注机构110的探头检测试剂瓶112内的液面时，当安装在探头上 的静电容量检测传感器201测定探头和试剂瓶112或试剂盘125之间的静电容 量时，得到与瓶的截面积对应的静电容量。根据瓶截面积和探头与试剂瓶内的 试剂接触前后的静电容量的关系，计算出判定对象的瓶截面积。通过将计算出 的截面积和操作者已登录的瓶设定相比较，进行试剂瓶的设置场所以及方向的 异常判定。当异常判定的结果是设置场所或方向错误时，通过报警向操作者通 知异常。
若登录了基于截面积的信号波形，则可以根据静电容量的测定结果，用于 瓶截面积的异常判定。异常判定的手段，利用图7中说明的基于静电容量的测 定结果的异常判定的判定手段。在本实施例中，根据试剂瓶中的液面检测的信 号波形计算出容器的截面积，但除此以外，还可以应用于试样容器或反应容器 等贮存液体的全部容器。
作为通过在过程中测定探头和机架地线之间的静电容量，来4企测过程的异 常的其它实施例，根据针对试剂的液面检测的静电容量进行试剂的异常判定。其利用了 试剂分注机构110的探头检测试剂瓶112内的液面时的信号波形依 存于试剂。
在本发明的第三实施例中，测定分注探头检测容器内的液面时的静电容 量，使用测定结果来判别试剂。试剂的判别方法，针对在装置中使用的试剂， 登录了探头与试剂接触前后的静电容量，与判定对象的信号波形进行比较。通 过比较试剂的判定结果和操作者所登录的设定值，进行试剂的异常判定。此处 的异常判定的手段，利用图7中说明的基于静电容量的测定结果的异常判定的 判定手段。
根据本发明，在相对于登录在装置中的分析项目R,,操作者確晉误地设置 了不同的分析项目R2时，根据试剂的异常判定可以检测出试剂瓶的设置错误。 在本实施例中，根据试剂瓶中的液面检测的信号波形进行试剂的异常判定，但 作为测定对象也可以应用于试样容器。在此描述了与试剂对应的实施例，但本 实施例对于试样也有效。
另外，作为通过在过程中测定探头和机架地线之间的静电容量来检测过程 的异常的其它实施例，根据探头清洗时的信号波形进行清洗的异常判定。用清 洗水清洗试剂分注机构110的探头时的信号波形，依存于清洗水的条件(清洗 时间、清洗方向、清洗范围、水量、清洗水的类别)。
在本发明的第四实施例中，在测定清洗过程中的分注探头和清洗槽(未图 示)之间的静电容量的情况下，得到基于探头与清洗水接触前后清洗水的条件 的信号变化。作为使用清洗水的探头清洗方法，在通过泵(未图示)供给清洗 水的情况下，通过泵(未图示)的供给压力和阀的开闭来控制清洗水的液量。 但是，在流路内存在气泡、并且由气泡导致的压力变化在压力计(未图示)的 测定界限以下时，由于无法控制清洗水的液量，因此清洗有可能不充分。
作为其对策，在装置中登录了清洗水的液量与静电容量的关系，根据测定 探头与清洗槽(未图示)之间的静电容量所得的结果来计算液量。然后，根据 该计算出的结果控制清洗水的液量。在本实施例中，在清洗水的液量控制中应 用了液量的异常判定。
作为使用清洗水的探头清洗方法，将探头浸入清洗槽(未图示)，通过清 洗水的流动来进行探头外壁的清洗时，清洗依存于清洗时间即探头向清洗槽(未图示)的浸入时间、和探头的清洗范围。在这种情况下，在装置中登录了 清洗时间或清洗范围与静电容量的关系，根据测定探头和清洗槽(未图示)之 间的静电容量而得的结果来计算清洗时间或清洗范围。根据该信息，进行清洗 的异常判定。在上述与探头的清洗相关的各个实施例中，清洗的异常判定与第 二实施例相同，利用图7中说明的基于静电容量的测定结果的异常判定的判定 手段。
接下来，根据测定结果，说明通过静电容量的测定而进行的分注动作的异
常判定的结果、和试样与试剂的混合液的吸光度的关系。图4表示分注动作的
异常判定的结果。
在分注探头吸取液体时使试剂探头的液面浸入深度变浅以便易于发生吸 取时的空气混入等，使搭载了试剂容器的试剂盘的动作范围和速度达到最大以 便在试剂吸取时液面波动，在此条件下实施了上述测定。试剂探头将试剂排放 到容器的期间，测定吸嘴和收纳接受液体的容器的容器容纳部之间的静电容
量，进行了分注动作的异常判定。异常判定的方法，利用图7中说明的基于静 电容量的测定结果的异常判定的判定手段。
在图4中显示了测试数、吸光度、模拟信号中的波形异常的判定结果、数 字信号中的波形异常的判定结果、以及针对分注动作的异常判定的结果。当判 定为有波形异常时显示O,当判定为无波形异常时显示x。另外，在针对分注
动作的异常判定中，在^t拟信号或数字信号中存在波形异常的情况下判定为异 常，除此以外的情况下判定为正常。
在分注动作中判定为异常时的吸光度，与判定为正常时相比表示较高的 值。例如，正常吸取时的吸光度为8670mAbs.(测试1),与之相对，在异常 吸取时的吸光度为9337mAbs.(测试2)。
图4所示的结果，是为了使试剂容器内的试剂的液体伴随试剂盘旋转发生 摇晃，而在试剂盘的对角分別配置试剂容器，试剂探头从试剂容器交替地分注 液体的条件下的结果，但在液面起泡的条件下也发生该吸取时的空气混入等。
在图4中，测定试剂探头将试剂排放到容器的期间的静电容量，根据该测 定结果，对试剂的分注动作进行异常判定，但也可以按照图10、图ll所示的 流程图，应用于试样的分注动作中的异常判定。另外，也可以按照图11和图12所示的流程图，在液体的吸取动作和排放
动作中测定静电容量。
本发明的任意一种方法与目前提出来的方法相比都能够更正确地且精度 更高地实现针对分注动作的异常判定。
如上所述，本发明具有以下优点通过利用吸嘴侧和容器侧或容器容纳部 侧的电气物理量的测定单元，可以正确地、高精度地检测出针对分注动作的异 常判定。
另夕卜，本发明的优点在于，仅将吸嘴侧和容器侧或容器容纳部侧用作电极， 因此不使用特别复杂的检测机构.手段便可以容易地进行检测。
接下来，说明在分注动作的异常判定中判定为异常时的应用程序。 在分注动作的异常判定中判定为异常时，在有可能输出期待值以外的结果 的分析结果中自动地附加报警，附带可能与期待值不同的信息来输出分析结 果。
例如，通过图7、图8和图9所示的流程图，进行分注动作中的异常检测。 作为在上述分注动作的异常判定中判定为异常时的应用程序的一例，可以
考虑在分注动作的异常判定中判定为异常时，在可能输出期待值以外的结果的
分析结果中自动地附加报警，进而将分析结果掩盖不输出结果等，也可以容易
地构成防止报告期待值以外的结果的系统。
根据本发明的实施例，分注探头在排放试样或试剂时可以检测出分注动作
的异常，因此可以在得到测定结果以前使操作者得知成为了期待值以外的结果。
因此，操作者可以比现在更早地发出对象项目的再检查的请求。
另外，在分注动作的异常判定中判定为异常时的应用程序中，可以将操作 者实施再检查之前的操作自动化。
作为此时的一例，在报警显示画面上显示分注异常的"R警。另外，也可以 在分析结果显示画面上，与分析结果一起附带可能与期待^度不同的信息，显示 分析异常的报警，然后自动地进行对象项目的再检查的请求，显示向操作者通 知再检查请求的确认的消息对话框。
接下来，说明在试剂的余量登录中进行了试剂瓶截面积的异常判定时的应用程序。试剂瓶的截面积的异常判定，是在试剂的余量登录中测定探头和试剂 瓶之间的静电容量并利用测定结果的本发明的第二实施例。
在试剂瓶截面积的异常判定中判定为异常时，认为对象的余量登录失败， 在试剂登录画面上不进行对象的余量显示。例如，若操作者在余量登录前登录 的信息为余量0，则对象的试剂余量维持余量0。同时在才艮警显示画面上通知 试剂瓶截面积的异常。另一方面，在试剂瓶截面积的异常判定中判定为正常时，
显示对象的余量登录的结果。按照图13、 15所示的流程图来进行上述的试剂 瓶截面积的异常判定。
接下来，说明在试剂的余量登录中进行了试剂的异常判定时的应用程序。 试剂的异常判定，是在试剂的余量登录中测定探头和试剂瓶之间的静电容量并 利用测定结果的本发明的第三实施例。
在试剂的异常判定中判定为异常时，认为对象的余量登录失败，在试剂登 录画面上不进行对象的余量显示。例如，若操作者在余量登录前登录的信息为 余量O,则对象的试剂余量维持余量0。同时在"R警显示画面上通知试剂的异 常。另一方面，在试剂的异常判定中判定为正常时，显示对象试剂的余量登录 的结果。按照图16和图17所示的流程图来进行上述试剂的异常判定。
接下来，说明在分注探头的清洗中进行了清洗的异常判定时的应用程序。 清洗的异常判定，是在分注探头的清洗中测定探头和清洗槽之间的静电容量并 利用测定结果的本发明的第四实施例。
在针对分注探头的清洗的异常判定中判定为异常时，认为对象的清洗失 败，停止从分注到清洗的一连串的探头动作。这伴随着分注探头的清洗中的异 常判定，从而防止在下一次分注动作前被对象污染。在这种情况下，同时在报 警显示画面上通知在分注探头的清洗中发生了异常。另一方面，当判定的结果 是判定为正常时，分注探头转移到接下来的动作。按照图18、图19以及图20 中所示的流程图来进行上述针对分注探头的清洗的异常判定。
18
权利要求
1.一种液体分注装置，具有吸取容器内的液体、将所吸取的液体排放到其它容器中的吸嘴，该液体分注装置的特征在于，设有测定单元，其在所述吸嘴的排放动作中，测定所述吸嘴侧和所述其它容器侧的电气物理量。
2. —种液体分注装置，具有吸取容器内的液体、将所吸取的液体排放到 其它容器中的吸嘴；以及容纳所述其它容器的容器容纳部，该液体分注装置的 特征在于，设有测定单元，其在所述吸嘴的排放动作中，测定所述吸嘴侧和所述容器 容纳部侧的电气物理量。
3. 根据权利要求1所述的液体分注装置，其特征在于， 具备异常判定单元，其根据所述电气物理量的变化，判定排放动作中有无异常。
4. 根据权利要求3所述的液体分注装置，其特征在于， 具备显示所述异常判定单元的判定结果的显示部。
5. —种液体分注装置，具有吸取容器内的液体、将所吸取的液体排放到 其它容器中的吸嘴；以及容纳所述其它容器的容器容纳部，该液体分注装置的 特征在于，以所述吸嘴作为第1电极，以所述容器容纳部作为第2电极， 具备测定单元，其在所述吸嘴的排放动作中，测定所述第1电极和所述第 2电极间的静电容量。
6. 根据权利要求1所述的液体分注装置，其特征在于， 所述电气物理量是静电容量。
全文摘要
本发明目的在于提供一种液体分注装置，其可以正确且高精度地进行分注动作的异常判定，并且不使用特别复杂的检测机构或单元便可以容易地进行检测。本发明作为一种液体分注装置，具有吸取容器内的液体、将所吸取的液体排放到其它容器中的吸嘴；以及容纳所述其它容器的容器容纳部，该液体分注装置的特征在于以所述吸嘴作为第1电极，以所述容器容纳部作为第2电极；具备在开始排放液体前到排放刚结束的期间测定所述第1电极和所述第2电极间的静电容量的测定单元。
文档编号G01F23/26GK101308158SQ200810107830
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月14日 优先权日2007年5月15日
发明者小田仓政明, 山口卓也, 松原茂树, 渡边厚志 申请人:株式会社日立高新技术