专利名称：一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车气囊检测领域，特别是一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置。
背景技术：
汽车安全气囊的装配是将气袋安装到塑料材质的罩盖中，在装配过程中会有挤压、磕碰或撑开等情况发生，并且装配完成后内部还容纳堆积好的气袋，这些原因会使汽车安全气囊的外形产生了溢料飞边、曲翘变形等缺欠，汽车安全气囊就不能保证与汽车内部的预留安装孔位置严密吻合，汽车发生碰撞可能会导致汽车安全气囊无法正常弹出，起不到安全防护的作用，因此汽车安全气囊的外形尺寸检测是一项非常重要的技术指标，所以需要对装配好的汽车安全气囊进行高精度的外形尺寸检测。现有检测方法是利用机电式千分表对汽车安全气囊外形尺寸检测，检测时先将汽车安全气囊和千分表固定在夹具上，再将每个千分表逐一对准相应的特征点位置，然后进行逐一读数，检测时间长，检测过程比较麻烦；汽车安全气囊的外形都是不规则的形状，只检测几个特征点不能完全代表整个汽车安全气囊的外形尺寸，无法用几个位置来确定它的所有尺寸是否满足设计的要求，检测数据不全面；每个夹具只能对应一种汽车安全气囊，针对不同型号的汽车安全气囊，需要设计不同的夹具，增加了成本；同时，千分表是一种接触式的测量工具，经常使用会产生磨损，需要定期进行校准、更换。利用这种机电式千分表设备进行检测，由于存在的不足，因此如何提高汽车安全气囊的检测速度和检测精度就成为一个迫切需要解决的现实问题。由于现有的检测方法检测速度慢，仅能够做产品抽检，并且检测信息不全面。然而，汽车安全气囊产量大、安全性要求高，慢速的抽检方法已经远远不能满足生产和使用的需求。为保证所有产品质量，并满足生产要求，因此发明一种新型的汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置势在必行。
发明内容
针对上述情况，为了解决现有技术的缺陷，本发明的目的就在于提供一种新型的汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置，本发明可以有效的解决现有的检测方法检测速度慢，仅能够做产品抽检，并且检测信息不全面的问题。本发明解决问题采用的技术方案是，一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法，其特征在于，具体步骤如下I)将汽车安全气囊安放在图像采集平台上，平台四周均置四台C⑶相机，每台CXD 相机相隔90°，CCD相机的图像采集方向对准汽车安全气囊的中心轴；2)开启步骤I)中放置好的CCD相机，四台CCD相机将采集到的汽车安全气囊一周的、没有气囊底部和气囊顶部的图像数据通过图像采集器传递给计算机；3)计算机对步骤2)传递来的汽车安全气囊5的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊5的外形图像数据；4)计算机对步骤3)恢复出的汽车安全气囊5的外形图像数据与计算机内部的标准汽车安全气囊5外形图像数学模型匹配，计算出与标准汽车安全气囊5外形图像数学模型的图像变化参数；5)将步骤4)得出的图像变化参数与根据汽车安全气囊5装配尺寸设定阈值范围进行比较，如果图像变化参数在设定阈值范围内，则所检测的汽车安全气囊5外形尺寸合格，如果图像变化参数在设定阈值范围外，则所检测的汽车安全气囊5外形尺寸不合格，从而完成了汽车安全气囊5的外形尺寸的检测。所说的一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法的应用装置，包括图像采集平台、四台CCD相机、图像采集器和计算机，四台CCD相机以图像采集平台为中心在水平面互成90° 均置在图像采集平台周围，CCD相机通过图像采集器与计算机相连，CCD相机将拍到的汽车安全气囊5图像通过图像采集器转换成图像数据传递给计算机进行处理。本发明方法采用一种汽车安全气囊外形尺寸检测设备，既完善检测信息，又实现检测的速度和检测精度，保证所有产品质量，并满足生产要求，在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
图I是本发明的一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法的流程示意图。图2是本发明的一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法的应用装置的结构框图。图3是本发明的一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法的图像采集装置示意图。图中，I、图像采集平台，2、CXD相机，3、图像采集器，4、计算机，5、汽车安全气囊。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
做详细说明。由图1、2所示，一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法，其特征在于，具体步骤如下I)将汽车安全气囊5安放在图像采集平台I上，平台四周均置四台C⑶相机2，每台CXD相机2相隔90°，CXD相机2的图像采集方向对准汽车安全气囊的中心轴；2)开启步骤I)中放置好的CXD相机2，四台CXD相机2将采集到的汽车安全气囊一周的、没有气囊底部和气囊顶部的图像数据通过图像采集器3传递给计算机4 ；3)计算机4对步骤2)传递来的汽车安全气囊的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊的外形图像数据；4)计算机4对步骤3)恢复出的汽车安全气囊的外形图像数据与计算机4内部的标准汽车安全气囊外形图像数学模型匹配，计算出与标准汽车安全气囊外形图像数学模型的图像变化参数；5)将步骤4)得出的图像变化参数与根据汽车安全气囊装配尺寸设定阈值范围进行比较，如果图像变化参数在设定阈值范围内，则所检测的汽车安全气囊外形尺寸合格，如果图像变化参数在设定阈值范围外，则所检测的汽车安全气囊外形尺寸不合格，从而完成了汽车安全气囊的外形尺寸的检测。
权利要求I所述的一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法的应用装置，，包括图像采集平台I、四台CXD相机2、图像采集器3和计算机4，所说的四台CXD相机2以图像采集平台I为中心在水平面互成90°均置在图像采集平台I周围，四台CXD相机2囊括汽车安全气囊的一周，CXD相机2通过图像采集器3与计算机4相连，CXD相机2将拍到的汽车安全气囊图像通过图像采集器3转换成图像数据传递给计算机4进行处理。所说的CXD相机2是UP800型；图像采集器3是Matrox Morphis四通道图像采集卡。检测步骤如下，第一步通过CXD相机2获取汽车安全气囊一周的图像，通过图像采集器3将CXD相机2的图像数据输送到计算机4中。第二步对采集的汽车安全气囊外形图像进行预处理，其一抑制随机噪声，而且同时保留边缘信息，抑制脉冲干扰及椒盐噪声。其二对退化的图像进行处理，尽可能恢复图像的真面目。第三步提取汽车安全气囊外形图像的形状，对图像进行匹配，实现汽车安全气囊外形图像的拼合，即可恢复汽车安全气囊外形的三维信息，从而得到汽车安全气囊外形图像的三维数学模型。第四步汽车安全气囊外形图像的检测，对第三步计算出的汽车安全气囊外形图像的数学模型与标准汽车安全气囊外形图像数学模型匹配，将计算出的图像变化参数与设置好的阈值(根据汽车安全气囊装配尺寸需要设定阈值)进行比较，找出变换参数是否在阈值范围内，在阈值范围内为合格产品，超出阈值的为不合格产品。本发明方法利用四台CCD相机2作为主要检测设备，既保证了高的检测精度和检测速度，又达到了省时省力的检测目标。本发明方法采用一种汽车安全气囊外形尺寸检测设备，既完善检测信息，又实现检测的速度和检测精度，保证所有产品质量，并满足生产要求。在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
权利要求
1.一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法，其特征在于，具体步骤如下.1)将汽车安全气囊(5)安放在图像采集平台(I)上，平台四周均置四台C⑶相机(2)， 每台CCD相机⑵相隔90°，CCD相机⑵的图像采集方向对准汽车安全气囊的中心轴；.2)开启步骤I)中放置好的CCD相机(2)，四台CCD相机(2)将采集到的汽车安全气囊一周的、没有气囊底部和气囊顶部的图像数据通过图像采集器(3)传递给计算机(4)；.3)计算机(4)对步骤2)传递来的汽车安全气囊(5)的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊(5)的外形图像数据；.4)计算机(4)对步骤3)恢复出的汽车安全气囊(5)的外形图像数据与计算机(4)内部的标准汽车安全气囊(5)外形图像数学模型匹配，计算出与标准汽车安全气囊(5)外形图像数学模型的图像变化参数；.5)将步骤4)得出的图像变化参数与根据汽车安全气囊(5)装配尺寸设定阈值范围进行比较，如果图像变化参数在设定阈值范围内，则所检测的汽车安全气囊(5)外形尺寸合格，如果图像变化参数在设定阈值范围外，则所检测的汽车安全气囊(5)外形尺寸不合格， 从而完成了汽车安全气囊(5)的外形尺寸的检测。
2.权利要求I所述的一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法的应用装置，其特征在于， 包括图像采集平台(I)、四台CCD相机(2)、图像采集器(3)和计算机(4)，所说的四台CCD 相机(2)以图像采集平台(I)为中心在水平面互成90°均置在图像采集平台(I)周围，CCD 相机⑵通过图像采集器⑶与计算机⑷相连，CCD相机⑵将拍到的汽车安全气囊(5) 图像通过图像采集器(3)转换成图像数据传递给计算机(4)进行处理。
全文摘要
一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置涉及汽车气囊检测领域，首先汽车安全气囊水平安放在检测平台，用四台CCD相机获取汽车安全气囊一周的图像(不包括顶部和底部)，对获取的图像通过图像采集器传输到计算机，计算机根据采集的数据建立汽车安全气囊的外形结构数学模型，与标准气囊模型对比匹配。本发明既完善检测信息，又实现检测的速度和检测精度，保证所有产品质量，并满足生产要求，在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
文档编号G01B11/24GK102589464SQ20121000688
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者张德江, 王晓东, 谢慕君, 邵向鑫, 高鹏 申请人:吉林省浩然正大科技有限责任公司, 长春工业大学