一种汽车轮胎自动检测装置制造方法
【专利摘要】一种汽车轮胎自动检测装置，包括程控车定位模块、摄像采集模块、超声波传感模块、损伤分析模块和信息发送模块，程控车定位模块的数据输出端连接摄像采集模块和超声波传感模块的数据输入端，摄像采集模块和超声波传感模块的数据输出端连接损伤分析模块的数据输入端，损伤分析模块的数据输出端连接信息发送模块的数据输入端。本装置利用机器视觉技术让装载摄像头和超声传感器的程控车自动靠近待检轮胎，通过摄像和超声诊断技术检测汽车轮胎的内外伤痕。
【专利说明】一种汽车轮胎自动检测装置【技术领域】
[0001]本发明涉及机械学、声学、电子学【技术领域】，特别是涉及一种汽车轮胎自动检测装置。
【背景技术】
[0002]汽车的轮胎经常会受到外力的作用，容易导致破损，从而有可能造成重大事故，构成较大的安全隐患，故对汽车轮胎的定期保养和检查是十分有必要的。但轮胎上的伤痕和裂纹一般较微小，且轮胎常年磨损，微小的损伤一般难于发现和观察。目前对轮胎损伤的检测主要依靠维修工人的观察，但该法依赖维修工人的经验，准确度不足，且操作过程复杂。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于程控车定位系统、摄像头、超声波传感器组成的具有自动定位轮胎位置并自动检测轮胎内外损伤，并生成损伤报告的装置。
[0004]本发明所采用的技术方案是:包括程控车定位模块、摄像采集模块、超声波传感模块、损伤分析模块和信息发送模块，程控车定位模块的数据输出端连接摄像采集模块和超声波传感模块的数据输入端，摄像采集模块和超声波传感模块的数据输出端连接损伤分析模块的数据输入端，损伤分析模块的数据输出端连接信息发送模块的数据输入端。
[0005]进一步，通过机器视觉技术识别轮胎，使程控车自动靠近轮胎，以启动下一步的检测工作。
[0006]进一步，当程控车靠近轮胎后，摄像机开始对轮胎表面进行摄录，采集胎外损伤，超声波探测器则对轮胎内部损伤进行探测。将信息传递至损伤分析处理器进行整理，发送。
[0007]本发明具有的优点:
1.全自动化，节约人力。
[0008]2.实用方便，操作简单。
[0009]3.检测结果准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的框图。
[0011]图2为本发明配置示意图。
【具体实施方式】
[0012] 如图1所示，程控车定位模块安装在程控小车上，它是利用机器视觉技术来实现对轮胎的定位，主要由数字图像处理器、微型控制器、光学成像器、传感器等组成。在运行过程中对通过对周边图像进行采集，并学习人脑的思考模式进行理解，从而实现对目标的定位。程控车接近定位目标后，即启动摄像头和超声波传感器，摄像机开始对轮胎表面进行摄录，采集胎外损伤；超声波传感器通过收发超声波，来对轮胎内部损伤信息进行采集。最后由损伤分析模块对以上信息进行综合分析，生成损伤报告，并发送至相应客户端。
[0013]所述的程控车定位模块，选用频闪光作为照明光源，线阵CCD作为探测器，以实现机器视觉识别功能。
[0014]所述的摄像采集模块，是一种具有高分辨率的专门用于微距拍摄的摄像头，分辨率为1000-2000万像素。
[0015]所述的超声波传感模块，是指一种具有收发超声波信号的全封闭结构，由U3单片机构成，接通电路后，将输出的电路超声波信号，放大、耦合后转化为声信号，向空间发射；接收则为其逆过程。
[0016]所述的损伤分析模块，安装在程控的小车上，由一种集超声波信号处理和
图片处理功能为一体的简易单片机构成，对接收的信息进行处理后，生成损伤报告，传递给信息发送模块。
[0017]所述的信息发送模块，是一种简易的无线发射装置，将损伤报告通过无线网络发送至电脑进行备份及打印。
[0018]如图2所示，通过程控车定位模块2的机器视觉技术，程控车I向待检轮胎靠近并停下，启动摄像头3和超声波传感器4。摄像机开始对轮胎8表面进行摄录，采集胎外损伤；超声波传感器通过收发超声波，来对轮胎8内部损伤信息进行采集。损伤分析模块5对接收的信息进行处理后，生成损伤报告，传递给信息发送模块6，由其通过无线网络发送至计算机7上进行备份和打印。
[0019]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.汽车轮胎自动检测装置，包括程控车定位模块、摄像采集模块、超声波传感模块、损伤分析模块和信息发送模块，其特征在于:程控车定位模块的数据输出端连接摄像采集模块和超声波传感模块的数据输入端，摄像采集模块和超声波传感模块的数据输出端连接损伤分析模块的数据输入端，损伤分析模块的数据输出端连接信息发送模块的数据输入端。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动检测装置，其特征在于:所述的程控车定位模块安装在程控的小车上，通过机器视觉技术识别轮胎，以实现自动靠近轮胎的功能。
3.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动检测装置，其特征在于:所述的超声波传感模块安装在程控的小车上，当小车靠近轮胎时，超声波传感器向轮胎发射出超声波，根据接收到的反射超声波来诊断轮胎的内部伤痕。
4.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动检测装置，其特征在于:所述的损伤分析模块安装在程控的小车上，由一种集超声波信号处理和图片处理功能为一体的简易单片机构成，对接收的信息进行处理后，传递给信息发送模块。
【文档编号】G01N21/88GK103674574SQ201310755725
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】不公告发明人 申请人:天津森宇科技发展有限公司