1.具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于，包括：MCU 单元、叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI 检测模块、SD 卡模块、GPRS 通信模块、图像采集模块、GPS 模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、充电管理模块、锂离子蓄电池、太阳能电池板，其中MCU 单元分别与叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI 检测模块、SD 卡模块、GPRS 通信模块、图像采集模块、GPS 模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块和充电管理模块相连，锂离子蓄电池和太阳能电池板分别与充电管理模块相连，同时充电管理模块与电机驱动模块相连；所述的太阳能电池板为圆形，其上设有凸透镜层，所述的凸透镜层是由焦距不同的六棱形凸透镜组成的向上拱起的半球状曲面；或者所述的太阳能电池板为椭圆形，其上设有凸透镜层，所述的凸透镜层是由焦距不同的六棱形凸透镜组成的向上拱起的半椭球状曲面。
2.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：MCU 单元型号为ATMEGA2560。
3.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：叶绿素检测模块型号为TYS-3N。
4.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：红外测温模块型号为MLX90614ESF。
5.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：NDVI检测模块型号为GreenSeeker。
6.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：SD 卡模块型号为MicroSD Card Adapterv0.9b。
7.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：GPRS模块型号为GTM900。
8.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：图像传输模块型号为OV7670。
9.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：GPS 模块型号为ATK-GPS。
10.根据权利要求1 所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置，其特征在于：陀螺仪模块型号为MPU6050。