一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备的制作方法

文档序号:11944414阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:包括工作台、及设于该工作台上的XY两轴龙门式机械手,所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关,该XY两轴龙门式机械手由一根X轴直线模组和两根平行布置于该X轴直线模组下方的Y轴直线模组构成;所述的两根Y轴直线模组之间设有料盘定位座,该料盘定位座上设有与其相配合的料盘;所述X轴直线模组上相间设有两个通规不良卸料机构,该X轴直线模组的内侧还设有滑槽,该滑槽上嵌设有两个X轴滑块,所述的两个X轴滑块上均设有相互连接的检测机构和气动不良卸料机构;所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、通规不良卸料机构、检测机构和气动不良卸料机构均通过PLC控制。

2.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述通规不良卸料机构包括依次连接的水平联接板、垂直联接板、第一气爪联接板、气缸及夹爪,该水平联接板与X轴直线模组相连。

3.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述检测机构包括机构联接板、连接柱、滑块联接板、测头固定板、气动测头、气动量仪、通规及第一上下气缸;所述机构联接板与X轴滑块相连,该机构联接板上设有机构固定板,该机构固定板的侧面设有滑轨,该滑轨上套设有滑块,所述滑块、滑块联接板、测头固定板、气动测头依次连接,该气动测头与气动量仪相连;所述第一上下气缸通过连接柱与滑块相连;所述通规设于机构固定板的下方,该通规上设有光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述气动不良卸料机构包括依次连接的第二上下气缸、第二气爪联接板和气爪。

5.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述的两个通规不良卸料机构相距480mm;所述的两个X轴滑块相距480mm,其有效行程为350mm。

6.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述的两根Y轴直线模组的有效行程为750mm。

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