中束芯自动检测设备的制作方法

文档序号:11101374阅读:来源:国知局

技术特征:

1.中束芯自动检测设备,其特征在于:包括上料架(1)和检测台(2),所述检测台(2)上设置有检测装置(3)和第一移动模组(5),所述检测装置(3)上设置有第二移动模组(6),所述第二移动模组(6)上移动设置有气缸(61),所述气缸(61)设置有取料手(7),所述取料手(7)上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽(71),所述取料槽(71)上设置有通气口(72)且利用真空吸附功能抓取中束芯,所述检测装置(3)上设置有CCD相机(8),所述CCD相机(8)和所述取料手(7)之间设置有发光装置(9)。

2.根据权利要求1所述的中束芯自动检测设备,其特征在于:所述气缸(61)安装于气缸安装板(62)上,所述气缸安装板(62)活动安装于所述第二移动模组(6)上。

3.根据权利要求1所述的中束芯自动检测设备,其特征在于:所述发光装置(9)设置有一圈发光灯环,所述发光装置(9)中间设置有透视孔(91),所述CCD相机(8)位于所述透视孔(91)的轴线上。

4.根据权利要求1所述的中束芯自动检测设备,其特征在于:所述检测装置(3)上设置有挡板(32)。

5.根据权利要求1所述的中束芯自动检测设备,其特征在于:所述上料架(1)设置有排架(11),所述排架(11)从上至下依次设置有若干料盘架(11),所述料盘架(11)上设置有料盘板(4),所述料盘板(4)上设置有两块料盘,所述上料架(1)顶部设置有主电机(12),所述主电机(12)通过链条(13)控制所述排架(11)的上下移动,所述上料架侧边设置有触控板(14)。

6.根据权利要求5所述的中束芯自动检测设备,其特征在于:所述料盘板(4)端部设置有扁平形状的把手(43),所述第一移动模组(5)上活动设置有抓盘手(51),所述抓盘手(51)上设置有抓取头(52),所述抓取头(52)竖直方向上设置有凹槽(53),所述凹槽(53)的宽度大于所述把手(43)厚度,所述把手(43)可嵌入所述凹槽(53)内从而被抓取头(52)带动而移动。

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