1.圆柱形工件周面检测装置，包括工作台和设置在工作台上的机器视觉检测装置，其特征在于：所述的工作台上设有检测位和用于带动处于检测位的工件旋转的摩擦辊，所述的摩擦辊的径向一侧设有用于传送工件的滑道，所述滑道上设有给料拨辊，给料拨辊上设有用于将待检测工件从给料拨辊的一侧拨动至另一侧以推动处于检测位的工件离开的拨动结构。
2.根据权利要求1所述的圆柱形工件周面检测装置，其特征在于：所述的给料拨辊上设有与工件形状适配的工件容纳槽，所述的工件容纳槽构成所述的拨动结构。
3.根据权利要求2所述的圆柱形工件周面检测装置，其特征在于：所述的给料拨辊的周面上工件容纳槽以外的部分构成与滑道配合阻挡工件从给料拨辊的一侧移动至另一侧的阻挡结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的圆柱形工件周面检测装置，其特征在于：所述的滑道倾斜设置且靠近给料拨辊的部分高于靠近摩擦辊的部分。
5.根据权利要求1或2或3所述的圆柱形工件周面检测装置，其特征在于：工作台上倾斜设置有滑槽，所述的给料拨辊设置在所述的滑槽上，所述的滑道由所述的滑槽的底壁构成。
6.圆柱形工件视觉检测流水线，包括圆柱形工件周面检测装置，圆柱形工件周面检测装置包括工作台和设置在工作台上的机器视觉检测装置，其特征在于：所述的工作台上设有检测位和用于带动处于检测位的工件旋转的摩擦辊，所述的摩擦辊的径向一侧设有用于传送工件的滑道，所述滑道上设有给料拨辊，给料拨辊上设有用于将待检测工件从给料拨辊的一侧拨动至另一侧以推动处于检测位的工件离开的拨动结构。
7.根据权利要求6所述的圆柱形工件视觉检测流水线，其特征在于：所述的给料拨辊上设有与工件形状适配的工件容纳槽，所述的工件容纳槽构成所述的拨动结构。
8.根据权利要求7所述的圆柱形工件视觉检测流水线，其特征在于：所述的给料拨辊的周面上工件容纳槽以外的部分构成与滑道配合阻挡工件从给料拨辊的一侧移动至另一侧的阻挡结构。
9.根据权利要求6或7或8所述的圆柱形工件视觉检测流水线，其特征在于：所述的滑道倾斜设置且靠近给料拨辊的部分高于靠近摩擦辊的部分。
10.根据权利要求6或7或8所述的圆柱形工件视觉检测流水线，其特征在于：工作台上倾斜设置有滑槽，所述的给料拨辊设置在所述的滑槽上，所述的滑道由所述的滑槽的底壁构成。