1.凹凸轮传动装置，其特征是包括凸轮、凹轮、传动电机、接近开关、定位销、凹轮中心轴；其中，传动电机与凸轮相接，凸轮与凹轮啮合，凹轮与凹轮中心轴相接，定位销与凸轮的侧面相接，接近开关与凸轮的侧面相对。
2.根据权利要求1所述的凹凸轮传动装置，其特征是所述凸轮的下表面与传动电机相接。
3.根据权利要求1所述的凹凸轮传动装置，其特征是所述凹轮的中心固定在凹轮中心轴上。
4.根据权利要求1所述的凹凸轮传动装置，其特征是所述凸轮包括上平台和下平台，下平台的上表面与上平台的下表面相接，上平台呈月牙形，下平台呈圆形，上平台的水平面面积小于下平台的水平面面积。
5.根据权利要求4所述的凹凸轮传动装置，其特征是所述上平台固定在下平台上表面的中间位置，下平台上表面的边缘位置有一圆柱，圆柱的下表面与下平台的上表面固定相接，圆柱与上平台月牙形的凹曲部分相对。
6.根据权利要求4所述的凹凸轮传动装置，其特征是所述凹轮的侧面有8个相同的圆弧面，8个圆弧面围绕凹轮的中心呈360°均匀分布，每个圆弧面的弯曲面均与上平台的月牙形相匹配。
7.根据权利要求6所述的凹凸轮传动装置，其特征是凹轮上每两个相邻圆弧面之间均有一个U型凹槽，U型凹槽的长度方向指向凹轮的中间圆心。
8.根据权利要求4所述的凹凸轮传动装置，其特征是所述下平台的下表面与传动电机中心轴相接。