一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构的制作方法

本实用新型涉及刀片检测设备，特别是一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构。

背景技术：

数控车刀，是用于数控车削加工的刀片。数控车削属于一种高精密机加工方式，因此，为了保证加工精度，车刀在使用一段时间后，需要对车刀的外轮廓参数进行检测，以得知其磨损程度，进而确认其是否还能满足加工精度的要求，如：刀尖角、切削刃钝圆半径、刀尖圆弧半径、后角、负倒棱等外轮廓参数。为了测得刀片的上述参数，申请人设计了一种数控车刀轮廓检测仪，该检测仪主要通过调整刀片的空间位置，使用工业相机拍摄不同空间位置的刀片轮廓，进而获得各测量参数；但是为了能够使工业相机精确地获得刀片的空间位置，还需提供一种定位精度高的刀片夹持机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构。本实用新型具有结构简单和定位精度高的特点。

本实用新型的技术方案：一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构，包括丝杠，丝杠两端均经轴承ⅰ与主基座连接，丝杠一端还经连轴器ⅰ与平移调整电机连接；所述的丝杠还与平移滑块螺纹连接，平移滑块上部还设有角度调节机构；所述的角度调节机构包括俯仰调整机构，俯仰调整机构与回转调整机构连接；所述的俯仰调整机构包括俯仰转轴，俯仰转轴两端均经轴承ⅱ与副基座连接，俯仰转轴一端还经连轴器ⅱ与俯仰调整电机连接，俯仰转轴上还套有能随其转动的轴套；所述的副基座与平移滑块上部连接，所述的轴套与回转调整机构连接；所述的回转调整机构包括电机安装座，电机安装座与轴套连接，电机安装座上固设有回转调整电机，回转调整电机经连轴器ⅲ与刀片安装架连接；所述的平移调整电机与俯仰调整电机的轴线在水平平面相互垂直，平移调整电机与回转调整电机在竖直平面相互垂直。

前述的数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构中，所述的平移滑块与主基座滑动连接。

前述的数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构中，所述的轴套经键与俯仰转轴连接。

前述的数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构中，所述的轴套与俯仰转轴间还设有紧固螺钉。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型在将俯仰转轴经连轴器ⅱ与俯仰调整电机连接，俯仰转轴上套有能随其转动的轴套；所述的轴套与回转调整机构连接；回转调整机构包括电机安装座，电机安装座与轴套连接，电机安装座上固设有回转调整电机，回转调整电机经连轴器ⅲ与刀片安装架连接；平移调整电机与俯仰调整电机的轴线在水平平面相互垂直，平移调整电机与回转调整电机在竖直平面相互垂直。测量时，刀片直接固定于刀片安装架后，通过俯仰调整电机和回转调整电机分别直接调整刀片的空间位置，进而得到不同刀片参数；通过步进电机直接驱动的结构，省略了空间位置调整机构的中间传动机构，避免了传动误差，提高了刀片空间位置调整的重复定位精度，进而提高了测量精度。除此外，本实用新型由于省略了传动的中间机构，使得设备结构更加紧凑、简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图纵移机构、竖移机构和摄像机构连接的俯视图；

图3是图1的俯视图；

图4是数控车刀轮廓检测仪的结构示意图。

附图中的标记为：1-丝杠，2-轴承ⅰ，3-主基座，4-连轴器ⅰ，5-平移调整电机，6-平移滑块，7-角度调节机构，71-俯仰调整机构，711-俯仰转轴，712-轴承ⅱ，713-副基座，714-连轴器ⅱ，715-俯仰调整电机，716-轴套，717-键，718-紧固螺钉，72-回转调整机构，721-电机安装座，722-回转调整电机，723-连轴器ⅲ，724-刀片安装架,8-工作台，9-刀片，10-工业相机组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构，构成如图1-图3所示，包括丝杠1，丝杠1两端均经轴承ⅰ2与主基座3连接，丝杠1一端还经连轴器ⅰ4与平移调整电机5连接；所述的丝杠1还与平移滑块6螺纹连接，平移滑块6上部还设有角度调节机构7；所述的角度调节机构7包括俯仰调整机构71，俯仰调整机构71与回转调整机构72连接；所述的俯仰调整机构71包括俯仰转轴711，俯仰转轴711两端均经轴承ⅱ712与副基座713连接，俯仰转轴711一端还经连轴器ⅱ714与俯仰调整电机715连接，俯仰转轴711上还套有能随其转动的轴套716；所述的副基座713与平移滑块6上部连接，所述的轴套716与回转调整机构72连接；所述的回转调整机构72包括电机安装座721，电机安装座721与轴套716连接，电机安装座721上固设有回转调整电机722，回转调整电机722经连轴器ⅲ723与刀片安装架724连接；所述的平移调整电机5与俯仰调整电机715的轴线在水平平面相互垂直，平移调整电机5与回转调整电机722在竖直平面相互垂直。

前述的平移滑块6与主基座3滑动连接。通过该结构，使主基座3对平移滑块6绕丝杠1转动的转动自由度进行限制，防止平移时的晃动，增加重复定位精度。

前述的轴套716经键717与俯仰转轴711连接。

前述的轴套716与俯仰转轴711间还设有紧固螺钉718。使用紧固螺钉718将轴套716与俯仰转轴711间固定紧，防止因松动产生虚位而降低俯仰定位精度。

前述的刀片夹持机构安装于数控车刀轮廓检测仪，该检测仪构成如图1-4所示，还包括工作台8，工作台8左边放置刀片夹持机构，右边放置能够上下移动的、用于拍摄刀片9空间位置的工业相机组件10。

测量时，将刀片9固定在于刀片安装架724上(如图3、4所示)，之后工业相机组件10上/下移动调整与刀片平齐，之后平移调整电机5经丝杠1与平移滑块6的联动驱动平移滑块6左/右平移对焦，对焦完成，工业相机组件10采集刀片在该空间位置下的图像，采集完后回转调整电机722驱动刀片安装架724旋转调整刀片角度，或俯仰调整电机715驱动俯仰转轴711带动轴套716旋转，进而实现刀片俯仰角调整；通过上述的调整，并进行图像采集，实现刀片各个参数的测量；测量时，将需要测量的刀片参数所在的空间平面，调整至正对工业相机组件10镜头进行图像采集即可。