轨、传感器和丝杆组成。电机为步进电机步进伺服电机，可对电机运行过程进行精确监控。传感器为光电传感器，使用和安装方便。X轴和Z轴通过丝杆或同步带进行传动。
[0029]人机界面5位于仪器的前面板，用于监控仪器运行的流程和参数，同时也可以对仪器运行过程的参数进行设定，如设定液缸中溶液的温度、磁力搅拌的速度、生物样品在每种溶液中的处理时间等，对生物样品的处理方法进行优化。人机界面为:触摸屏，通过数据通信与中央控制系统相连。
[0030]仪器可以将附着于载玻片表面的生物样品在多个液缸中进行处理，系统可以对每个液缸中溶液的温度进行设定和调控，对生物样品在每个液缸中处理的时间进行设定，确保生物样品处理的流程满足特定样品分析的要求。特别适用于将生物样品在不同液体或试剂中进行处理，如染色体G显带、染色体R显带、染色体Q显带、染色体C显带、Fish样品前处理、芯片样品前处理和病理切片的染色等。
[0031]实施例二:
本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于:
在本实施例中，参见图2，一种生物样品处理仪器，其温度模块6包括温控元件63和温度传感器62组成，温度传感器62通过安装支架伸入到液缸中实时检测液缸4中液体的温度，温度传感器62为PtlOO铂电阻传感器，温控元件63位于液缸4外部并对液缸4中的液体61进行温控，温控元件63为PTC加热元件，温度模块6各部件通过支撑件64安装在仪器支撑架9上。中央控制系统8通过比较温度传感器检测到的温度和设定的温度，对液缸4中溶液的温度进行调控。
[0032]在本实施例中，参见图2，温度控制模块6用于对液缸4中的溶液温度进行检测和调控。温度传感器62的温度检测部分位于溶液61中，与中央控制系统8相连，用于检测溶液61的温度，并将温度检测值传输至中央控制系统8。温控元件63位于液缸4的底部，固定于底座64的上面，用于对液缸4中的溶液进行温度控制。当溶液温度低于设定温度时，温控元件对液缸4进行加热，进而对液缸4中的溶液进行加热。当溶液温度高于设定温度时，温控元件对液缸4进行降温，进而对液缸中的溶液进行降温。
[0033]实施例三:
本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于:
在本实施例中，参见图3，一种生物样品处理仪器，其搅拌器7为磁力搅拌模块，由搅拌电机72、电机固定支架74、磁性块73、磁性块固定支架75和搅拌子71组成，搅拌电机72通过电机固定支架74安装在另外的支撑件64上，磁性块73为成对使用的磁钢块体，磁性块73安装在磁性块固定支架75上，搅拌电机72主轴通过传动磁性块固定支架75，带动磁性块73进行旋转运动，从而产生一个旋转的磁场。搅拌子71为磁力搅拌子，搅拌子71由外壳包裹特氟龙材料的磁性材料制成椭圆型，在运动的磁性块73产生的旋转磁场的带动下，搅拌子71进行旋转运动，搅拌液缸4中的溶液61。
[0034]在本实施例中，参见图3，磁性块73成对使用，安装于磁性块固定支架75的两端，其中一个磁性块的N极向上，另一个磁性块的S极向上，在整个磁性块安装支架75的上面形成一个磁场。搅拌电机72轴与磁性块固定支架75的中部相连，电机转动带动磁性块安装支架75进行旋转运动，从而产生一个旋转的磁场。搅拌子71在旋转磁场的带动下，进行旋转运动，搅拌液缸4中的溶液61，确保生物样品处理过程中溶液61的均一性和样品处理效果的一致性。磁性块为磁钢，磁力更大，更易于安装。中央控制系统8可以根据设定值对搅拌电机72的旋转速度进行调控，进而调控液缸4中溶液的搅拌速度。
[0035]上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明生物样品处理仪器的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种生物样品处理仪器，包括仪器支撑架(9)和一系列设置于其上的液缸(4)组成，各种溶液盛放于所述液缸(4)中，各所述液缸(4)的下部皆设有温度模块(6)，且各所述液缸(4)皆设有搅拌器(7)，其特征在于:还设有中央控制系统(8)、XZ两轴平面移动装置和人机界面(5)，所述中央控制系统(8)与所述人机界面(5)输入输出信号连接，使用者通过所述人机界面(5 )输入原始数据或工作任务信息，通过所述中央控制系统(8 )对所述液缸(4 )中的溶液进行温度调控，所述中央控制系统(8)控制所述搅拌器(7)对所述液缸(4)中的液体进行搅拌，所述仪器支撑架(9)上安装XZ两轴平面移动装置，所述中央控制系统(8)控制所述XZ两轴平面移动装置的移动部末端输出XZ两轴平面运动，所述XZ两轴平面移动装置的移动部末端固定连接载玻片架(3)，所述载玻片架(3)用于装载表面附着有生物样品的载玻片，所述XZ两轴平面移动装置使所述载玻片架(3)能从各所述液缸(4)中起降，并能使所述载玻片架(3)在不同的各所述液缸(4)之间进行位置切换，实现所述载玻片架(3)在不同所述液缸(4)中运动，进行生物样品的批量处理。
2.根据权利要求1所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述XZ两轴平面移动装置由联动的X轴直线移动装置和Z轴直线移动装置组成协同运动机构，所述X轴直线移动装置由X轴导轨(1)、平移滑块(2)和平移滑块电机组成，所述平移滑块电机根据来自所述中央控制系统(8)的控制指令驱动所述平移滑块(2)沿着所述X轴导轨(I)平移滑动，平移滑块(2)为竖直设置的Z轴导轨条，所述Z轴直线移动装置由所述Z轴导轨条、起落滑块(10)和起落滑块电机组成，所述起落滑块电机也根据来自所述中央控制系统(8)的控制指令驱动所述起落滑块(10)沿着所述Z轴导轨条进行竖直滑动，所述载玻片架(3)可拆卸地安装在所述起落滑块(10)上，带动附着于载玻片表面的生物样品在各个所述液缸(4)之间用不同的试剂、在不同的温度下进行预设的处理。
3.根据权利要求2所述生物样品处理仪器，其特征在于:X轴直线移动装置和Z轴直线移动装置还分别包括独立的传感器和独立的运动方式转换机构，各所述传感器分别检测对应运动部件的位移，各所述运动方式转换机构分别将对应电机的转动运动转换成直线运动输出。
4.根据权利要求3所述生物样品处理仪器，其特征在于:各所述传感器为光电传感器、霍尔传感器、电容传感器或红外传感器。
5.根据权利要求3或4所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述运动方式转换机构为丝杠机构或同步带传动机构。
6.根据权利要求1?4中任意一项所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述搅拌电机(72)为直流电机、步进电机、伺服电机或减速电机；所述平移滑块电机和所述起落滑块电机分别为步进电机、直流电机、直流减速电机、步进伺服电机和直流伺服电机中的任意一种同种电机或任意两种不同种电机。
7.根据权利要求1?4中任意一项所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述温度模块(6)包括加热元件(63)和温度传感器(62)组成，所述温度传感器(62)通过安装支架伸入到液缸中实时检测所述液缸(4)中液体的温度，所述加热元件(63)位于所述液缸(4)外部并对所述液缸(4 )中的液体(61)进行加热，所述温度模块(6 )各部件通过支撑件(64 )安装在仪器支撑架(9)上。
8.根据权利要求7所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述加热元件(63)为电阻丝、PTC加热元件或半导体温控元件；所述温度传感器(62)为PtlOO铂电阻传感器、E型热电偶、K型热电偶或N T C热敏电阻。
9.根据权利要求1?4中任意一项所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述搅拌器(7)为磁力搅拌模块，由搅拌电机(72)、电机固定支架(74)、磁性块(73)、磁性块固定支架(75)和搅拌子(71)组成，所述搅拌电机(72)通过电机固定支架(74)安装在另外的支撑件(64 )上，所述磁性块(73 )为成对使用的磁性材料块体，所述磁性块(73 )安装在所述磁性块固定支架(75)上，所述搅拌电机(72)主轴通过传动所述磁性块固定支架(75)，带动所述磁性块(73)进行旋转运动，从而产生一个旋转的磁场，所述搅拌子(71)为磁力搅拌子，在运动的所述磁性块(73)产生的旋转磁场的带动下，所述搅拌子(71)进行旋转运动，搅拌所述液缸(4)中的溶液(61)。
10.根据权利要求9所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述磁性块(73)的材料为磁钢或磁铁。
11.根据权利要求9所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述搅拌子(71)由外壳包裹特氟龙材料的磁性材料制成椭圆型或长条形状磁性体。
12.根据权利要求1?4中任意一项所述生物样品处理仪器，其特征在于:所述人机界面(5)为触摸屏、显示文本控制器或微型计算机。
【专利摘要】本发明公开了一种生物样品处理仪器，包括仪器支撑架、液缸、温度模块、搅拌器、中央控制系统、XZ两轴平面移动装置和人机界面，通过中央控制系统对液缸中的溶液进行温度调控，中央控制系统控制搅拌器对液缸中的液体进行搅拌，仪器支撑架上安装XZ两轴平面移动装置，中央控制系统控制XZ两轴平面移动装置的移动部末端输出XZ两轴平面运动，使载玻片架能从各液缸中起降，并能使载玻片架在不同的各液缸之间进行位置切换，实现载玻片架在不同液缸中运动，进行生物样品的批量处理。本发明可以批量地对附着于载玻片表面的样品进行各种处理，效率高，重复性和一致性好，体积小，生产成本低，安装和维护方便，能耗低。
【IPC分类】G01N1-28
【公开号】CN104849121
【申请号】CN201510290128
【发明人】缪应江, 杨梅
【申请人】上海乐辰生物科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年6月1日