一种多旋翼飞行器安装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属于飞行器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]目前较大型多旋翼飞行器安装生产费时费力，在确定电机安装位置和机臂安装角度时，缺少必要的工艺装备，多旋翼飞行器的轴数一般为四个以上，安装时要求多旋翼飞行器的电机输出轴轴线垂直于安装平面，并且要求每个电机输出轴轴线与飞行器的中心距离相等，要求电机以飞行器中心为圆心的圆弧上均匀分布，要求多旋翼飞行器的所有机臂与安装平面之间的夹角一致且符合设计要求，根据以上要求，本发明所设计的工艺装备和工艺方法可以实现多旋翼飞行器电机和机臂精确安装，以及相对位置尺寸测量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能够满足多旋翼飞行器的电机和机臂安装位置调整，以及位置测量的工艺装备。
[0004]本发明技术方案是:一种多旋翼飞行器安装设备，包括垂直投影装置1、水平投影装置2、激光投影装置3、三轴旋转工作台4;
所述垂直投影装置I包括垂直投影装置底座5、地脚螺栓6、垂直投影装置支架7、夹持臂
8、顶梁9、第一 T型气泡尺11、气泡尺安装板12、垂直投影板13;所述地脚螺栓6通过垂直投影装置底座5的螺纹孔支撑在地面上，所述垂直投影装置支架7安装在垂直投影装置底座5上，所述夹持臂8安装在垂直投影装置支架7上，所述顶梁9安装在垂直投影装置支架7顶部，所述第一 T型气泡尺11安装在气泡尺安装板12上，所述气泡尺安装板12安装在垂直投影板13上，所述垂直投影板13吊装在顶梁9的挂钩52上，所述夹持臂8的夹持臂接触面47—侧靠在垂直投影板13上；调节地脚螺栓6使得第一T型气泡尺11上的气泡处于中间位置，挂钩52使得垂直投影板13处于悬垂状态，调节夹持臂8的锁紧位置，使垂直投影板13保持悬垂状态的同时，使其固定；
所述水平投影装置2包括水平投影装置地脚14、水平投影装置支架15、调节螺母16、顶板17、刻度板18;所述水平投影装置地脚14放置在工作地面上，所述水平投影装置支架15安装在所述水平投影装置地脚14上，所述调节螺母16安装在水平投影装置支架15上，所述顶板17安装在水平投影装置支架15和调节螺母16上，所述刻度板18放置在顶板17上，所述第二 T型气泡尺11放置在顶板17上;顶板17使用透明材质，使激光线可以穿透顶板17并照射在刻度板18上，刻度板18使用半透明材料，使得激光线可以产生清晰投影；
所述激光投影装置3包括旋转校正激光装置10、电机校正激光装置19、机臂校正激光装置20、中心激光装置27;所述旋转校正激光装置10安装在垂直投影板13上，所述电机校正激光装置19安装在多旋翼飞行器22的电机34上，所述机臂校正激光装置20安装在多旋翼飞行器22的机臂35上，所述中心激光装置27安装在三轴旋转工作台4的Y轴转台25上；
所述三轴旋转工作台4包括Z轴转台23、X轴转台24、Y轴转台25，安装平台26;所述X轴转台24安装在Z轴转台23上，所述Y轴转台25安装在X轴转台24上，所述安装平台26安装在Y轴转台25上，三轴旋转工作台4可以实现多旋翼飞行器22绕Z轴进行360度旋转，使安装平台26保持水平；
所述电机校正激光装置19包括轴座28、激光器支架29;所述轴座28安装在电机34输出轴上，所述激光器支架29安装在轴座28上，所述激光器支架29上安装有第一夹持器30，所述第一夹持器30上安装有第一^h字激光器31;第一夹持器30保证第一^h字激光器31发出的激光轴线与电机34输出轴同轴；
所述机臂校正激光装置20包括机臂校正器上座32和机臂校正器下座33;所述机臂校正器上座32和机臂校正器下座33通过螺栓链接，夹持在机臂35上，所述机臂校正器上座32上安装有第二夹持器30，所述第二夹持器30上安装有第二十字激光器31，机臂校正器上座32和机臂校正器下座33夹持在机臂35上，并可以绕机臂35调整位置；
所述旋转校正激光装置10包括旋转激光器底座44、旋转激光器摆臂45，所述旋转激光器摆臂45与旋转激光器底座44通过铰链链接，所述旋转激光器摆臂45上安装有第三夹持器30，所述第三夹持器30上安装有第三十字激光器31，调节铰链上的锁紧螺栓，使旋转激光器摆臂45与旋转激光器底座44之间保持足够的摩擦力，使得手动调整旋转激光器摆臂45时，调整旋转激光器摆臂45可以停留在任何位置；
所述中心激光装置27带有中心激光底座43，所述中心激光底座43上安装有第四夹持器30，所述第四夹持器30上安装有第四十字激光器31。
[0005]本发明所述垂直投影装置的调整方式为:
调整气泡尺安装板12的位置，使得气泡尺安装板靠尺40与垂直投影板13的水平刻度线59重合;调整顶梁9在垂直投影装置支架7上的装配位置，锁紧顶梁螺纹孔53中的锁紧螺栓，使得气泡尺安装板12上的第一 T型气泡尺11中气泡39位于中间；保证水平刻度线59处于水平位置；
调整旋转校正激光装置10的位置和旋转激光器摆臂45的角度，使得安装在旋转校正激光装置10上的第三十字激光器31投射在垂直投影板13上的两条激光线中的一条与垂直投影板13的水平刻度线59重合;保证旋转校正激光装置10上安装的第三十字激光器31发出两条激光线中的一条与垂直投影板13平行；
本发明所述水平投影装置的调整方式为:
将调节螺母16调整到合适位置，使得顶板17上的第二 T型气泡尺11中气泡39位于中间，保证顶板17处于水平面内，然后将刻度板18放置在顶板17上，将第二T型气泡尺11放置在Y轴转台25上，调节Y轴转台25上的调节手柄，使得第二T型气泡尺11中气泡39位于中间，保证Y轴转台25的安装平面和安装平台26水平，然后取下第二T型气泡尺11，将中心激光装置27放置在Y轴转台25的中间，开启中心激光装置27上的第四十字激光器31，在顶板17上投影，使激光线与顶板边沿垂直，并将刻度板18的刻度板角度线54与激光线重合，将刻度板中心57与投影中心重合;保证通过刻度板中心57与刻度板18垂直的轴线通过安装平台26中心；本发明所述多旋翼飞行器电机安装位置调整方式为:
调整电机34的安装位置和电机校正激光装置19，以及机臂校正激光装置20上的第二十字激光器31，使得每个第二十字激光器31投射到刻度板18上的纵轴激光线62全部通过刻度板中心57，并与刻度板角度线54重合，然后调整所有电机34的安装位置，使得投射到刻度板18上的横轴激光线63与同一条刻度板同心圆55相切，保证每个电机34的轴线距离刻度板中心57距离相同，并使得这条激光线在切点两侧的长度相等;保证电机34轴线与顶板17垂直；本发明所述多旋翼飞行器机臂安装角度测量方式为:
调整旋转校正激光装置10上的旋转激光器摆臂45角度，并调整垂直投影装置I的位置，使得安装在旋转校正激光装置10上第三十字激光器31投射在刻度板18上的旋转激光投影线61穿过刻度板中心57，并与刻度板轴线56重合，保证垂直投影板13所在的垂直投影面60与刻度板轴线56平行；
多次调整Z轴转台23，使得多旋翼飞行器22上的每个电机校正激光装置19投射到刻度板18上的纵轴激光线62分别与旋转校正激光装置10投射到旋转激光投影线61重合，再多次调整机臂校正激光装置20，使得安装在机臂校正激光装置20上的第二十字激光器31投射出来的激光线与垂直投影板13上水平刻度线59相交，使用量角器测量角度;每次调整一个机臂35与垂直投影板13平行