滑块304沿导轨303精确移动。
[0030]为使上抓取装置可靠抓取板材，上抓取装置可以平行设置多个相同的气缸，气缸间并联，本案中选用四个。
[0031]翻转机构2包括翻转支架201，转动设置在翻转支架201上的平行于进料机构5的转轴207，设置在转轴207上的下抓取装置，设置在翻转支架201上的、驱动转轴207转动的动力源205。下抓取装置包括与转轴207固联的、垂直于转轴207的气缸203，在气缸203活塞杆206的下端铰接有吸盘204，选取球铰，使吸盘204可以相对于气缸活塞杆206摆动。为便于将气缸203与转轴207固联，在转轴207上固联有表面与转轴207平行的连接板202，在连接板202上固联有气缸203与连接板202表面垂直。
[0032]下抓取装置位于上抓取装置与进料机构5之间。
[0033]驱动转轴207转动的动力源205为以控制系统控制的伺服电机，实现转轴207可任意角度转动及在任意角度急停。设置转轴207在0°?180°转动并在0°和180°急停。
[0034]为使下抓取装置可靠抓取板材，下抓取装置可以平行设置多个相同的气缸，气缸间并联，本案中选用四个。
[0035]为使板材由下抓取装置可靠转移至上抓取装置，上抓取装置竖直向下的气缸305可以与下抓取装置的气缸203竖直向上时轴线分别重合。
[0036]上抓取装置和下抓取装置的吸盘吸附物体、吸盘与吸附物体分离为现有技术，不赘述。
[0037]检测装置4包括检测支架401，设置在检测支架401上的分别与进料机构5和出料机构I相对的检测终端402，检测终端402位于进料机构5进料端、出料机构I的出料端。检测终端402可以是照相机、摄像机、取样器等，为现有技术，可根据需要选用。
[0038]使用上述板材检测装置对于木板材进行缺陷检测时，板材由进料机构5进料端进料，在进料机构5托运板材运行过程中，检测终端402对于板材一面全程检测；伺服电机504急停，翻转机构2下抓取装置气缸203活塞杆206伸出、吸盘204下压抓取板材后气缸203活塞杆206回缩将板材抬高，伺服电机205启动使板材翻转180°、转面后急停；转移机构3上抓取装置移动至板材上方，气缸305活塞杆308伸出、吸盘306下压抓取板材后气缸305活塞杆308回缩将板材抬高，下抓取装置回转180° ;转移机构3上抓取装置沿导轨303移动，将板材由进料机构5上方转移至出料机构I上面；在出料机构I托运板材反向运行过程中，检测终端402对于板材另一面全程检测，板材由出料机构I出料端出料，完成对木材板材缺陷双面检测。
[0039]在对于板材施检全过程中，板材的中心线只能平动，适宜检测板材的规格由翻转机构2的可变高度及进料机构5和出料机构I的长度决定，可根据需要确定。
[0040]本具体实施例中，板材为木板材，事实上，本板材检测装置可以施检的板材材料可以有多种，如金属、橡胶等。
[0041]吸盘属于现有技术，包括真空吸盘、真空设备等。将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通，然后真空吸盘与待提升物如玻璃、纸张、板材等接触，起动真空设备抽吸，使真空吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
[0042]本板材检测装置中，吸盘吸附力大，丝杠螺母传动运行平稳，通过调节使用过程中运用到的吸盘数目可使该装置适用于各种规格的木材，操作自动化，节省人工成本，增加安全性。该板材检测装置结构简单，适用性较好；进料机构、出料机构运行方向相反，减小板材检测装置占地面积；采用伺服电机及控制系统，使该装置运行可靠。
【主权项】
1.用于板材缺陷双面检测的翻转装置，包括输送板材的进料机构和出料机构；其特征是:它还包括设置进料机构上方的、用于从进料机构上抓取板材、并把板材翻转的翻转机构；设置在翻转机构和出料机构上方的、用于抓取翻转后的板材、并把抓取的翻转后板材移动到出料机构上的转移机构。
2.根据权利要求1所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，转移机构包括横跨进料机构和翻转机构的转移支架，移动设置在转移支架横梁上的上抓取装置，设置在转移支架上的、驱动上抓取装置移动的动力源。
3.根据权利要求2所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，上抓取装置包括移动设置在转移支架横梁上、竖直向下的气缸，在气缸活塞杆的下端活动设置有吸盘。
4.根据权利要求3所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，气缸移动设置在转移支架横梁上的结构是:滑块移动设置在转移支架横梁上，竖直向下的气缸与滑块固联，滑块上设置有螺母，和螺母配合的丝杠与设置在转移支架上的动力源连接。
5.根据权利要求2所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，翻转机构包括翻转支架，转动设置在翻转支架上的转轴，设置在转轴上的下抓取装置，设置在翻转支架上的、驱动转轴转动的动力源。
6.根据权利要求5所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，下抓取装置包括与转轴固联的、垂直于转轴的气缸，在气缸活塞杆的下端活动设置有吸盘。
7.根据权利要求5所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，驱动进料机构、出料机构运转的动力源、驱动转轴转动的动力源与驱动上抓取装置移动的动力源皆为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，其特征是，进料机构和出料机构对板材的输送方向相反。
9.板材检测装置，其特征是，它包括任一权利要求1-8所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置和检测装置，检测装置设置在进料机构、出料机构上方，用于对进料机构和出料机构输送的板材进行检测。
10.如权利要求9所述的板材检测装置，其特征是，检测装置包括检测支架，设置在检测支架上的分别与进料机构和出料机构相对的检测终端，检测终端位于进料机构进料端、出料机构的出料端。
【专利摘要】本技术提供一种能够对板材进行翻转，结构简单，适用性较好的用于板材缺陷双面检测的翻转装置，它包括输送板材的进料机构和出料机构；设置进料机构上方的、用于从进料机构上抓取板材、并把板材翻转的翻转机构；设置在翻转机构和出料机构上方的、用于抓取翻转后的板材、并把抓取的翻转后板材移动到出料机构上的转移机构。本技术还提供一种结构简单、适用性较好、占地面积较小、可以对板材缺陷双面检测的板材检测装置，它包括所述的翻转装置和检测装置，检测装置设置在进料机构、出料机构上方，用于对进料机构和出料机构输送的板材进行检测。
【IPC分类】G01N21-89
【公开号】CN204479488
【申请号】CN201520082492
【发明人】刘 英, 房友盼, 徐兆军, 於亚斌, 杨雨图, 缑斌丽, 张丹丹
【申请人】南京林业大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月6日