置速度传感器。具体地，利用视频摄像头拍摄车 辆100通过车辆通道的影像，从中可以获取车辆100的图像和车牌号码。其中，视频摄像头 可以采用红外摄像头，从而可以保证视频摄像在夜间正常工作。车辆位置速度传感器也是 用于检测是否有车辆通行，以及当有车辆通过车辆通道时，车辆位置速度传感器可以发出 提示音。
[0036] 现场控制数据采集模块3连接至探测器模块1和视频摄像头2,用于接收每个探测 器的本底计数，以及在接收到来自视频摄像头2的车辆100的图像和车牌号码时，向探测器 模块1发送控制指令，根据来自每个探测器的本底计数和射线信号进行数据分析，判断车 辆100上是否有放射性物质，如果没有放射性物质则控制闸门4打开，放行车辆；如果有放 射性物质，则关闭闸门4并触发报警。
[0037] 如图4所示，现场控制数据采集模块3包括无线网络接入装置31、主控计算机32 和打印机。具体地，每个探测器将本底计数和射线信号发送至无线网络接入装置31，由无线 网络接入装置31发送至主控计算机32。主控计算机32根据来自每个探测器的本底计数和 射线信号进行数据分析，判断车辆100上是否有放射性物质，如果没有则控制闸门4打开， 放行车辆；否则关闭闸门4并触发报警。
[0038] 此外，主控计算机32还可以将检测结果通过无线网络上传至中央服务器33进行 备份。
[0039] 下面对现场控制数据采集模块3的数据分析过程进行描述。
[0040] 具体地，当没有车辆通过车辆通道时，现场控制数据采集模块3采集预设时间t 内每个探测器的本底计数，例如在车辆通道两侧、上方和下方分别设置三组探测器，采集30 秒内，每个探测器的本底计数，获取每个探测器的本底计数随时间变化值\i (t)，计算每个 探测器的本底时均值和预设时间内的标准偏差^，以备检测时调取。其中，t为时间， i为探测器的序号，即第i个探测器。
[0041 ]当有车辆100通过车辆通道时，视频摄像头2的视频摄像头拍摄识别被检车辆的 图像和车牌号码，将图像与车牌号码传递至现场控制数据采集模块3。现场控制数据采集模 块3向每个探测器发送控制指令以控制探测器对车辆100进行实时射线测量，记录每个探 测器的计数N 1U)。
[0042] 现场控制数据采集模块3计算每个探测器计数和其对应的本底计数的差值，即 %和队(〇的差值ΔΝ，ΔΝ= ( Ν,(?)-?ζ；)，并判断差值ΔΝ是否小于标准偏差g的预 设倍数η。其中，η = 5。
[0043] 如果每个探测器的差值Δ N小于或等于标准偏差$的预设倍数η时，则现场控制 数据采集模块3判断车辆100上没有放射性物质，控制闸门4打开，放行车辆100通过。
[0044] 如果至少一个探测器的差值Δ N大于标准偏差i的预设倍数η，则现场控制数据 采集模块3判断车辆100上有放射性物质，控制闸门4关闭，并触发报警，以及根据差值Δ N 大于标准偏差$的预设倍数的探测器的位置对车辆上的放射性物质进行定位。
[0045] 在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，本实用新型的车辆放射性物质检测 定位装置还包括：声光报警器6。声光报警器6与现场控制数据采集模块3相连，用于根据 现场控制数据采集模块3的报警触发指令，发出声光报警。
[0046] 如果现场控制数据采集模块3检测到车辆100上有放射性物质时，则现场控制数 据采集模块3的主控计算机32驱动放射性物质位置判定算法，对车辆内放射物质进行定位 以确定放射性物质在车辆100上的所在位置。其中，上述放射性物质位置判定算法，是通过 对各个探测器的计数值进行比较，按照射线强度与距离平方成反比的关系，确定放射性物 质的位置。
[0047] 参考图7,对于放射性物质定位，基于射线强度与射线源的距离的平方成反比这一 本领域公知原理。例如，位于车辆通道左侧的探测器11与位于车辆通道下侧的探测器13 检测到的射线计数与对应的本底计数的差值A Nn、AN13大于相应的标准偏差OV1的 5倍时，而同时其它位置的探测器实时计数无明显变化，可以判定，车辆100内放射性物质X 位于车辆的左下角。
[0048] 无间断供电模块5连接至探测器模块1、视频摄像头2、现场控制数据采集模块3、 闸门4,以向上述模块进行供电。
[0049] 在本实用新型的一个实施例中，无间断供电模块5包括：UPS不间断电源和太阳能 电池板充电模块。其中，太阳能电池板充电模块可以保证在白天时对各个功能模块进行供 电，UPS不间断电源可以保证在夜间和意外断电情况下为各个功能模块供电。无间断供电 模块5采用交流电与太阳能电池板两种方式供电，从而可以保证本实用新型的检测定位装 置的正常稳定运行。
[0050] 根据本实用新型实施例的车辆放射性物质检测定位装置，通过设置门形车辆通 道，并且在车辆通道上的多个位置处设置探测器来探测车辆上的射线光子，并在车辆通道 的正前方设置视频摄像头以对通过车辆通道的车辆进行监控，由主控计算机实现对车辆放 射性物质的全方位检测，降低了漏报率。并且，对于存在放射线物质的车辆，本实用新型通 过分析满足具有放射性物质条件的探测器，根据探测器的位置可以对放射性物质存在的位 置进行定位，从而极大节省了人力成本，并保护了操作人员的安全，避免人员受到辐射。
[0051] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0052] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是 示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型 的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和 变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
【主权项】
1. 一种车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，包括：探测器模块、视频摄像头、 现场控制数据采集模块、闸门和无间断供电模块，其中，无间断供电模块连接至所述探测器 模块、视频摄像头、现场控制数据采集模块、闸门以向所述探测器模块、视频摄像头、现场控 制数据采集模块和闸门供电； 所述探测器模块包括多个探测器，分别位于车辆通道上的多个预设位置处以检测车辆 上的放射性物质射线，其中，所述车辆通道包括左侧立柱、右侧立柱和横梁，其中，所述左侧 立柱、右侧立柱与所述横梁构成门形结构，所述探测器模块包括：安装于所述车辆通道的左 侧立柱上的第一组探测器、安装于所述车辆通道的右侧立柱上的第二组探测器、安装于所 述车辆通道的横梁上的第三组探测器和安装于所述车辆通道下方的槽道内的第四组探测 器； 所述视频摄像头安装于所述车辆通道的正前方； 所述现场控制数据采集模块连接至所述探测器模块、视频摄像头和闸门，以对通过所 述车辆通的车辆上的放射性物质的位置进行检测和定位，其中，所述现场控制数据采集模 块包括： 无线网络接入装置，所述无线网络接入装置与每个所述探测器相连； 主控计算机，所述主控计算机与所述无线网络接入装置、视频摄像头和闸门相连。2. 如权利要求1所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，所述探测器模块 包括： 探测器面板，所述探测器面板的位置平行于所述车辆的行进方向设置有闪烁体材料以 将所述车辆上放射性物质的射线光子转换为可见光； 光纤，所述光纤与所述探测器面板相连； 光电倍增管，所述光电倍增管与所述光纤相连； 光电二极管，所述光电二极管的正极与所述光电倍增管相连，负极与所述无线网络接 入装置无线连接。3. 如权利要求2所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，所述探测器面板 采用碳纤维材料制成。4. 如权利要求1所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，所述视频摄像头 为红外摄像头。5. 如权利要求1所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，还包括车辆位置 速度传感器，安装于所述车辆通道的立柱上。6. 如权利要求1所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，所述无间断供电 模块包括：UPS不间断电源和太阳能电池板充电模块。7. 如权利要求1所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，所述现场控制数 据采集模块还包括：打印机。8. 如权利要求1所述的车辆放射性物质检测定位装置，其特征在于，还包括：声光报警 器，所述声光报警器与所述主控计算机相连。
【专利摘要】本实用新型提出了一种车辆放射性物质检测定位装置，包括：探测器模块包括多个探测器，分别位于车辆通道上的多个预设位置处以检测车辆上的放射性物质射线，探测器模块包括：安装于车辆通道的左侧立柱上的第一组探测器、安装于车辆通道的右侧立柱上的第二组探测器、安装于车辆通道的横梁上的第三组探测器和安装于车辆通道下方的槽道内的第四组探测器；视频摄像头安装于车辆通道的正前方；现场控制数据采集模块连接至探测器模块、视频摄像头和闸门。本实用新型可以节省人力成本，并保护了操作人员的安全，避免人员受到辐射。
【IPC分类】G01T1/16
【公开号】CN204758833
【申请号】CN201420832669
【发明人】顾殿禄, 孟凡勇
【申请人】安邦世（北京）科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年12月24日