一种运载车辆测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量技术领域，特别是涉及一种运载车辆测量装置。
【背景技术】
[0002]运载车辆是指用于运输煤等堆料的火车或卡车。现有对运载车辆进行测高的装置，设有龙门架，龙门架由两个垂直于地面的竖梁和一个平行于地面的横梁组成，竖梁对称设置在火车轨道的两边，横梁的两端分别与竖梁的顶端相连接，横梁与火车轨道相垂直，激光测高仪安装在横梁的中间，激光测高仪的激光束发射方向垂直于地面向下设置。火车通过龙门架时，激光测高仪向下垂直发射激光束，能够实时检测激光测高仪下发火车内煤的高度，并将检测到的数据发送给测高计算机。
[0003]现有技术中，激光测高仪为单点激光测距传感器，即只能对火车正中间煤的高度进行单点连续测量，而火车煤往往在运载过程中是中间高，两侧较低的情况，因此容易使得测量结果产生较大误差。
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种测量精度较高的测量装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种运载车辆测量装置，目的在于解决现有技术中测量精度不高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种运载车辆测量装置，包括激光扫描仪、固定架以及测量计算机；所述激光扫描仪设置于所述固定架上，对运载车辆进行实时二维截面扫描，所述激光扫描仪的信号输出端与所述测量计算机相连。
[0007]可选地，所述固定架包括立柱以及横向水平杆，所述立柱垂直于地面设置，所述横向水平杆的一端与所述立柱相连接。
[0008]可选地，所述激光扫描仪采用抱箍式安装于所述横向水平杆的中间位置处。
[0009]可选地，所述固定架为龙门架，所述龙门架的两个竖梁垂直于地面设置，横梁的两端分别与两个竖梁相连接，且与地面平行，所述激光扫描仪安装在所述横梁的中间位置处。
[0010]可选地，其特征在于，还包括:
[0011]对所述运载车辆进行实时称重的地镑，所述地镑的信号输出端与所述测量计算机相连。
[0012]可选地，还包括:
[0013]获取所述运载车辆的车号信息的车号识别器和/或车号读卡器，所述车号识别器和/或车号读卡器的信号输出端与所述测量计算机相连。
[0014]可选地，还包括:
[0015]与所述测量计算机相连，在测量数据超过预设范围时发出警示信息的示警器。
[0016]可选地，所述激光扫描仪采用持续扫描或触发扫描进行扫描。
[0017]可选地，所述激光扫描仪的角度分辨率为0.5°，扫描频率为50Hz。
[0018]可选地，还包括:
[0019]设置于所述固定架上的摄像头，所述摄像头的信号输出端与所述测量计算机相连。
[0020]本实用新型所提供的运载车辆测量装置，包括激光扫描仪、固定架以及测量计算机；其中，激光扫描仪设置于固定架上，对运载车辆进行实时二维截面扫描，其信号输出端与测量计算机相连。本实用新型所提供的运载车辆测量装置，通过采用激光扫描仪，能够同时对运载车辆的当前二维截面进行扫描，与单点测量相比，该装置增加了扫描的数据点，增大了扫描范围及扫描频率，因此能够大大提高测量的精度。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型所提供的运载车辆测量装置的一种【具体实施方式】的示意图；
[0022]图2为本实用新型所提供的运载车辆测量装置的另一种【具体实施方式】的工作流程图；
[0023]图3为本实用新型所提供的运载车辆测量装置的另一种【具体实施方式】中车厢扫描面示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]本实用新型所提供的运载车辆测量装置的一种【具体实施方式】的示意图如图1所示，该装置包括激光扫描仪1、固定架2以及测量计算机3 ;所述激光扫描仪I设置于所述固定架2上，对运载车辆进行实时二维截面扫描，所述激光扫描仪I的信号输出端与所述测量计算机3相连。
[0026]本实用新型所提供的运载车辆测量装置，包括激光扫描仪、固定架以及测量计算机；其中，激光扫描仪设置于固定架上，对运载车辆进行实时二维截面扫描，其信号输出端与测量计算机相连。本实用新型所提供的运载车辆测量装置，通过采用激光扫描仪，能够同时对运载车辆的当前二维截面进行扫描，与单点测量相比，该装置增加了扫描的数据点，增大了扫描范围及扫描频率，因此能够大大提高测量的精度。
[0027]作为一种【具体实施方式】，本实用新型所提供的运载车辆测量装置的固定架可采用立柱以及横向水平杆，其中，立柱垂直于地面设置于火车轨道衡或者卡车道路旁边，所述横向水平杆的一端与所述立柱相连接。
[0028]激光扫描仪采用抱箍式安装于所述横向水平杆的中间位置处。当然也可以是其他固定安装方式，这都不影响本实用新型的实现。
[0029]作为一种【具体实施方式】，本实用新型所提供的运载车辆测量装置的固定架还可以采用龙门架，其中，龙门架的两个竖梁垂直于地面设置于火车轨道衡或者卡车道路旁边，横梁的两端分别与两个竖梁相连接，且与地面平行，激光扫描仪安装在所述横梁的中间位置处。
[0030]现有技术中激光测高仪安装于龙门架上，这就要求现场具备龙门架。而很多情况下，轨道衡周边并无龙门架等结构，且在火车轨道上架设龙门架等结构工程量较大，且较为复杂。而本实用新型可安装于立柱等固定结构上，其安装较为简单，整个装置重量轻，节省材料，可用于火车以及卡车等多种运载车辆。当然，本实用新型也可以安装于龙门架等结构上，但也并不限于采用立柱或龙门架这两种，其他能够实现固定安装的结构均可。
[0031]优选地，本实用新型所提供的运载车辆测量装置还可以进一步包括:地镑、示警器以及摄像头。
[0032]其中，地镑可以对所述运载车辆进行实时称重，所述地镑的信号输出端与所述测量计算机相连；
[0033]示警器，与所述测量计算机相连，在测量数据超过预设范围时发出警示信息；
[0034]摄像头，设置于所述固定架上的摄像头，所述摄像头的信号输出端与所述测量计算机相连，用于对运载车辆经过摄像头下方时的画面进行拍摄，并将该画面传递给测量计算机。当工作人员查看到煤的密度出现异常时，可以调看车辆经过的监控记录，以判断煤中是否掺杂有其他杂质。
[0035]下面以一具体实例对本实用新型的安装、设置以及工作原理进行描述。
[0036]如图2本实用新型实施例所提供的运载车辆测量装置的工作流程图所示，在轨道衡或地镑边上安装一立柱，并在其上安装一台二维激光扫描仪，通过电缆线连接到电脑端。二维激光扫描仪实时对运煤车辆进行二维截面扫描，得到运煤车厢当前二维截面上煤面的平均高度；再结合车辆运动扫描得到的多个二维截面数据