1.一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于，包括：
处理模块，
左右轮电机驱动模块，与所述处理模块电连接，所述左右轮电机驱动模块包括一个双电机驱动电路，用于驱动清洁车的左轮电机及右轮电机；
刷盘及吸力泵电机驱动模块，与所述处理模块电连接，所述刷盘吸力泵电机驱动模块包括一个双电机驱动电路，用于驱动清洁车的刷盘电机及吸力泵电机；
左右轮刹车驱动模块，与所述处理模块电连接，所述左右轮刹车驱动模块包括刹车驱动电路，用于驱动左右轮刹车；
所述处理模块用于输出信号分别给所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块；控制无人驾驶清洁车正常运转；
电源模块，分别与所述处理器模块，所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块电连接，用于分别给与所述处理器模块，所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于，还包括：
Flash模块，与所述处理器模块电连接，用于FPGA的在线远程升级；
绝对编码器驱动模块，分别与所述处理器模块、电源模块电连接，用于车轮行走速度的采集，便于无人驾驶清洁车。
3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于：
所述双电机驱动电路包括：
一个双H桥驱动芯片、和两组H桥晶体管开关组成，其中每组H桥晶体管开关包含4个N沟道的金属-氧化物半导体场效应晶体管；所述双H桥驱动芯片的两个H桥的输出分别与所述两组H桥晶体管开关电连接；
所述两组H桥晶体管开关用于分别驱动所述左轮/右轮电机或所述刷盘/吸力泵电机的信号输出。
4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于：
所述双H桥驱动芯片型号为DRV8704，N沟道的金属-氧化物半导体场效应晶体管的型号为CDS19532；其中芯片DRV8704各管脚与器件之间的连接关系为：接引脚VM为电机供给电压，两个H桥的输入AIN1/AIN2和BIN1/BIN2均与所述处理模块电连接，第一H桥的输出与第一组H桥晶体管开关的连接关系为：电机电源接第一臂第一晶体管Q1、第二臂第一晶体管Q3的源极，第一H桥第一臂第一控制信号A1HS接第一臂第一晶体管Q1的栅极、第一H桥第一臂第二控制信号A1LS接第一臂第二晶体管Q2的栅极、第一H桥第二臂第一控制信号A2HS接第二臂第一晶体管Q3的栅极、第一H桥第二臂第二控制信号A2LS接第二臂第二晶体管Q4的栅极，第一H桥第一臂输出信号AO1接晶体管Q1的源极和第一臂第二晶体管Q2的漏极、并接到第一电机的第一输出接口S1，第一H桥第二臂输出信号AO2接第二臂第一晶体管Q3的源极和第二臂第二晶体管Q4的漏极、并接到第一电机的第二输出接口S1；第二H桥的第一臂第一控制信号B1HS、第一臂第二控制信号B1LS、第一臂输出信号BO1、第二臂第一控制信号B2HS、第二臂第二控制信号B2LS、第二臂输出信号BO2，与第二组H桥晶体管开关的第一臂第一晶体管Q5、第一臂第二晶体管Q6、第二臂第一晶体管Q7、第二臂第二晶体管Q8，也进行对应的连接，并接到第二电机的第一输出接口S3、第二电机的第二输出接口S4；
所述第一H桥、第二H桥分别指所述左轮/右轮电机或所述刷盘/吸力泵电机。
5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于：
所述刹车驱动电路包括2个N型的晶体管和2个二极管；
N型的晶体管型号为2N2148；
所述晶体管Q17的源极与二极管D10的阳极电连接，所述晶体管Q18的源极与二极管D11的阳极电连接；在所述晶体管Q17的源极与所述二极管D10的阳极之间设置第一输出端，用于控制左轮的刹车状态，在所述晶体管Q18的源极与所述二极管D11的阳极之间设置第二输出端，用于控制右轮的刹车状态；所述二极管D10和所述D11的阴极分别与36V电源相连接；所述晶体管Q17和Q18的漏极与GND电连接；所述晶体管Q17的栅极用于接收输入高低平控制刹车的闭合和打开状态，所述晶体管Q18的栅极用于接收输入高低平控制刹车的闭合和打开状态。
6.根据权利要求1所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于：
所述电源电路包括降压电源电路和分压电源电路；
所述降压电源电路包括降压转换芯片、3个二极管、1个电感器；
所述降压转换芯片型号为LMR14050；
所述电源电路包括降压电源电路与元器件的连接关系为：所述降压转换芯片EN与二极管D8的阴极电连接，SW与电感IA的一端相连，电感L4的另一端输出第一电压值；同时SW分别与二极管D6和二极管D7的阴极并接。
7.根据权利要求6所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于：
所述分压电源电路包括2个稳压芯片；
所述稳压芯片的型号为SGM2300；所述稳压芯片U9和稳压芯片U10的VIN端输入所述第一电压值；所述稳压芯片U9的VOUT端输出第二电压值；所述稳压芯片U9的VOUT端输出第三电压值。
8.根据权利要求2所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征 在于：
所述绝对编码器驱动模块包括绝对编码器驱动电路，包括1个N型的晶体管，型号为2N214；
所述晶体管Q19的源极与二极管D12的阳极电连接，在所述晶体管Q19的源极与所述二极管D12的阳极之间设置第三输出端；用于输出信号到所述编码器，所述晶体管Q19的栅极用于接收输入高低平。
9.根据权利要求1-8任一所述的用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于：
所述处理模块的处理器电路包括芯片EP4CE6F17C8N。