技术总结
本发明提供了一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，包括：处理模块，左右轮电机驱动模块，与处理模块电连接，用于驱动清洁车的左轮电机及右轮电机；刷盘及吸力泵电机驱动模块，与处理模块电连接，用于驱动清洁车的刷盘电机及吸力泵电机；左右轮刹车驱动模块，与处理模块电连接，左右轮刹车驱动模块包括刹车驱动电路，用于驱动左右轮刹车；处理模块用于输出信号分别给刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块；控制无人驾驶清洁车正常运转；电源模块，分别与处理器模块，刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块电连接，用于分别给与所述处理器模块，刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块提供电源。
技术研发人员：盛小威;张小*;章征贵
受保护的技术使用者：上海物景智能科技有限公司
文档号码：201610244274
技术研发日：2016.04.13
技术公布日：2017.02.15