1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，所述车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；
根据所述车辆控制规则对应表，确定与所述无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；
响应于接收到的或生成的控制指令，使用所确定的车辆控制规则以及所述控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行所述控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；
控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作之后，所述方法还包括：
采集所述确定的执行器件的实际物理参数；
根据所确定的车辆控制规则，确定所述实际物理参数对应的控制参数值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根据所确定的车辆控制规则，确定所述实际物理参数对应的控制参数值之后，还包括：
根据控制指令中的控制参数值和实际物理参数对应的控制参数值，确定控制评估值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根据所确定的车辆控制规则，确定所述实际物理参数对应的控制参数值之后，还包括：
呈现与实际物理参数对应的控制参数值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作，包括：
获取车辆通信协议对应表，所述车辆通信协议对应表中的各个车辆通信协议与对应的车辆类型关联存储，车辆通信协议用于规定无人驾驶车辆内部的报文传输格式；
根据所述车辆控制规则对应表，确定与无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆通信协议。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作，包括：
根据所确定的通信协议，将所述对应的物理参数转换为所述无人驾驶车辆的通信报文；
发送所述通信报文至所确定的执行器件的电子控制单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送所述通信报文至所确定的执行器件的电子控制单元，包括：
校验所述通信报文；
发送经校验的通信报文至所述无人驾驶车辆的控制器局域网络总线，以供所述控制器局域网络总线传送所述通信报文至所确定的执行器件的电子控制单元；
监控所述控制器局域网络总线对所述通信报文的传送。
8.一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，配置用于获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，所述车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；
第一确定单元，配置用于根据所述车辆控制规则对应表，确定与所述无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；
第二确定单元，配置用于响应于接收到的或生成的控制指令，使用所确定的车辆控制规则以及所述控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行所述控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；
控制单元，配置用于控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
采集单元，配置用于采集所述确定的执行器件的实际物理参数；
第三确定单元，配置用于根据所确定的车辆控制规则，确定所述实际物理参数对应的控制参数值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定单元，配置用于根据控制指令中的控制参数值和实际物理参数对应的控制参数值，确定控制评估值。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
呈现单元，配置用于呈现与实际物理参数对应的控制参数值。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：
获取模块，配置用于获取车辆通信协议对应表，所述车辆通信协议对应表中的各个车辆通信协议与对应的车辆类型关联存储，车辆通信协议用于规定无人驾驶车辆内部的报文传输格式；
确定模块，配置用于根据所述车辆控制规则对应表，确定与无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆通信协议。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
转换模块，配置用于根据所确定的通信协议，将所述对应的物理参数转换为所述无人驾驶车辆的通信报文；
发送模块，配置用于发送所述通信报文至所确定的执行器件的电子控制单元。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发送模块进一步配置用于：
校验所述通信报文；
发送经校验的通信报文至所述无人驾驶车辆的控制器局域网络总线，以供所述控制器局域网络总线传送所述通信报文至所确定的执行器件的电子控制单元；
监控所述控制器局域网络总线对所述通信报文的传送。