本发明涉及一种对转炉炼钢中使用的不同种类废钢进行自动采集配比的装置和方法，属于转炉炼钢原料配比设备和方法技术领域。
背景技术：
废钢是转炉炼钢生产中的重要原料，目前转炉炼钢中使用的废钢占到全部原料的10-15%。转炉使用的废钢种类繁杂、数量众多，主要有连铸头尾坯、轧钢切头切尾、铁块、回收渣钢、外采轻薄废钢、外采重废钢等。不同种类废钢的成分、性能差异很大，对冶炼过程控制存在不同影响，因此需要进行配比。此外，目前在生产中，废钢管理还存在堆放散乱、可利用性差的问题，无法做到“精料入炉、科学配比”的要求。随着自动炼钢技术的不断发展和普及应用，对废钢配比的精细度和准确性提出了更高要求，传统的人工废钢配比采集和传输方式效率低、误差率高，难以满足自动炼钢对入炉物料精确度的要求，影响对转炉冶炼终点的判断，不能达到转炉精益生产的要求，十分有必要采取措施提高废钢分类计量的准确度，开发一种转炉废钢自动采集配比的装置和方法。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种对转炉废钢进行自动采集配比的装置和方法，这种装置和方法能够对转炉废钢进行自动采集配比，解决传统废钢配比采集和传输过程中操作复杂、效率低、数据准确性差的问题。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种对转炉废钢进行自动采集配比的装置，它包括废钢池、废钢池定位装置、电磁吊、电磁吊定位装置、电磁吊称重仪表、废钢斗、废钢斗称重装置、可编程序控制器和计算机，多个废钢池顺序排列在电磁吊大车行走轨道下方，不同废钢池中放置不同种类的废钢，每个废钢池上安装相应的废钢池定位装置，电磁吊安装在电磁吊大车行走轨道上，电磁吊与废钢池相对，电磁吊定位装置安装在电磁吊上，电磁吊定位装置与废钢池定位装置相匹配，电磁吊称重仪表安装在电磁吊主起升上，废钢斗放置在废钢斗称重装置上，电磁吊的行走控制装置、电磁吊定位装置、电磁吊称重仪表，废钢斗称重装置分别与可编程序控制器相连接，可编程序控制器与计算机相连接。
上述对转炉废钢进行自动采集配比的装置，所述废钢池定位装置为标示卡，每个废钢池有对应的标示卡，各个标示卡分别固定在电磁吊大车行走轨道的与各个废钢池相对的位置上。
上述对转炉废钢进行自动采集配比的装置，所述电磁吊定位装置为感应器，感应器安装在电磁吊上，感应器与标示卡相对，感应器与标示卡相匹配。
一种使用上述装置对转炉废钢进行自动采集配比的方法，它采用以下步骤进行：
a．启动电磁吊，电磁吊沿着电磁吊大车行走轨道行走，电磁吊运行到相应废钢池的上方，电磁吊上安装的感应器通过废钢池对应的标示卡对电磁吊进行定位，将电磁吊所处位置发送至可编程序控制器，可编程序控制器记录废钢池的标号，得到电磁吊即将吸附废钢的种类；
b．电磁吊进行吸废钢操作，电磁吊称重仪表获得所吸废钢的重量，该重量仅用于判断电磁吊是否进行吸废钢作业；
c．废钢斗放在废钢斗称重装置上，电磁吊运行到废钢斗称重装置位置后，将所吸废钢装入废钢斗内；
d．废钢斗称重装置记录废钢斗中废钢的准确重量，将废钢斗中的废钢重量信息发送到可编程序控制器；
e．重复步骤a-d若干次，废钢斗称重装置不断记录废钢斗中变化的重量，并持续将变化重量输入到可编程序控制器中，废钢斗内废钢的总重量达到可编程序控制器的设定目标值后，可编程序控制器和计算机根据废钢斗内废钢的种类和重量，自动计算和获取该废钢斗内废钢的精确配比，完成自动采集配比过程；
f．废钢操作工在炼钢2级系统确认废钢斗编号后，废钢斗内废钢的重量和配比信息自动上传到炼钢2级系统中，炉前操作人员可在炼钢2级系统中通过废钢斗号确认废钢斗内废钢的重量、种类和配比信息，完成废钢配比信息的传输过程。
上述对转炉废钢进行自动采集配比的方法，利用废钢池定位标识卡和电磁吊定位装置确定电磁吊吸载废钢的种类。
上述对转炉废钢进行自动采集配比的方法，利用废钢斗称重装置确定废钢斗内废钢的准确重量。
上述对转炉废钢进行自动采集配比的方法，所述可编程序控制器根据废钢斗内所装废钢的种类和重量，自动计算出废钢斗内的废钢配比。
本发明的有益效果是：
本发明提供了转炉废钢自动采集配比装置和方法，通过对废钢池和电磁吊的定位，可以准确判断每次装载废钢的种类；通过废钢斗称重装置可以获得每次装载废钢的准确重量，从而实现废钢斗内废钢配比的自动采集；利用废钢斗号和炼钢2级系统，实现废钢配比信息的准确、高效传输。
本发明是转炉废钢配比的首创，实现了转炉废钢配比的自动采集和传输，可以替代传统的废钢信息人工记录和传递方法，解决了废钢信息采集和传输过程中效率低、数据准确性差的问题。
附图说明
图1是本发明的转炉废钢进行自动采集配比装置结构示意图。
图中标记如下：电磁吊1、废钢池2、废钢斗称重装置3、电磁吊大车行走轨道4、废钢池定位装置5、电磁吊定位装置6。
具体实施方式
本发明的转炉废钢进行自动采集配比装置包括废钢池2、废钢池定位装置5、电磁吊1、电磁吊定位装置6、电磁吊称重仪表、废钢斗称重装置3、可编程序控制器和计算机。
图中显示，多个废钢池2顺序排列在电磁吊大车行走轨道4下方，不同废钢池2中放置不同种类的废钢。电磁吊1安装在电磁吊大车行走轨道4上，电磁吊1与废钢池2相对。废钢斗放置在废钢斗称重装置3上。电磁吊1可以在不同废钢池2上方运行，作用是把不同种类的废钢通过电磁盘装入废钢斗中。
图中显示，每个废钢池2上安装相应的废钢池定位装置5，废钢池定位装置5为标示卡，每个废钢池2有对应的标示卡，各个标示卡分别固定在电磁吊大车行走轨道4的与各个废钢池2相对的位置上。
图中显示，在电磁吊1上安装电磁吊定位装置6，电磁吊定位装置6与废钢池定位装置5相匹配。电磁吊定位装置6为感应器，感应器安装在电磁吊1上，感应器与标示卡相对，感应器与标示卡相匹配，感应器可以识别安装在电磁吊大车行走轨道4附近的标识卡，用于确定电磁吊1所处的位置。
图中显示，在电磁吊主起升上安装电磁吊称重仪表，用于确定电磁吊1所吸废钢的重量，进而判断电磁吊1是否进行吸废钢作业。
电磁吊1的行走控制装置、电磁吊定位装置6、电磁吊称重仪表，废钢斗称重装置分别与可编程序控制器相连接，可编程序控制器与计算机相连接。
本发明的使用上述装置对转炉废钢进行自动采集配比的方法，它采用以下步骤进行：
a．启动电磁吊1，电磁吊1沿着电磁吊大车行走轨道4行走，电磁吊1运行到相应废钢池2的上方，电磁吊1上安装的感应器通过废钢池2对应的标示卡对电磁吊1进行定位，将电磁吊1所处位置发送至可编程序控制器，可编程序控制器记录废钢池2的标号，得到电磁吊1即将吸附废钢的种类；
b．电磁吊1进行吸废钢操作，电磁吊称重仪表获得所吸废钢的重量，该重量仅用于判断电磁吊是否进行吸废钢作业；
c．废钢斗放在废钢斗称重装置3上，电磁吊运行到废钢斗称重装置3的位置后，将所吸废钢装入废钢斗内；
d．废钢斗称重装置3记录废钢斗中废钢的准确重量，将废钢斗中的废钢重量信息发送到可编程序控制器；
e．重复步骤a-d若干次，废钢斗称重装置不断记录废钢斗中变化的重量，并持续将变化重量输入到可编程序控制器中，废钢斗内废钢的总重量到可编程序控制器设定目标值后，可编程序控制器和计算机根据废钢斗内废钢的种类和重量，自动计算和获取该废钢斗内废钢的精确配比，完成自动采集配比过程；
f．废钢操作工在炼钢2级系统确认废钢斗编号后，废钢斗内废钢的重量和配比信息自动上传到炼钢2级系统中，炉前操作人员可在炼钢2级系统中通过废钢斗号确认废钢斗内废钢的重量、种类和配比信息，完成废钢配比信息的传输过程。
在上述方法中，利用废钢池定位标识卡和电磁吊定位装置确定电磁吊吸载废钢的种类。
在上述方法中，利用废钢斗称重装置确定废钢斗内废钢的准确重量。
在上述方法中，所述可编程序控制器根据废钢斗内所装废钢的种类和重量，自动计算出废钢斗内的废钢配比。
本发明通过对废钢池和电磁吊的定位，准确判断每次装载废钢的种类；通过废钢斗称重装置获得每次装载废钢的准确重量，从而实现废钢斗内废钢配比的自动采集；利用废钢斗号和炼钢2级系统，实现废钢配比信息的准确、高效传输。