医用护理车控制系统的制作方法

本发明涉及专用运输工具领域，特别是涉及一种用于医院的护理设备。

背景技术：

医用护理车是医院最常用的护理设备之一，其主要用于护理人员对患者进行治疗护理时携带各种所需物品以及存放回收的垃圾。现有医院会装备多台这样的护理车以满足需求。在实际使用时，这些护理车会分布在医院的各个位置，但由于现有的护理车的智能化程度不高，难以实现护理车的调度，当医院的某个位置或部门发生紧急情况时，不能有效地调度其他护理车进行应急支援。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种医用护理车控制系统，提升护理车的智能化程度，实时监控护理车的位置和物品储量，以实现护理车的有效调度。

技术方案如下：

一种医用护理车控制系统的可实现方式中，设置有：

定位模块，用于定位护理车的位置，生成定位信息；

主控模块，用于获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，将综合匹配度反馈给调度中心；

电源模块，用于为定位模块和主控模块供电。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述主控模块评估护理车与应急指令的综合匹配度包括：

获取调度中心发送的应急指令；

通过应急指令中的应急等级、应急点位置和物品需求，结合护理车当前的优先等级、定位信息和物品储量，分别评估护理车的等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度；

根据等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度评估所述综合匹配度。

结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，还设置有条码扫描器，该条码扫描器用于识别患者条码，所述主控模块根据患者条码确定其对应的处方单信息，并通过处方单信息确定取药后护理车的物品储量。

结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述定位模块设置有：

加速度计，用于检测护理车的加速度信息和方向信息；

陀螺仪，用于检测护理车围绕各个轴向的旋转角速度信息；

处理器，用于根据加速度信息、方向信息和旋转角速度信息，确定所述护理车的位置，生成定位信息。

结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，还设置有：

指纹识别器，用于识别用户的指纹信息；

箱门控制模块，用于控制护理车的各个储物箱箱门开启或关闭；

所述主控模块根据指纹信息确定用户权限，并根据用户权限控制箱门控制模块开启储物箱箱门。

结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，还设置有车轮锁定模块，该车轮锁定模块用于在护理车未使用时锁定其车轮，所述主控模块根据用户权限控制车轮锁定模块解除锁定。

结合第六种可实现方式，在第七种可实现方式中，还设置有障碍物检测模块，该障碍物检测模块用于检测护理车周围的障碍物，生成障碍物检测信息发送给主控模块，所述主控模块根据障碍物检测信息控制车轮锁定模块锁止车轮。

结合第七种可实现方式，在第八种可实现方式中，所述障碍物检测模块设置有超声波测距仪。

结合第一种可实现方式，在第九种可实现方式中，还设置有输入输出模块，该输入输出模块用于显示所述主控模块根据调度中心发送的调度指令生成的调度信息。

结合第一种可实现方式，在第十种可实现方式中，所述电源模块设置有电池、电源管理模块和无线充电模块，该电池经无线充电模块进行充电，并经电源管理模块输出多种不同电压进行供电。

有益效果：采用本发明的医用护理车控制系统，可以实时监控护理车的位置和物品储量，以便当接收到调度中心发送的应急指令时，结合护理车的位置、物品储量，综合评估自身与应急指令的综合匹配度，确定响应应急需求的适宜程度，以便调度中心据此选择适宜程度最高的护理车对应急需求进行支援。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为定位模块的系统框图；

图3为电源模块的系统框图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示的系统框图，该医用护理车控制系统设置有：

定位模块，用于定位护理车的位置，生成定位信息；

主控模块，用于获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，将综合匹配度反馈给调度中心；

电源模块，用于为定位模块和主控模块供电。

具体而言，各个护理车的主控模块可以实时监控护理车的物品储量，并获取定位模块发送的定位信息，并通过无线通信模块，如wifi模块、4g模块等，获取调度中心广播的应急指令，该应急指令包括应急地点的位置信息和所需物品信息。

主控模块通过定位信息、物品储量、应急地点的位置信息和所需物品信息，综合评价自身响应应急指令的综合匹配度，并将综合匹配度发送给调度中心，以便调度中心选择综合匹配度最高的护理车前去支援。

如此，可以减少了护理车与调度中心的数据传输量，以及调度中心的数据计算量，因此，可以选用性能一般的设备组建调度中心，降低了调度中心的建设成本。

在本实施例中，优选的，所述主控模块评估护理车与应急指令的综合匹配度包括：

获取调度中心发送的应急指令；

通过应急指令中的应急等级、应急点位置和物品需求，结合护理车当前的优先等级、定位信息和物品储量，分别评估护理车的等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度；

根据等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度评估所述综合匹配度。

具体而言，主控模块可以按照以下计算式评估综合匹配度：

a＝x+y+z；

x＝(x1-x2)×α；

z＝zmin×χ；

其中，a、x、y、z分别为综合匹配度、等级匹配度、供应匹配度和位置匹配度，x1为当前需要处理的事务的优先等级，事务的优先等级可以是人工直接输入，或者根据预先存储在主控模块的存储器中预先安排的各项事务的优先等级确定。x2为应急指令中的应急等级。

为第i种物品对应当前护理车的物品储量，为物品需求中第i种物品的需求量，为完成预设的未完成事务所需要的第i种物品的用量，n为物品需求对应的物品种类数量。

zmin为从护理车所在位置到应急点的最短路径长度，主控模块可以通过定位信息确定护理车所在位置，以及通过应急指令确定应急点位置，结合预先存储在所述存储器中的医院的建筑分布图，确定最短路径长度。

α、β、χ分别为评估等级匹配度、供应匹配度和位置匹配度的评估系数，这些评估系数由人工设定。

在本实施例中，医用护理车控制系统还设置有条码扫描器，该条码扫描器用于识别患者条码，所述主控模块根据患者条码确定其对应的处方单信息，并通过处方单信息确定取药后护理车的物品储量。

具体而言，可以预先在主控模块的存储器中存储各项事务对应的处方单，以及护理车存放的各种物品的总量，这些信息可以通过主控模块的通信接口直接从上位机导入。当主控模块获取到条码扫描器扫描到的患者的条码后，就可以直接根据条码信息从存储器中调取出处方单信息，主控模块根据处方单上的物品数量和对应的物品总量计算出相应物品的物品储量。

在本实施例中，优选的，如图2所示，所述定位模块设置有：

加速度计，用于检测护理车的加速度信息和方向信息；

陀螺仪，用于检测护理车围绕各个轴向的旋转角速度信息；

处理器，用于根据加速度信息、方向信息和旋转角速度信息，确定所述护理车的位置，生成定位信息。

具体而言，加速度计、陀螺仪和处理器可以构建起惯性导航系统，通过惯性导航系统能准确定位护理车在医院内的位置。

在本实施例中，优选的，如图1所示，医用护理车控制系统还设置有：

指纹识别器，用于识别用户的指纹信息；

箱门控制模块，用于控制护理车的各个储物箱箱门开启或关闭；

所述主控模块根据指纹信息确定用户权限，并根据用户权限控制箱门控制模块开启储物箱箱门。

具体而言，主控模块的存储器中可以预先存储护理人员的用户权限，主控模块通过指纹识别器扫描护理人员指纹，从而确定护理人员的用户权限，并根据护理人员的用户权限生成控制信息发送给箱门控制模块，以便护理人员取用物品，如此可以避免非护理人员取用物品。

箱门控制模块设置有控制器和多个电磁锁，每个电磁锁一一对应安装在护理车的各个箱门上，控制器根据主控模块发送的控制信息，控制对应的电磁锁打开，控制器控制电磁锁的结构原理与现有的控制电磁锁的结构原理相同。

在本实施例中，优选的，医用护理车控制系统还设置有车轮锁定模块，该车轮锁定模块用于在护理车未使用时锁定其车轮，所述主控模块根据用户权限控制车轮锁定模块解除锁定。

具体而言，主控模块通过定位模块判断护理车是否处于使用状态，当主控模块判定护理车未使用时，主控模块控制车轮锁定模块锁定护理车的车轮，并在根据指纹扫描器扫描到的指纹信息确定用户权限后，控制车轮锁定模块解除车轮锁定，如此可以避免非权限内的护理人员推动护理车。在本实施例中，所述车轮锁定模块为现有的电子刹车模块。

在本实施例中，优选的，还设置有障碍物检测模块，该障碍物检测模块用于检测护理车周围的障碍物，生成障碍物检测信息发送给主控模块，所述主控模块根据障碍物检测信息控制车轮锁定模块锁止车轮。

具体而言，主控模块通过障碍物检测模块检测护理车与前方的障碍物之间距离，当距离小于预设的阈值时，主控模块控制车轮锁定模块锁止护理车车轮，以防止护理车和人员安全，并在距离超过阈值后，控制车轮锁定模块解锁。

在本实施例中，优选的，所述障碍物检测模块设置有超声波测距仪。超声波测距仪产生的声波呈扇形辐射，在医院这种障碍物形状较多的地方，能比激光障碍物检测器起到更好的检测效果。

在本实施例中，优选的，还设置有输入输出模块，该输入输出模块用于显示所述主控模块根据调度中心发送的调度指令生成的调度信息。该输入输出模块可以是触控屏，主控模块可以通过该触控屏显示调度信息，从而提示护理人员推动护理车前往应急地点提供支援。还可以生成导航路径发送给触控屏显示。而护理人员可以通过触控屏输入上述的各项事务及其优先等级，以及用户权限等信息。

在本实施例中，优选的，如图3所示，所述电源模块设置有电池、电源管理模块和无线充电模块，该电池经无线充电模块进行充电，并经电源管理模块输出多种不同电压进行供电。

具体而言，电池可以是现有的充电锂电池，该充电锂电池连接现有的无线充电模块，通过无线充电模块实现电池的无线充电。而电池连接现有的电源管理模块，该电源管理模块设置有多种电压的电源输出接口，通过这些电源输出接口向其他模块，如主控模块、指纹识别器、定位模块等控制模块提供基础电源。这些控制模块电源输入端本身连接有电源模块，通过电源模块将电源管理模块提供的基础电源转换成自身所需的电源电压，而这些控制模块的电源模块与现有的控制模块所使用的电源模块相同。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。