距离与接收到的驱动电机走行距离之间的差值是否超过设定值，若超过，控制器1控制报警装置7报警，以便工作人员及时处理设备故障。设定值可根据需要设置合适的数值。
[0021]如图2所示，本发明的用于轨道式移动设备的位置检测设备的检测方法，包括以下步骤:
51:初始化控制器；
52:驱动电机启动，移动设备行驶，编码器将驱动电机的行走距离信息通过变频系统发送给控制器；
53:收信器经过地址板，对应地址板将其内部的位置编码通过收信器发送给控制器；
54:控制器根据接收到的地址板内部的位置编码，调出其对应的绝对距离，之后根据该绝对距离对接收到的驱动电机走行距离进行验算校正，并根据校正后的正确走行距离，通过变频系统控制驱动电机的运转，使移动设备准确地到达目标位置；
55:控制器根据校正后的驱动电机走行距离，判断移动设备是否到达定位区域，若到达定位区域，控制器通过变频系统控制驱动电机减速；
56:控制器根据校正后的驱动电机走行距离，判断移动设备是否到达目标位置，若是，则控制器通过变频系统控制驱动电机停止；
57:控制器将所经过的地址板内部的位置编码和其对应的绝对距离、以及编码器发送来的驱动电机走行距离发送给显示器显示；
58:控制器判断所经过的地址板对应的绝对距离与接收到的驱动电机走行距离之间的差值是否超过设定值，若超过，控制器控制报警装置报警。
[0022]在本实施例中，编码器6采用增量型编码器，移动设备的走行距离对应计数脉冲。
[0023]上述步骤S1中，控制器初始化包括:校正地址板的编码设置及修改，校正地址板的编码对应绝对距离的设置及修改，编码器的每转脉冲数的设置及修改等。
[0024]上述步骤S5中，定位区域设定为目标位置前100~150cm的范围，移动设备进入定位区域即开始减速行驶，以便平稳的在目标位置停止，防止惯性导致移动设备滑移，而出现定位偏差。定位区域的范围可根据需要设定为其他值。
[0025]以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于轨道式移动设备的位置检测设备，其特征在于，包括变频系统、用于带动移动设备行驶的驱动电机、安装在所述驱动电机的电机轴上的编码器、安装在轨道上的若干地址板、安装在移动设备上的收信器、通过变频系统控制所述驱动电机运行状态的控制器; 所述编码器与变频系统无线通信，所述地址板与收信器无线通信，所述收信器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的用于轨道式移动设备的位置检测设备，其特征在于，还包括:显示器；所述显示器与控制器连接。3.根据权利要求1或2所述的用于轨道式移动设备的位置检测设备，其特征在于，还包括:报警装置；所述报警装置与控制器连接。4.根据权利要求1或2所述的用于轨道式移动设备的位置检测设备，其特征在于，所述地址板和收信器通过天线通信。5.根据权利要求1或2所述的用于轨道式移动设备的位置检测设备，其特征在于，所述变频系统包括:变频器、与所述变频器连接的变频控制器；所述变频器与驱动电机连接，所述变频控制器与编码器无线通信，所述变频控制器与控制器连接。6.根据权利要求5所述的用于轨道式移动设备的位置检测设备，其特征在于，所述变频器采用S120变频器，所述变频控制器采用⑶310-2DP变频控制器。7.—种用于轨道式移动设备的位置检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 51:初始化控制器； 52:驱动电机启动，移动设备行驶，编码器将驱动电机的行走距离信息通过变频系统发送给控制器； 53:收信器经过地址板时，对应地址板将其内部的位置编码通过收信器发送给控制器; 54:控制器根据接收到的地址板内部的位置编码，调出其对应的绝对距离，之后根据该绝对距离对接收到的驱动电机走行距离进行验算校正，并根据校正后的正确走行距离，通过变频系统控制驱动电机的运转，使移动设备准确地到达目标位置； 55:控制器根据校正后的驱动电机走行距离，判断移动设备是否到达定位区域，若到达定位区域，控制器通过变频系统控制驱动电机减速； 56:控制器根据校正后的驱动电机走行距离，判断移动设备是否到达目标位置，若是，则控制器通过变频系统控制驱动电机停止； 57:控制器将所经过的地址板内部的位置编码和其对应的绝对距离、以及编码器发送来的驱动电机走行距离发送给显示器显示； 58:控制器判断所经过的地址板对应的绝对距离与接收到的驱动电机走行距离之间的差值是否超过设定值，若超过，控制器控制报警装置报警。8.根据权利要求7所述的用于轨道式移动设备的位置检测设备的检测方法，其特征在于，步骤S5中，定位区域为目标位置前100~150cm的范围。
【专利摘要】本发明公开一种用于轨道式移动设备的位置检测设备，包括变频系统、用于带动移动设备行驶的驱动电机、安装在所述驱动电机的电机轴上的编码器、安装在轨道上的若干地址板、安装在移动设备上的收信器、通过变频系统控制所述驱动电机运行状态的控制器；编码器与变频系统无线通信，地址板与收信器无线通信，收信器与控制器连接。本发明通过走行距离校正，消除机械间隙带来的误差，能准确检测到移动设备的位置，并根据移动设备位置保证移动设备准确定位，提高运行精度，降低生产成本。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN105404221
【申请号】CN201510876820
【发明人】范者峰, 姬厚华, 崔雪梅
【申请人】山东钢铁股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月3日