车辆调度方法及装置与流程

本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及一种车辆调度方法及装置。

背景技术：

随着社会经济的发展，对于拥有各种类型车辆的机关企事业单位来说，越来越多车辆的管理成为其日常事务中的一项重要工作。然而，这些企事业单位在派车时，仍然是人工开具写有用车时间的派车单给司机，由司机在驾车出场时，将派车单交给道闸处的相关人员进行人工审核，若审核通过则该相关人员开启道闸供司机驾车出场，并在司机驾车返场后，根据返场时间核销派车单，费时费力，降低了车辆的调度效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆调度方法及装置，旨在提高停车辆的调度效率。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆调度方法，该车辆调度方法包括以下步骤：

在侦测到出场车辆时，基于所述出场车辆的车牌号信息获取储存的所述出场车辆的派车信息，其中，所述派车信息包括派车时间段；

在当前位于所述派车时间段之内时，开启出场道闸以供所述出场车辆出场，并将所述出场车辆标记为不可用状态；

在侦测到所述出场车辆进场时，开启进场道闸以供所述出场车辆进场，并将所述出场车辆标记为可用状态。

可选地，所述派车信息还包括派车路线，所述在当前位于所述派车时间段之内时，开启出场道闸以供所述出场车辆出场，并将所述出场车辆标记为不可用状态的步骤之后，还包括：

接收所述出场车辆返回的实时位置信息，并根据接收的所述实时位置信息识别所述出场车辆是否位于所述派车路线之内；

在所述出场车辆位于所述派车路线之外时，发送提示所述出场车辆驶回 所述派车路线的提示信息至所述出场车辆。

可选地，所述在当前位于所述派车时间段之内时，开启出场道闸以供所述出场车辆出场，并将所述出场车辆标记为不可用状态的步骤之后，还包括：

在到达所述派车时间段之外且未侦测到所述出场车辆进场时，发送提示所述出场车辆返场的提示信息至所述出场车辆。

可选地，所述在侦测到出场车辆时，基于所述出场车辆的车牌号信息获取储存的所述出场车辆的派车信息的步骤之前，还包括：

在接收到第一预授权用户输入的派车指令时，显示车辆选择界面，所述车辆选择界面包括当前处于可用状态的车辆的车牌号信息；

在接收到所述第一预授权用户基于所述车辆选择界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的车牌号信息与所述派车指令携带的派车信息关联储存。

可选地，所述在侦测到出场车辆时，基于所述出场车辆的车牌号信息获取储存的所述出场车辆的派车信息的步骤之前，还包括：

在接收到第二预授权用户输入的派车请求时，对接收的所述派车请求进行验证；

在验证通过时，将所述派车请求携带的车牌号信息以及派车信息关联储存。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆调度装置，所述车辆调度装置包括：

获取模块，用于在侦测到出场车辆时，基于所述出场车辆的车牌号信息获取储存的所述出场车辆的派车信息，其中，所述派车信息包括派车时间段；

控制模块，用于在当前位于所述派车时间段之内时，开启出场道闸以供所述出场车辆出场，并将所述出场车辆标记为不可用状态；以及

在侦测到所述出场车辆进场时，开启进场道闸以供所述出场车辆进场，并将所述出场车辆标记为可用状态。

可选地，所述派车信息还包括派车路线，所述车辆调度装置，还包括：

识别模块，用于接收所述出场车辆返回的实时位置信息，并根据接收的所述实时位置信息识别所述出场车辆是否位于所述派车路线之内；

第一提示模块，用于在所述出场车辆位于所述派车路线之外时，发送提示所述出场车辆驶回所述派车路线的提示信息至所述出场车辆。

可选地，所述车辆调度装置，还包括：

第二提示模块，用于在到达所述派车时间段之外且未侦测到所述出场车辆进场时，发送提示所述出场车辆返场的提示信息至所述出场车辆。

可选地，所述车辆调度装置，还包括：

第一关联模块，用于在接收到第一预授权用户输入的派车指令时，显示车辆选择界面，所述车辆选择界面包括当前处于可用状态的车辆的车牌号信息；以及

在接收到所述第一预授权用户基于所述车辆选择界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的车牌号信息与所述派车指令携带的派车信息关联储存。

可选地，所述车辆调度装置，还包括：

第二关联模块，用于在接收到第二预授权用户输入的派车请求时，对接收的所述派车请求进行验证；以及

在验证通过时，将所述派车请求携带的车牌号信息以及派车信息关联储存。

本发明提出的车辆调度方法及装置，通过电子化派车单，能够自动识别派出车辆的用车时间段，在且仅在派出车辆在用车时间段内出场时，自动放行派车车辆，同时，在派出车辆返场时，自动核销派车单，无需人工审核派车单并核销，省时省力，提高了车辆的调度效率。

附图说明

图1为本发明车辆调度方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆调度方法第四实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆调度方法第五实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆调度装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明车辆调度装置第四实施例的功能模块示意图；

图6为本发明车辆调度装置第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆调度方法，参照图1，在本发明车辆调度方法的第一实施例中，该车辆调度方法包括：

步骤s10，在侦测到出场车辆时，基于所述出场车辆的车牌号信息获取储存的所述出场车辆的派车信息，其中，所述派车信息包括派车时间段；

需要说明的是，本实施例提供的车辆调度方法由车辆调度装置执行，该车辆调度装置可以设置在需要对车辆进行调度管控的机关企事业单位等处，并建立车辆调度装置与其设置处的进/出场道闸、车牌号信息识别装置等的通讯连接，由车辆调度装置与进/出场道闸、车牌号信息识别装置进行数据交互，自动实现对进/出场车辆的有效管控。

本发明实施例中，在出场道闸处设置有出场地感线圈，所述出场地感线圈与出场道闸内嵌的第一嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出场地感线圈时，所述出场地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述第一嵌入式主板，所述第一嵌入式主板识别当前有车辆需要出场，调用设置在出场道闸处的车牌号信息识别装置采集出场车辆的车牌号信息。此外，所述第一嵌入式主板还可以接收值班人员手动输入的出场车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和出场车辆的近距通讯模块获取等。

其中，所述车牌号信息识别装置采集出场车辆的车牌号信息的过程如下所示：

(1)、牌照定位

首先拍摄出场车辆的车辆图像，对拍摄的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

出场道闸处的车牌号信息识别装置在识别出出场车辆的车牌号信息之后，将识别出的车牌号信息反馈至出场道闸内嵌的第一嵌入式主板，由该第一嵌入式主板将出场车辆的车牌号信息以及侦测到该出场车辆的实时时间发送至车辆调度装置。

车辆调度装置在接收到出场道闸内嵌的第一嵌入式主板所发送的车牌号信息以及实时时间时，识别到当前有车辆需要出场，即侦测到出场车辆，将接收的车牌号信息与预存的各派车信息关联的车牌号信息一一进行比对，当存在一致的车牌号信息所关联的派车信息时，将该派车信息作为当前出场车辆的派车信息。其中，确定的派车信息至少包括派车时间段，用于描述具体的用车时间段，例如，某单位需要在2016年5月20日12：00至18:00之间使用车牌号为“粤b123456”的车辆，则预存的派车信息至少包括“2016.05.20，12:00-18:00”，用于描述车牌号为“粤b123456”的车辆的用车时间段。

步骤s20，在当前位于所述派车时间段之内时，开启出场道闸以供所述出场车辆出场，并将所述出场车辆标记为不可用状态；

在获取到当前出场车辆的派车信息之后，车辆调度装置识别侦测到该出场车辆的实时时间(可视为与第一嵌入式主板侦测到该出场车辆的实时时间相同)，是否位于派车信息所包括的派车时间段之内，例如，当派车时间段 为“2016.05.20，12:00-18:00”，侦测到出场车辆的实时时间为“2016.05.20，12:30”，显然的，该实时时间位于派车时间段之内。

在确定当前位于当前出场车辆的派车时间段之内时，车辆调度装置发送道闸开启指令至出场道闸内嵌的第一嵌入式主板，由该第一嵌入式主板响应接收的道闸开启指令控制驱动电机转动，开启出场道闸，供侦测到的出场车辆出场。

在出场车辆出场后，该第一嵌入式主板发送出场车辆已出场的指示信息至车辆调度装置。车辆调度装置在接收到该第一嵌入式主板发送的前述指示信息之后，基于出场车辆的车牌号信息将该出场车辆标记为不可用状态。

步骤s30，在侦测到所述出场车辆进场时，开启进场道闸以供所述出场车辆进场，并将所述出场车辆标记为可用状态。

相应的，本实施例在进场道闸处设置有进场地感线圈，所述进场地感线圈与进场道闸内嵌的第二嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，具体的，当有车辆驶过所述进场地感线圈时，所述进场地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述第二嵌入式主板，所述第二嵌入式主板识别当前有车辆需要进场，调用设置在进场道闸处的车牌号信息识别装置采集进场车辆的车牌号信息。此外，所述第二嵌入式主板还可以接收值班人员手动输入的进场车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和进场车辆的近距通讯模块获取等。

需要说明的是，若车辆调度装置的设置处仅有一个进/出口，则可将进场地感线圈和出场地感线圈分设在进/出场道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在本实施例中，进场道闸处的车牌号信息识别装置在识别出进场车辆的车牌号信息之后，将识别出的车牌号信息反馈至进场道闸内嵌的第二嵌入式主板，由该第二嵌入式主板将进场车辆的车牌号信息以及侦测到该进场车辆的实时时间发送至车辆调度装置。

车辆调度装置在接收到进场道闸内嵌的第二嵌入式主板所发送的车牌号信息以及实时时间时，识别到当前有车辆需要进场，并通过比对接收的车牌号信息识别到当前的进场车辆即之前的出场车辆，发送道闸开启指令至进场道闸内嵌的第二嵌入式主板，由该第二嵌入式主板响应接收的道闸开启指令 控制驱动电机转动，开启进场道闸，供侦测到的进场车辆，即前述出场车辆进场。

在前述出场车辆进场后，该第二嵌入式主板发送前述出场车辆已进场的指示信息至车辆调度装置。车辆调度装置在接收到该第二嵌入式主板发送的前述指示信息之后，基于前述出场车辆的车牌号信息将该出场车辆标记为可用状态，同时，将该出场车辆的进/出场时间与派车信息关联储存，实现其派车信息的核销。

本实施例提出的车辆调度方法，通过电子化派车单，能够自动识别派出车辆的用车时间段，在且仅在派出车辆在用车时间段内出场时，自动放行派车车辆，同时，在派出车辆返场时，自动核销派车单，无需人工审核派车单并核销，省时省力，提高了车辆的调度效率。

进一步地，基于第一实施例，提出了本发明车辆调度方法的第二实施例，在本实施例中，所述派车信息还包括派车路线，步骤s20之后，还包括：

接收所述出场车辆返回的实时位置信息，并根据接收的所述实时位置信息识别所述出场车辆是否位于所述派车路线之内；

在所述出场车辆位于所述派车路线之外时，发送提示所述出场车辆驶回所述派车路线的提示信息至所述出场车辆。

需要说明的是，为增加对派出车辆的管控，本实施例在第一实施例的基础上，进一步在派车信息中添加了派车路线，用于对派出车辆的行使路线进行限制。以下仅对该区别进行说明，其他可参照第一实施例，此处不再赘述。

具体的，本实施例中预存的派车信息除了派车时间段之外，至少还包括派车路线。其中，派车路线可由相关人员手动设置，也可基于车辆调度装置输入派车的目的地，由车辆调度装置自动生成派车路线。需要说明的是，车辆调度装置在生成派车路线时，生成的派车路线可为一条或多条。

在前述出场车辆驶出出场道闸后，出场车辆车载的定位装置实时返回其位置信息至车辆调度装置。其中，出场车辆车载的定位装置包括但不限于gps、北斗、伽利略等。

车辆调度装置在接收到出场车辆的定位装置返回的其实时位置信息之后，将接收的实时位置信息与前述派车路线进行比对(若存在多条派车路线， 则分别与各条派车路线进行比对)，其中，在前述实时位置信息位于派车路线之外(若存在多条派车路线，则需要前述实时位置信息位于各条派车路线之外)，且持续预设时间段时，识别前述出场车辆位于派车路线之外。其中，本实施例并不限制前述预设时间段的设置，具体按实际需要进行设置，例如，本实施例将其预设为1分钟。

在确定前述出场车辆位于派车路线之外时，发送提示前述出场车辆驶回派车路线的提示信息至前述出场车辆，具体可发送该提示信息至前述出场车辆的车载终端(如车载导航)，由接收到提示信息的车载终端将提示信息呈现给车辆驾驶者，提示其将车辆驶回派车路线。

进一步地，在本实施例中，车辆调度装置还根据出场车辆返回的实时位置信息生成出场车辆的行使路线，将生成的行使路线与该出场车辆关联储存，以供需要时进行查询。

进一步地，基于第一实施例，提出了本发明车辆调度方法的第三实施例，在本实施例中，步骤s20之后，还包括：

在到达所述派车时间段之外且未侦测到所述出场车辆进场时，发送提示所述出场车辆返场的提示信息至所述出场车辆。

需要说明的是，为增加对派出车辆的管控，本实施例在第一实施例的基础上，进一步对派出车辆返场时间进行监控。以下仅对该区别进行说明，其他可参照前述实施例，此处不再赘述。

具体的，本实施例中，在前述出场车辆驶出出场道闸的同时，车辆调度装置为前述出场车辆分配定时器，并将定时时间设置为该出场车辆的出场实时时间点与到达派车时间段之外的临界时间点的差值；在定时器计时完成后，即到达前述出场车辆的派车时间段之外时，若之前未侦测到该出场车辆进场，即说明前述出场车辆未在派车时间段之内返场，此时，车辆调度装置发送提示前述出场车辆尽快返场的提示信息至前述出场车辆，具体可发送该提示信息至前述出场车辆的车载终端(如车载导航)，由接收到提示信息的车载终端将提示信息呈现给车辆驾驶者，提示其驾驶车辆返场。

进一步地，基于前述任一实施例，提出了本发明车辆调度方法的第四实 施例，参照图2，在本实施例中，步骤s10之前，还包括：

步骤s40，在接收到第一预授权用户输入的派车指令时，显示车辆选择界面，所述车辆选择界面包括当前处于可用状态的车辆的车牌号信息；

步骤s50，在接收到所述第一预授权用户基于所述车辆选择界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的车牌号信息与所述派车指令携带的派车信息关联储存。

需要说明的是，本实施例在前述实施例的基础上，增加了指定派出车辆的步骤，以下仅针对该区别进行说明，其他可参照前述实施例，此处不再赘述。

在本实施例中，可将第一预授权用户理解为具有派车权限的用户，即用车者，如单位领导等。例如，当单位领导需要用车时，可以通过电脑或其他终端远程登录到车辆调度装置，或者现场操作车辆调度装置；车辆调度装置初始显示验证界面，在且仅在单位领导输入其身份信息且车辆调度装置验证该身份信息后，确认单位领导为第一预授权用户，切换至派车界面，供单位领导输入派车信息，其中，派车界面设置有完成控件，该单位领导完成派车信息的输入后可点击该完成控件触发携带其输入的派车信息的派车指令；在接收到该单位领导触发的派车指令时，显示车辆选择界面，其中，该车辆选择界面包括当前处于可用状态的车辆的车辆信息，该单位领导可以按实际需要选择派出的车辆；在接收到该单位领导基于显示的车辆选择界面所触发的选择指令时，将接收的选择指令所对应的车牌号信息与派车指令携带的派车信息关联储存，实现派出车辆的指定。

进一步地，基于前述任一实施例，提出了本发明车辆调度方法的第五实施例，参照图3，在本实施例中，步骤s10之前，还包括：

步骤s60，在接收到第二预授权用户输入的派车请求时，对接收的所述派车请求进行验证；

步骤s70，在验证通过时，将所述派车请求携带的车牌号信息以及派车信息关联储存。

需要说明的是，本实施例在前述实施例的基础上，提出了另一种指定派出车辆的方式，以下仅针对该区别进行说明，其他可参照前述实施例，此处 不再赘述。

在本实施例中，可将第二预授权用户理解为车辆的驾驶者，如单位司机等。例如，当单位司机需要出车时，可以通过电脑或其他终端远程登录到车辆调度装置，或者现场操作车辆调度装置；车辆调度装置初始显示验证界面，在且仅在单位司机输入其身份信息且车辆调度装置验证该身份信息后，确认单位司机为第二预授权用户，切换至出车界面，供单位司机输入派车信息及其所架车辆的车牌号信息，其中，出车界面设置有完成控件，该单位司机在该出车界面完成其所架车辆的车牌号信息以及派车信息的输入之后，点击该完成控件触发携带其输入的车牌号信息以及派车信息的派车请求；在接收到该单位司机触发的派车请求时，车辆调度装置对派车请求进行验证，包括基于之前该单位司机输入的身份信息验证其是否为派车请求中车牌号信息对应车辆的驾驶者，和/或验证派车请求中的派车信息是否超出该单位司机的预授权范围等；在验证通过后，车辆调度装置将派车请求中携带的车牌号信息以及派车信息关联储存。

本发明还提供一种执行前述车辆调度方法的车辆调度装置，参照图4，对应于前述车辆调度方法的第一实施例，在本发明车辆调度装置的第一实施例中，该车辆调度装置包括：

获取模块10，用于在侦测到出场车辆时，基于所述出场车辆的车牌号信息获取储存的所述出场车辆的派车信息，其中，所述派车信息包括派车时间段；

需要说明的是，本实施例提供的车辆调度装置可以设置在需要对车辆进行调度管控的机关企事业单位等处，并建立车辆调度装置与其设置处的进/出场道闸、车牌号信息识别装置等的通讯连接，由车辆调度装置与进/出场道闸、车牌号信息识别装置进行数据交互，自动实现对进/出场车辆的有效管控。

本发明实施例中，在出场道闸处设置有出场地感线圈，所述出场地感线圈与出场道闸内嵌的第一嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出场地感线圈时，所述出场地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述第一嵌入式主板，所述第一嵌入式主板识别当前有车辆需要出场，调用设置在出场道闸处的车牌号信息识别 装置采集出场车辆的车牌号信息。此外，所述第一嵌入式主板还可以接收值班人员手动输入的出场车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和出场车辆的近距通讯模块获取等。

其中，所述车牌号信息识别装置采集出场车辆的车牌号信息的过程如下所示：

(1)、牌照定位

首先拍摄出场车辆的车辆图像，对拍摄的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

出场道闸处的车牌号信息识别装置在识别出出场车辆的车牌号信息之后，将识别出的车牌号信息反馈至出场道闸内嵌的第一嵌入式主板，由该第一嵌入式主板将出场车辆的车牌号信息以及侦测到该出场车辆的实时时间发送至车辆调度装置。

获取模块10在接收到出场道闸内嵌的第一嵌入式主板所发送的车牌号信息以及实时时间时，识别到当前有车辆需要出场，即侦测到出场车辆，将接收的车牌号信息与预存的各派车信息关联的车牌号信息一一进行比对，当 存在一致的车牌号信息所关联的派车信息时，将该派车信息作为当前出场车辆的派车信息。其中，获取模块10确定的派车信息至少包括派车时间段，用于描述具体的用车时间段，例如，某单位需要在2016年5月20日12：00至18:00之间使用车牌号为“粤b123456”的车辆，则预存的派车信息至少包括“2016.05.20，12:00-18:00”，用于描述车牌号为“粤b123456”的车辆的用车时间段。

控制模块20，用于在当前位于所述派车时间段之内时，开启出场道闸以供所述出场车辆出场，并将所述出场车辆标记为不可用状态；以及

在侦测到所述出场车辆进场时，开启进场道闸以供所述出场车辆进场，并将所述出场车辆标记为可用状态。

在获取模块10获取到当前出场车辆的派车信息之后，控制模块20识别侦测到该出场车辆的实时时间(可视为与第一嵌入式主板侦测到该出场车辆的实时时间相同)，是否位于派车信息所包括的派车时间段之内，例如，当派车时间段为“2016.05.20，12:00-18:00”，侦测到出场车辆的实时时间为“2016.05.20，12:30”，显然的，该实时时间位于派车时间段之内。

在确定当前位于当前出场车辆的派车时间段之内时，控制模块20发送道闸开启指令至出场道闸内嵌的第一嵌入式主板，由该第一嵌入式主板响应接收的道闸开启指令控制驱动电机转动，开启出场道闸，供侦测到的出场车辆出场。

在出场车辆出场后，该第一嵌入式主板发送出场车辆已出场的指示信息至车辆调度装置。控制模块20在接收到该第一嵌入式主板发送的前述指示信息之后，基于出场车辆的车牌号信息将该出场车辆标记为不可用状态。

相应的，本实施例在进场道闸处设置有进场地感线圈，所述进场地感线圈与进场道闸内嵌的第二嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，具体的，当有车辆驶过所述进场地感线圈时，所述进场地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述第二嵌入式主板，所述第二嵌入式主板识别当前有车辆需要进场，调用设置在进场道闸处的车牌号信息识别装置采集进场车辆的车牌号信息。此外，所述第二嵌入式主板还可以接收值班人员手动输入的进场车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和进场车辆的近距通讯模块获取等。

需要说明的是，若车辆调度装置的设置处仅有一个进/出口，则可将进场地感线圈和出场地感线圈分设在进/出场道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在本实施例中，进场道闸处的车牌号信息识别装置在识别出进场车辆的车牌号信息之后，将识别出的车牌号信息反馈至进场道闸内嵌的第二嵌入式主板，由该第二嵌入式主板将进场车辆的车牌号信息以及侦测到该进场车辆的实时时间发送至车辆调度装置。

控制模块20在接收到进场道闸内嵌的第二嵌入式主板所发送的车牌号信息以及实时时间时，识别到当前有车辆需要进场，并通过比对接收的车牌号信息识别到当前的进场车辆即之前的出场车辆，发送道闸开启指令至进场道闸内嵌的第二嵌入式主板，由该第二嵌入式主板响应接收的道闸开启指令控制驱动电机转动，开启进场道闸，供侦测到的进场车辆，即前述出场车辆进场。

在前述出场车辆进场后，该第二嵌入式主板发送前述出场车辆已进场的指示信息至车辆调度装置。控制模块20在接收到该第二嵌入式主板发送的前述指示信息之后，基于前述出场车辆的车牌号信息将该出场车辆标记为可用状态，同时，将该出场车辆的进/出场时间与派车信息关联储存，实现其派车信息的核销。

本实施例提出的车辆调度装置，通过电子化派车单，能够自动识别派出车辆的用车时间段，在且仅在派出车辆在用车时间段内出场时，自动放行派车车辆，同时，在派出车辆返场时，自动核销派车单，无需人工审核派车单并核销，省时省力，提高了车辆的调度效率。

进一步地，基于第一实施例，提出了本发明车辆调度装置的第二实施例，在本实施例中，所述派车信息还包括派车路线，所述车辆调度装置，还包括：

识别模块，用于接收所述出场车辆返回的实时位置信息，并根据接收的所述实时位置信息识别所述出场车辆是否位于所述派车路线之内；

第一提示模块，用于在所述出场车辆位于所述派车路线之外时，发送提示所述出场车辆驶回所述派车路线的提示信息至所述出场车辆。

需要说明的是，为增加对派出车辆的管控，本实施例在第一实施例的基 础上，进一步在派车信息中添加了派车路线，用于对派出车辆的行使路线进行限制。以下仅对该区别进行说明，其他可参照第一实施例，此处不再赘述。

具体的，本实施例中预存的派车信息除了派车时间段之外，至少还包括派车路线。其中，派车路线可由相关人员手动设置，也可基于车辆调度装置输入派车的目的地，由车辆调度装置自动生成派车路线。需要说明的是，车辆调度装置在生成派车路线时，生成的派车路线可为一条或多条。

在前述出场车辆驶出出场道闸后，出场车辆车载的定位装置实时返回其位置信息至车辆调度装置。其中，出场车辆车载的定位装置包括但不限于gps、北斗、伽利略等。

识别模块在接收到出场车辆的定位装置返回的其实时位置信息之后，将接收的实时位置信息与前述派车路线进行比对(若存在多条派车路线，则分别与各条派车路线进行比对)，其中，在前述实时位置信息位于派车路线之外(若存在多条派车路线，则需要前述实时位置信息位于各条派车路线之外)，且持续预设时间段时，识别模块识别前述出场车辆位于派车路线之外。其中，本实施例并不限制前述预设时间段的设置，具体按实际需要进行设置，例如，本实施例将其预设为1分钟。

在识别模块确定前述出场车辆位于派车路线之外时，第一提示模块发送提示前述出场车辆驶回派车路线的提示信息至前述出场车辆，具体可发送该提示信息至前述出场车辆的车载终端(如车载导航)，由接收到提示信息的车载终端将提示信息呈现给车辆驾驶者，提示其将车辆驶回派车路线。

进一步地，在本实施例中，识别模块还根据出场车辆返回的实时位置信息生成出场车辆的行使路线，将生成的行使路线与该出场车辆关联储存，以供需要时进行查询。

进一步地，基于第一实施例，提出了本发明车辆调度装置的第三实施例，在本实施例中，该车辆调度装置，还包括：

第二提示模块，用于在到达所述派车时间段之外且未侦测到所述出场车辆进场时，发送提示所述出场车辆返场的提示信息至所述出场车辆。

需要说明的是，为增加对派出车辆的管控，本实施例在第一实施例的基础上，进一步对派出车辆返场时间进行监控。以下仅对该区别进行说明，其 他可参照前述实施例，此处不再赘述。

具体的，本实施例中，在前述出场车辆驶出出场道闸的同时，第二提示模块为前述出场车辆分配定时器，并将定时时间设置为该出场车辆的出场实时时间点与到达派车时间段之外的临界时间点的差值；在定时器计时完成后，即到达前述出场车辆的派车时间段之外时，若之前未侦测到该出场车辆进场，即说明前述出场车辆未在派车时间段之内返场，此时，第二提示模块发送提示前述出场车辆尽快返场的提示信息至前述出场车辆，具体可发送该提示信息至前述出场车辆的车载终端(如车载导航)，由接收到提示信息的车载终端将提示信息呈现给车辆驾驶者，提示其驾驶车辆返场。

进一步地，基于前述任一实施例，提出了本发明车辆调度装置的第四实施例，参照图5，在本实施例中，所述车辆调度装置，还包括：

第一关联模块30，用于在接收到第一预授权用户输入的派车指令时，显示车辆选择界面，所述车辆选择界面包括当前处于可用状态的车辆的车牌号信息；以及

在接收到所述第一预授权用户基于所述车辆选择界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的车牌号信息与所述派车指令携带的派车信息关联储存。

需要说明的是，本实施例在前述实施例的基础上，增加了指定派出车辆的操作，以下仅针对该区别进行说明，其他可参照前述实施例，此处不再赘述。

在本实施例中，可将第一预授权用户理解为具有派车权限的用户，即用车者，如单位领导等。例如，当单位领导需要用车时，可以通过电脑或其他终端远程登录到车辆调度装置，或者现场操作车辆调度装置；车辆调度装置初始显示验证界面，在且仅在单位领导输入其身份信息且车辆调度装置验证该身份信息后，确认单位领导为第一预授权用户，切换至派车界面，供单位领导输入派车信息，其中，派车界面设置有完成控件，该单位领导完成派车信息的输入后可点击该完成控件触发携带其输入的派车信息的派车指令；在接收到该单位领导触发的派车指令时，第一关联模块30显示车辆选择界面，其中，该车辆选择界面包括当前处于可用状态的车辆的车辆信息，该单位领 导可以按实际需要选择派出的车辆；在接收到该单位领导基于显示的车辆选择界面所触发的选择指令时，将接收的选择指令所对应的车牌号信息与派车指令携带的派车信息关联储存，实现派出车辆的指定。

进一步地，基于前述任一实施例，提出了本发明车辆调度装置的第五实施例，参照图6，在本实施例中，所述车辆调度装置，还包括：

第二关联模块40，用于在接收到第二预授权用户输入的派车请求时，对接收的所述派车请求进行验证；以及

在验证通过时，将所述派车请求携带的车牌号信息以及派车信息关联储存。

需要说明的是，本实施例在前述实施例的基础上，提出了另一种指定派出车辆的方式，以下仅针对该区别进行说明，其他可参照前述实施例，此处不再赘述。

在本实施例中，可将第二预授权用户理解为车辆的驾驶者，如单位司机等。例如，当单位司机需要出车时，可以通过电脑或其他终端远程登录到车辆调度装置，或者现场操作车辆调度装置；车辆调度装置初始显示验证界面，在且仅在单位司机输入其身份信息且车辆调度装置验证该身份信息后，确认单位司机为第二预授权用户，切换至出车界面，供单位司机输入派车信息及其所架车辆的车牌号信息，其中，出车界面设置有完成控件，该单位司机在该出车界面完成其所架车辆的车牌号信息以及派车信息的输入之后，点击该完成控件触发携带其输入的车牌号信息以及派车信息的派车请求；在接收到该单位司机触发的派车请求时，第二关联模块40对派车请求进行验证，包括基于之前该单位司机输入的身份信息验证其是否为派车请求中车牌号信息对应车辆的驾驶者，和/或验证派车请求中的派车信息是否超出该单位司机的预授权范围等；在验证通过后，第二关联模块40将派车请求中携带的车牌号信息以及派车信息关联储存，实现派出车辆的指定。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。