技术总结
本发明涉及一种光镊系统中的微球自动捕获方法，包括：设定图像初始背景；预设路径，根据路径控制微米位移台进行搜索；对每帧图像处理，当视场存在微球，输出微球位置、直径、ID特征；得到视场内微球的特征后，中断搜索路径生成捕获路径，对粒子按照规划的路径进行PI闭环控制，直至粒子被成功捕获，否则重新返回搜索路径进行搜索；判断粒子是否被成功捕获；当捕获粒子附近出现其它多余粒子，需要生成躲避路径。本发明能够极大的提高微球的捕获效率。
技术研发人员：苏晨光;胡春光;云泽霖;王思蓉;李宏斌;胡晓东;胡小唐
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201610832084
技术研发日：2016.09.19
技术公布日：2017.03.08