搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法。
【背景技术】
[0002]在土木作业现场、矿山的开采现场，自卸车等搬运车辆沿同一路径反复行驶的情况较多。例如，矿山中使用的自卸车从排出矿石等货物的排出场向装载货物的装载场移动，在装载货物之后，再次返回排出场，反复进行排出货物的作业。
[0003]公知有以下一种管理系统，其指定这样的搬运车辆的行驶路径，从在同一指定路径上行驶的多个搬运车辆的工作信息抽出与行驶中的油耗相关的油耗信息，基于抽出的油耗信息，作出与燃料消耗相关的指标(例如，参照专利文献I)。
[0004]在专利文献I中，在指定的路径上行驶的多个自卸车中，抽出行驶时的平均油耗，抽出驾驶平均油耗为规定的阈值Ft以上的自卸车的驾驶员，作成油耗改善提案，从而对驾驶员进行驾驶指导(参照图24)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2013-105278号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的技术问题
[0009]在专利文献I中，将在指定的路径上行驶的自卸车的平均油耗与预先设定的阈值比较，从而能够抽出平均油耗高的驾驶员，但由于不能分析详细的驾驶状况，所以滞留于一般的改善提案，存在进一步的油耗改善变得困难的课题。
[0010]本发明的目的在于，提供一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法，在同一路径上行驶的自卸车等搬运车辆中，可分析能够降低油耗的驾驶操作。
[0011]本发明的搬运车辆的驾驶分析装置的特征在于，是在同一路径上反复行驶的搬运车辆的驾驶分析装置，所述搬运车辆的驾驶分析装置具有:数据蓄积部，其将所述搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息作为以在所述路径上进行一个往复时的数据为一个周期量的数据而取得并且其存储在存储装置中；数据抽出部，其从存储在所述存储装置中的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出部，其从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出部，其输出所述分析对象区间中的所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的驾驶信息。
[0012]根据本发明，数据蓄积部作为在路径上进行一个往复的搬运车辆的工作信息，将位置信息和驾驶信息作为一个周期量的数据取得并存储在存储装置中。此时，在驾驶信息中至少包含燃料消耗量及装载量的信息。
[0013]数据抽出部从存储在存储装置的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据。将一个周期、也就是说、在路径上进行往复时的燃料消耗量除以在该一个周期中搬运的货物的装载量，从而数据抽出部能够将在搬运相同的装载量的货物时燃料消耗量最少、也就是说、进行了最佳的省油耗驾驶的周期数据作为基准周期数据，将燃料消耗量多的其他周期数据作为分析对象周期数据抽出。
[0014]而且，区间抽出部从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间，驾驶信息输出部输出分析对象区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的驾驶?目息O
[0015]因此，通过对分析对象区间中的基准周期数据和分析对象周期数据的驾驶信息进行比较，能够分析该驾驶操作的不同。通过对矿山地点的管理者、搬运车辆的驾驶员建议进行适当的省油耗驾驶的基准周期数据的驾驶操作，能够推广省油耗驾驶。
[0016]而且，由于抽出分析对象区间，并输出该区间的驾驶信息，所以不需要输出全部区间的驾驶信息，能够仅输出驾驶信息大不相同的区间的驾驶信息。因此，能够减少分析对象的驾驶信息，能够效率良好地分析驾驶操作。
[0017]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，所述数据抽出部将一个周期量的燃料消耗量除以该周期中搬运的装载量得到的值为最小的周期的数据作为所述基准周期数据抽出。
[0018]若将燃料消耗量/装载量最小的周期数据作为基准周期数据，则能够对效率最好地进行省油耗驾驶的驾驶信息与分析对象周期数据进行比较，并且能够有效进行驾驶操作的建议。
[0019]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选具有评价值算出部，该评价值算出部使用所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的燃料消耗量，针对每个区间算出使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间中的省油耗驾驶用的评价值，所述区间抽出部对所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的同一区间的所述评价值进行比较并在其与抽出条件相当的情况下，作为所述分析对象区间抽出。
[0020]评价值算出部针对每个基准周期数据及分析对象周期数据，使用各区间的燃料消耗量算出各区间中的省油耗驾驶用的评价值。区间抽出部在对同一区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的各评价值进行比较并与抽出条件相当的情况下，作为分析对象区间抽出。因此，能够将评价值的差异大的区间等作为分析对象区间抽出，能够输出驾驶信息大不相同的区间的驾驶信息并有效地进行驾驶操作的分析。
[0021]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述评价值算出部将针对每个区间的所述燃料消耗量、将针对每个区间的所述燃料消耗量除以由一个周期搬运的装载量得到的值、以及将针对每个区间的所述燃料消耗量除以所述搬运车辆的重量及装载量相加的值得到的值中的任一者作为评价值而算出。
[0022]若作为评价值使用燃料消耗量，则能够直接利用从搬运车辆取得的数据，所以不需要计算处理。另外，若作为评价值使用燃料消耗量/装载量的值，则能够以单位装载量的燃料消耗量也就是说能量消耗效率进行评价，所以能够提供搬运车辆的用户容易理解的评价值。而且，若作为评价值使用燃料消耗量/(车辆重量+装载量=总重量)的值，则能够以单位总重量的燃料消耗量也就是说能量消耗效率进行评价。
[0023]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，所述区间抽出部可以将所述路径中的坡道的区间作为所述分析对象区间抽出。
[0024]相对于平坦道路，坡道因驾驶操作的不同导致的燃料消耗量的差异更大。因此，在路径上，通过将坡道的区间作为分析对象区间，能够容易地分析坡道上的驾驶操作的不同。
[0025]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述数据抽出部具有装载量除去判定部，所述装载量除去判定部将所述装载量为以所述搬运车辆的最大装载量为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。
[0026]通过装载量除去判定部，从抽出对象除去装载量为规定范围外的周期数据，从而能够防止抽出装载量明显少的周期数据等特殊状况的数据。由此，能够输出装载量大致相同的周期数据的驾驶信息，能够适当地分析驾驶操作的不同。
[0027]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述驾驶信息包含在所述路径上往复的一个周期的行驶时间，所述数据抽出部具有行驶时间除去判定部，所述行驶时间除去判定部将所述行驶时间为以平均行驶时间为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。
[0028]通过行驶时间除去判定部，从抽出对象除去行驶时间为规定范围外的周期数据，从而能够防止抽出像因搬运车辆的故障等发生了拥堵的情况这样的行驶时间明显长的周期数据等特殊状况的数据。由此，能够输出行驶时间大致相同的周期数据的驾驶信息，能够适当地分析驾驶操作的不同。
[0029]在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述驾驶信息包含在所述路径上往复的一个周期的行驶距离，所述数据抽出部具有行驶距离除去判定部，所述行驶距离除去判定部将所述行驶距离为以平均行驶距离为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。
[0030]通过行驶距离除去判定部，从抽出对象除去行驶距离为规定范围外的周期数据，从而能够防止抽出像脱离路径而绕远的情况这样的行驶距离明显变长的周期数据等特殊状况的数据。由此，能够输出行驶距离大致相同的周期数据的驾驶信息，能够适当地分析驾驶操作的不同。
[0031]本发明的搬运车辆的驾驶分析方法的特征在于，是在同一路径上反复行驶的搬运车辆的驾驶分析方法，所述搬运车辆的驾驶分析方法具有:数据蓄积工序，将所述搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息作为以在所述路径上进行一个往复时的数据为一个周期量的数据而取得并将其存储在存储装置中；数据抽出工序，从存储在所述存储装置的多个周期的数据抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出工序，从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出工序，输出所述分析对象区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的驾驶信息。
[0032]根据本发明，能够发挥与所述搬运车辆的驾驶分析装置相同的作用效果。
【附图说明】
[0033]图1是表示本发明的一实施方式的搬运车辆的管理系统的图。
[0034]图2是表示搬运车辆即自卸车的结构的图。
[0035]图3是表示自卸车的结构的功能框图。
[0036]图4是表示驾驶分析装置的结构的功能框图。
[0037]图5是表示驾驶分析方法的处理的流程图。
[0038]图6是表示周期数据的燃料消耗量/装载量的图。
[0039]图7是表示基准周期数据及分析对象周期数据的按区间的评价值的图。
[0040]图8是表示