搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法_4

文档序号:8417569阅读:来源:国知局
每个区间的驾驶信息,算出使用每个区间的燃料消耗量算出的省油耗驾驶用的评价值。
[0122]本实施方式的评价值算出部53将按区间算出的燃料消耗量/车重[L/ton]作为评价值。车重是空车状态的自卸车20的车辆重量。因此,由于车重是恒定值,所以在燃料消耗量增加时,评价值也增加,在燃料消耗量降低时,评价值也降低。
[0123]<区间抽出部>
[0124]区间抽出部54在基准周期数据及分析对象周期数据中对每个同一区间的所述评价值进行比较,将比较结果与预先设定的抽出条件相当的区间作为分析对象区间抽出。
[0125]区间抽出部54求出例如同一区间的各周期数据的评价值之差,将该差值为阈值以上的区间作为抽出条件,或者将分析对象周期数据的评价值相对于同一区间的基准周期数据的评价值的比例为阈值以上、例如为130%以上的区间作为抽出条件。因此,区间抽出部54能够自动地抽出与所述抽出条件相当的区间。此时,在抽出的区间数多到规定值以上的情况下,按所述差值、比例大的顺序抽出规定数量即可。
[0126]<驾驶信息输出部>
[0127]驾驶信息输出部55输出由区间抽出部54抽出的区间的驾驶信息。作为驾驶信息,从存储在存储装置60的工作信息输出驾驶状态的分析所需的信息即可,例如车速[km/h]、档位、GPS高度[m]、消耗燃料累积值[L]、瞬时燃料[L/sec]、加速器开度[% ]、发动机转速[rpm]、制动操作信息等。此外,若输出与行驶距离对应的GPS高度,则能够分析该区间是平坦地区还是上坡或下坡。
[0128]而且,驾驶信息输出部55输出驾驶信息的目标地也可以是输出装置71的打印机、显示器等,作为数据也可以输出到规定的管理装置等。
[0129]<驾驶分析处理>
[0130]以下,参考图5的流程图及图6、7的图、图8?11的驾驶信息报告,对驾驶分析装置10的驾驶分析处理进行说明。
[0131]首先,驾驶分析装置10的数据蓄积部51经由通信装置73取得自卸车20的工作信息,并执行存储在存储装置60的数据蓄积工序(步骤SI)。
[0132]此外,由于通常自卸车20的工作信息暂时存储在无线通信装置3中,所以数据蓄积部51从无线通信装置3取得工作信息。但是,数据蓄积部51也可以经由无线通信装置3从自卸车20直接取得工作信息。
[0133]接着,数据抽出部52执行数据抽出工序(步骤S2?S6)。
[0134]S卩,首先,区间设定部521利用存储在存储装置60中的工作信息的位置信息等,执行将一个周期数据中的路径R分割成多个而设定区间的区间设定工序(步骤S2)。此外,在分析担当者手动设定区间的情况下,也可以不执行区间设定工序S2。
[0135]以下,装载量除去判定部522对存储在存储装置60的多个周期数据的装载量进行除去以最大装载量为基准的规定范围外的周期数据的装载量除去判定工序(步骤S3)。
[0136]然后,行驶时间除去判定部523执行将在步骤S3中未被除去而被筛选的周期数据中的、行驶时间为以平均行驶时间为基准的规定范围外的周期数据除去的行驶时间除去判定工序(步骤S4)。
[0137]然后,行驶距离除去判定部524执行将在步骤S4中未被除去而被筛选的周期数据中的、行驶距离为以平均行驶距离为基准的规定范围外的周期数据除去的行驶时间除去判定工序(步骤S5)。
[0138]因此,在本实施方式中,被各除去判定部522、523、524全部判定为在范围内的周期数据作为分析对象被筛选。
[0139]然后,执行如下周期数据抽出工序,周期数据抽出部525从各除去判定部522、523、524所筛选的周期数据中,基于一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值抽出基准周期数据及分析对象周期数据(步骤S6)。
[0140]图6是表示被各除去判定部522、523、524筛选的各周期数据的燃料消耗量/装载量[L/ton]的柱状图。此外,图6的图是将在路径R上往复时所使用的全部燃料消耗量除以在路径R上往复搬运的货物的装载量而求出的,但也可以将每个区间的燃料消耗量除以在路径R上往复搬运的货物的装载量,针对每个区间算出燃料消耗量/装载量,将该值累积作成图。
[0141]在图6的例子中,周期数据抽出部525选定一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值最小的2-l(N0.2的自卸车20的第一个周期的数据)的周期数据2_1作为基准周期数据,并且选定3-2 (N0.3的自卸车20的第二周期的数据)的周期数据3-2作为分析对象周期数据。
[0142]然后,评价值算出部53执行与所述基准周期数据2-1及分析对象周期数据3-2相关地,针对每个区间将燃料消耗量/车重[L/ton]作为评价值算出的评价值算出工序(步骤S7)。图7是表示所述基准周期数据2-1和分析对象周期数据3-2的针对每个区间的评价值(=燃料消耗量/车重)的柱状图。
[0143]然后,执行如下区间抽出工序,区间抽出部54在基准周期数据及分析对象周期数据中对每个同一区间的所述评价值进行比较,将比较结果与抽出条件相当的区间作为分析对象区间抽出(步骤S8)。
[0144]在图7的例子中,区间抽出部54抽出区间E1、区间E2?E3、区间E7?E9、区间E21?E26和区间L16?L17。
[0145]然后,驾驶信息输出部55执行将由区间抽出部54抽出的区间的驾驶信息输出到显示器、打印机等输出装置71的驾驶信息输出工序(步骤S9)。图8?12是区间E1、区间E2?E3、区间E7?E9、区间E21?E26、区间L16?L17的驾驶信息的报告。此外,在图8?12中,用虚线表示周期数据2-1的数据,用实线表示分析对象周期数据3-2的数据。
[0146]图8是空车状态的自卸车20在平坦道路即区间El上行驶的情况下的驾驶信息。在图8中,分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比,能够分析出消耗燃料的累积值变高而油耗提高。作为其原因,由于加速器开度的变化激烈,所以能够分析出因驾驶员的加速器动作而反复进行加减速的波状行驶而使档位降低、为了恢复速度而消耗了燃料。
[0147]因此,分析担当者通过分析图8的驾驶信息报告,对于分析对象周期数据3-2的驾驶员,能够建议在区间El中进行使车速一定的行驶来改善油耗。
[0148]图9是空车状态的自卸车20从平坦区间E2在上坡区间E3行驶的情况下的驾驶信息。在图9中,分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比,消耗燃料的累积值也变高。作为其原因,能够分析出因为在开始上坡时,操作脚制动器来减速,所以之后为了恢复速度而消耗了燃料。
[0149]因此,分析担当者通过分析图9的驾驶信息报告,对于分析对象周期数据3-2的驾驶员,能够建议通过使基准周期数据2-1的区间初速度为上坡进入车速来改善油耗。
[0150]图10是空车状态的自卸车20从下坡区间E7在E9行驶的情况下的驾驶信息。在图10中,分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比,消耗燃料的累积值也变高。作为其原因,能够分析出在下坡时因交替操作制动器和加速器而消耗燃料。
[0151]因此,分析担当者通过分析图10的驾驶信息报告,对于分析对象周期数据3-2的驾驶员,建议使用自动缓行器(才一卜y夕一久')、以及作为该车速的设定值设定基准周期数据2-1的区间平均车速来改善油耗。
[0152]图11是空车状态的自卸车20从下坡区间E21在E26行驶的情况下的驾驶信息。在图11中,分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比,消耗燃料的累积值也变高。作为其原因,能够分析出在下坡时多用脚制动器(脚刹),使车速及档位不稳定,交替操作制动器和加速器而消耗燃料。
[0153]因此,分析担当者通过分析图11的驾驶信息报告,对于分析对象周期数据3-2的驾驶员,建议使用自动缓行器,或者在想要手动调整速度的情况下操作缓行操纵杆来调整车速从而能够改善油耗。
[0154]图12是装车状态的自卸车20从下坡区间L16在L17行驶的情况下的驾驶信息。在图12中,分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比,消耗燃料的累积值也变高。作为其原因,能够分析出在下坡时因交替操作制动器和加速器而消耗燃料。
[0155]因此,分析担当者通过分析图12的驾驶信息报告,对于分析对象周期数据3-2的驾驶员,能够建议使用自动缓行器,并且作为其车速的设定值设定基准周期数据2-1的区间平均车速来改善油耗。
[0156]此外,本发明不限于上述实施方式,能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等都包含于本发明。
[0157]例如,所述实施方式的评价值算出部53将燃料消耗量/车重[L/ton]作为评价值,但如图13所示,可以将燃料消耗量[L(升)]作为评价值,如图14所示,也可以将燃料消耗量/装载量[L/ton]作为评价值。而且,也可以将燃料消耗量/总重量作为评价值。总重量是车体重量+装载量。S卩,作为评价值采用根据燃料消耗量变化的参数即可。
[0158]此外,在评价值采用燃料消耗量/装载量、燃料消耗量/总重量的情况下,在空车状态下行驶的情况下,在利用空车时的装载量进行计算时,由于分母变小,所以评价值变高,与装车状态的评价值
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