专利名称：用于控制制备饮料的自动装置的控制单元的制作方法
用于控制制备饮料的自动装置的控制单元本发明涉及用于控制制备饮料的自动装置的控制单元。本发明进一步涉及具有这种控制単元的用于制备饮料的自动装置。本发明进一歩涉及控制制备饮料的自动装置的方法。具有触摸敏感图像显示面板的用于制备饮料的装置是已知的，其中图像显示面板显示分等级的菜单结构，据此，用户通过触摸所显示的菜单中的部分而逐步选择要配制的饮料的成分。在主菜单中，用户可从比如“咖啡”、“茶”、“汤”中进行选择。选择这些选项中的ー个之后，出现新的菜单，其中用户可给出对所选饮料的进ー步規定。如果用户选择了例如“咖啡”，于是出现了这样ー个菜单，其中可从选项“加糖”、“加牛奶”、“加糖和牛奶”等选项中进行选择。从这些选项中进行选择之后，可从随后出现的菜单中选择这些添加物的量。EP109623B1描述了用于制备热饮料的自动装置，所述自动装置设有包括输入单元和显示单元的控制面板。用户移动触摸输入单元时，导致所显示的菜单在图像显示单元内滚动。据此，从多个配方中选择至少ー个配方或从多个设置中选择ー个设置。实际上，需要考虑用户的反应时间。因此，可能发生这种情况，直到已经过了预期的选择后用户都没有停止移动触摸输入单元。这样，用户需要再次将其滚回以便依然选择预期的菜单单元，这就耗费了额外的时间。或许通过与移动触摸的速度成比例地将菜单滚动速度保持得较低可防止这种情况发生。然而，更低的滚动速度也耗费额外的时间。本发明的目的在于提供用于制备饮料的装置的控制单元，该装置提高了用户进行选择的可能性。本发明的又一目的在于提供具有这种控制单元的用于制备饮料的装置。本发明的又一目的在于提供用于控制制备饮料的装置的方法，该方法提高了用户进行选择的可能性。为此，用于制备饮料的自动装置的控制单元的实施例具有显示面板和输入装置，该输入装置能够允许用户借助于显示面板上所显示的图像元素指定从多个配方中选择用于待制备饮料的ー个配方，其中控制单元进ー步设有操作単元，用于通过显示面板显示对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置的制备单元，其中显示面板具有选择字段，用于待制备饮料的配方的互相排斥的设置，其中控制单元能够允许用户通过指定一个选择字段而选择ー个设置，其中具有至少ー个设置字段的收集字段显示了该配方的所选设置，其中未指定的选择字段保持可见并且可选，其中通过从所指定的选择字段中到收集字段中的拖曳运动，控制単元能够允许用户确认所进行的选择。在控制制备饮料的自动装置的相应方法中，通过所显示的图像元素的指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的ー个配方，其中给出对用户所提供的指示在视觉上可观察到的反应，其中示出了选择字段，其中通过指定一个选择字段能够允许用户选择ー个配方，其中在具有至少ー个设置字段的收集字段中，显示了配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段保持可见并且可选，其中通过从所指定的选择字段中到收集字段中的拖曳运动，能够允许用户确认所进行的选择。与现有技术水平中可用的装置相比，根据本发明的该实施例的控制单元和方法可、为用户提供更好的概述。另外，在用户已在用于配方的相互排斥的设置之间进行了选择，比如选择了“热水”之后，排除了该设置，但比如“咖_”或“热巧克力”依然可见并且可选。因此，在发生错误后或疑惑时，用户可快速选择另ー种饮料。比如通过触摸选择字段或通过指向选择字段，该用户可进行指定。用户也能够通过语音指令指定选择字段进行拖曳运动使得用户更具有实际上合成了饮料的感觉。用户可将比如具有基本成分的杯子拖曳到收集字段中，并且在之后将一方块糖或香料拖曳进入杯内。在另ー实施例中，不需要进行确认，并且指定字段后就已经完成了选择。通过产生与选择相关的声音，比如咖啡流入杯内的声音，控制单元可表示听觉上接受了该选择。在根据该实施例的控制单元的第一实施例中，收集字段具有单个设置字段，其中指定选择字段中的ー个会造成对相应选择字段内所显示的设置的选择，并且其中收集字段表示用户所合成的饮料的配方。该实施例使得用户快速了解自动装置的可能性。在显示面板上可依次布置用于饮料配方的可选设置的选择字段，以使用户快速地找到办法。指定所涉及的选择字段后，在收集字段内可看到其效果。在收集字段内显示用户的选择的效果使得用户感觉到他或她自身实际上在合成待制备的饮料。在该实施例的进ー步阐述中，用于被所选的设置排除在外的设置的选择字段以偏离所选的选择字段的方式显示。除了显示收集字段以外，未选择的选择字段的偏离显示使得用户对所进行的选择进行额外的确认。比如通过降低的对比度，可显示未选择的选择字段的内容。或者，可逆向地意识到偏离的显示，其中所选的选择字段的内容由降低的对比度表示或者根本不表示，从而向用户表示所述选择已经移动到收集字段中。用于制备饮料的自动装置的控制单元的第二实施例具有显示面板和输入装置，该输入装置能够允许用户借助于显示面板上所显示的图像元素指定从多个配方中选择用于待制备饮料的ー个配方，其中控制单元进ー步设有操作単元，用于通过显示面板显示对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置的制备单元，其中显示面板显示多个图像元素，所述图像元素与选择字段一致，其中控制单元具有用于确定时间的时钟单元，并且其中待制备饮料的配方由选择字段的选择和时钟单元所确定的时间共同确定。在控制制备饮料的自动装置的相应方法中，通过所显示的图像元素指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的ー个配方，其中给出对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，其中示出了与选择字段一致的多个图像元素，其中待制备饮料的配方由选择字段的选择和所确定的时间共同确定。控制单元的该实施例有利于显著简化自动装置的操作。该装置的用户可具有个人选择字段。由于待制备的饮料的配方由时钟所确定的时间共同确定，所以待制备的饮料的配方可取决于用户指定其选择字段的时间。通过指定单个选择字段，如果需要的话，用户仍然可具有不同类型的待制备饮料。每个用户对于一天中不同时间的偏好可存储在存储器内。因此，一旦用户对于一天中不同时间具有其固定的偏好，那么仅仅需要指定其个人选择字段。这尤其在办公环境中很实用，同事们通常轮流邀请整个団体喝点东西。轮到拿饮料的同事不再需要记得其他同事想喝什么，仅仅需要指定各个同事的个人选择字段。与选择字段配对的图像元素(比如每个人的嗜好的图像、漫画、名称或符号)能够容易地识别个人选择字段。在第二实施例的实施方式中，在操作的过程中显示面板进ー步显示用于设置由该装置所制备的饮料的成分的菜単。这使得用户除了由选择字段和一天中的时间针对一天中特定的时间中所固定的饮料外还能够合成任何其他的饮料。这可为比如普通的菜单，但是或者也可为根据本发明上述实施例中的一个所述的菜単。在该实施方式的变型中，在操作的过程中显示面板进ー步显示储存选择字段，指定该字段使得将用户合成的饮料的配方储存在存储器内。这样，用户可容易地设置或改变其对于特定成分的偏好。在一个实施例中，提供储存选择字段，指定该字段使得在一天的那个时间或时间段储存所选的成分。在一个实施例中，时间的分割自动适合用户所储存的結果。用户在第一时间所储存的第一配方比如最初 解释为用于一整天的配方。在第二时间储存第二配方的情况下，控制单元可将一天分成第一配方有效的第一日常时间段以及第ニ配方有效的第二日常时间段。这两个日常时间段之间的转换的时间固定，比如作为第一和第二时间的中途时间。在在第三时间输入第三配方的情况下，那么可保留第三日常时间段，用于该配方。如果第三时间先于(precede)第一和第二时间，那么比如在第三时间和用于所述用户的下ー个注册时间之间的中途时间终止第三日常时间段。如果第三时间介于第一和第二时间之间，那么比如在第一和第三时间之间的中间时间开始第三日常时间段。然后，比如在第三和第二时间之间的中间时间終止第三日常时间段。用于制备饮料的自动装置的控制单元的第三实施例具有显示面板和输入装置，该输入装置能够允许用户借助于显示面板上所显示的图像元素指定从多个配方中选择用于待制备饮料的ー个配方，其中控制单元进ー步设有操作単元，用于通过显示面板显示对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置的制备单元，其中显示面板具有互相等级相关的选择字段，这些选择字段表示待制备饮料的配方，具有第一最高水平的至少ー个选择字段以及第ニ较低水平的至少两个选择字段，其中每个等级较低的选择字段表示由相关等级较高的选择字段所规定的配方的进ー步规格，并且其中在选择字段指定后，显示面板显示与所指定的选择字段相关联的所指定选择字段的紧邻较低等级的选择字段。在控制制备饮料的自动装置的相应方法中，通过所显示的图像元素的指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的ー个配方，其中给出对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，其中显示选择字段，其中显示等级相关的选择字段，这些字段表示待制备饮料的配方，具有第一最高水平的至少ー个选择字段以及第ニ较低水平的至少两个选择字段，其中每个等级较低的选择字段表示由相关等级较高的选择字段所规定的配方的进ー步规格，并且其中在选择字段指定后，显示与所指定的选择字段相关联的所指定选择字段的紧邻较低等级的选择字段。最高水平的选择字段比如表示类别“饮料”。紧接的较低等级的选择字段表示饮料的基本成分，比如“卡布奇诺”、“拿铁玛奇朵”、“奶油咖啡”，并且因此表示进ー步的规格。这些选择字段又与相对它们本身来说紧接的较低等级的表示加糖或加香料的选择字段相关。本发明的该实施例为用户提供关于目前所规定的饮料的配方的明确信息，同时出人意料的是，每个选择之后，控制单元将所示图像一再扩展，直到达到最終的成分。如果需要的话，在最低水平的选择字段指定后，控制单元可直接继续以开始制备所合成的饮料。或者，可提供単独的启动字段，用于启动该制备。在控制单元的第三实施例的变型中，在指定选择字段后，显示面板也继续显示相关的更高水平的选择字段。控制单元可进ー步具有检测装置，一旦检测到用户存在，该检测装置发送信号，该信号促使显示等级最高水平的选择字段。该实施方式的优点在于，在附近没有用户时无需启动显示面板，而在用户接近该装置时，立即进行显示。而且，由用户意外地体验到此。
在一个实施例中，在操作的过程中永久性地显示等级最高的选择字段。在另ー实施例中，控制单元比如可具有键盘，触摸该键盘导致显示等级最高的选择字段。自然地，在装置的其他实施例之一中也可提供这种检测装置，并且一旦用户接近该装置，会促使显示菜単。用于制备饮料的自动装置的根据本发明的控制单元的第四实施例具有显示面板和输入装置，该输入装置能够允许用户借助于显示面板上所显示的图像元素指定从多个配方中选择用于待制备饮料的ー个配方，其中控制单元进ー步具有操作単元，用于通过显示面板显示对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置的制备单元，其中显示面板具有选择字段，用于待制备饮料配方的互相排斥的设置，其中控制单元通过选择字段之一的指定能够允许用户选择设置中ー个，其中具有至少ー个设置字段的收集字段显示了该配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段可见并且可选。在该实施例中，在操作的过程中，显示面板显示出细长的收集字段，具有用于待制备饮料配方的相互井置的设置字段，以及横向于收集字段的用于这些设置的一系列相关选择字段，其中指定选择字段的结果为，与所指定的选择字段相关的设置字段的相应设置由属于选择字段的另ー设置代替，并且该选择字段中所显示的图像被显示在相应设置字段内。在控制制备饮料的自动装置的相应方法中，通过所显示的图像元素的指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的ー个配方，其中给出对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，其中显示选择字段，其中通过指定选择字段中的ー个能够允许用户选择配方中的ー个，其中在具有至少ー个设置字段的收集字段中，显示了该配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段保持可见并且可选，其中显示细长的收集字段，其具有用于待制备饮料配方的相互井置的设置字段，并且横向于收集字段显示了用于这些设置的相关系列的选择字段，其中指定选择字段的结果为，与所指定的选择字段相关的设置字段的相应设置由属于选择字段的另ー设置代替，并且该选择字段中所显示的图像被显示在相应设置字段内。收集字段内相互井置的设置字段使得用户对于用于待制备饮料的配方的设置的概述一目了然。设置字段比如可布置在水平线或垂直线上。同时，在其旁边布置的选择字段显示了能够使用什么替换物。另外，在用户在所述配方的相互排斥的设置之间已经进行选择之后，比如选择了“热水”，因而排除的设置(比如“咖啡”或“热巧克力”)保持可见并且可选。因此在发生错误之后或者在有疑惑时，用户可快速选择另ー种饮料。在所述的第四实施例的进ー步阐述中，与选择字段相比，通过增强的对比度和/或亮度显示设置字段。用户比如可识别此处所示的收集字段和设置字段，因为它们在显示面板上(比如在穿过中心的虚线上)具有固定的位置。通过以更高的对比度和/或亮度以显著(marked)的方式显示位于收集字段内的设置字段，能更好地看到所做的选择。在所述第四实施例的进ー步阐述中，设置字段布置在延伸穿过收集字段的连接单元上。连接单元明确向用户表示，布置在其上的设置字段共同确定待制备饮料的配方。可単独使用或与先前的用于标记设置字段的特征结合使用该特征。设置字段可比如部分遮挡连接単元，所以看起来好像连接单元在设置字段之后延伸。在该进ー步阐述的变型中，所显示的连接单元沿用于倾倒制备后的饮料的饮料出ロ方向上从收集字段中延伸。结果，使得用户更清楚得知，待制备饮料的成分是由收集字段内所显示的内容确定。在该变型的又ー变型中，进ー步提供了启动字段，用于启动饮料的制备，该启动字段放置在收集单元上位于收集字段与连接单元的延伸到饮料出口的端点之间。在本发明的第一实施例中，也能够具有这些变型。启动字段的该布置有助于对控制单元进行直觉操作。由于启动字段布置在连接单元上位于表示饮料配方的收集字段与连接单元的延伸到将饮料倒出的饮料出口的端点之间，所以用户容易理解收集字段的决定性功能。用于制备饮料的根据本发明的自动装置设有根据上述实施例中任ー个所述的控制单兀。根据附图，更具体地阐述根据本发明的这些和其他方面。在图中图I示意性地示出了设有根据本发明的控制单元的第一实施例的装置的示意图；图2示意性地示出了该装置的前视图；图3示意性地示出了第一实施例内的显示；图4示出了第一实施例内更具体的显示；图5A示出了根据第一实施例的方法的第一部分；图5B示出了根据第一实施例的方法的第二部分；图6示意性地示出了根据本发明的控制单元的第二实施例内的显示；图7示意性地示出了根据本发明的控制单元的第二实施例内的变型显示；图8示出了图6中所示的实施例的更具体的显示；图9A示意性地示出了根据本发明的控制单元的第三实施例的显示面板的第一显示；图9B示意性地示出了根据本发明的控制单元的第三实施例的显示面板的第二显示；图9C示意性地示出了根据本发明的控制单元的第三实施例的显示面板的第三显示；
图10示出了根据本发明的控制单元的第三实施例内的显示面板的具体显示的实例；
图11示意性地示出了具有根据本发明的控制单元的第四实施例的装置的前视图；图12示意性地示出了第四实施例的部件；图13示意性地示出了所述部件的变型；图14示出了第四实施例的控制单元处的具体显示。在下面具体的描述中，进行了多种具体描述，便于彻底理解本发明。技术人员显然知晓这些细节并非对不发明必不可少。在其他实例中，未对通常已知的方法、エ序和元件进行具体描述，以避免掩盖本发明更本质的方面。技术人员显然知晓该说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”可用于区分部件，而不表示任何优先权。因此，第一部件、元件、区域、领域、模块等等也可称为第二部件、元件、区域、领域、模块等等，而不背离本发明的保护范围。 在图中，通常并未按比例显示单元。在某些实例中，为了清晰起见，以放大图显示部件。除非另外指出，否则所有的术语具有本发明的技术领域内的技术人员所赋予的意义。而且，除非另外明确指出，否则应根据相关的技术领域的上下文中的意义来理解在常用的參考作品和字典内限定的术语，并且这些术语不理解为具有理想化的或过度正式的意义。当理解术语具有差异时，由申请赋予的解释具有决定性。相应的部件具有相互对应的參考数字。图I示意性地示出了用于制备饮料的自动装置I的实施例。装置I具有制备单元6和控制单元2。制备单元6被构造为用于根据可从多个配方中选择的一个配方制备饮料。制备单元6比如可制备多种饮料，比如水、茶、咖B非、巧克カ牛奶以及汤。在实际的实施例中，饮料可具有添加物，比如糖、牛奶和香料。如果需要的话，还可设定要倒出的饮料的温度。在一个实施例中，制备单元6尤其具有支架(holder)61a、61b、61C，用于储存咖啡、糖、牛奶等等。所显示的实施例进ー步具有加热单元62、定量阀63b、63c以及饮料出ロ 64。控制单元2具有显示面板3和输入装置4，该输入装置能够允许用户通过在显示面板3上所显示的图像元素的指定而从多个配方中选择ー个用于待制备饮料的配方。在所显示的实施例中，输入装置4为透明的触摸敏感面板，安装在显示面板3上。一旦触摸，该输入装置4输送位置信号X、y，该位置信号表示显示面板3所被触摸的位置。在另ー实施例中，能够允许用户以非接触的方式在显示面板上指定位置，比如通过指向该位置，或通过给出语首命令。控制单元2进ー步具有操作単元5，用于通过显示面板3显示对用户所提供的指示而在视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置I的制备单元6。为此，操作単元5接收来自输入装置的位置信号x、y，并且操作単元5使用图像信号Sb控制显示面板。操作单元5使用控制信号Sc控制制备单元。此外，操作単元5可从制备単元6中接收表示制备单元的状态的状态信号St。状态信号St比如可表示支架61a、61b、61c的填充程度或者加热单元62所达到的温度高度。显示面板3具有选择字段31a、31b、31c，用于待制备的饮料配方的互相排斥的设置。互相排斥的设置比如为选项“咖啡”、“茶”、“巧克カ牛奶”。在操作的过程中，用户可得知这些选择字段，因为其中显示了表示相关设置的文本或图像。控制单元2能够允许用户通过指定一个选择字段(比如31b)来选择ー个设置。进行选择之后，具有至少ー个设置字段的收集字段35显示配方的所选设置。然后未指定的选择字段31a、31c保持可见并且可选。结果，与现有装置进行对比，即使已经进行了选择，用户也可容易地改变选择。图2示出了自动装置的元件的实际设置。其中与图I中的部件相对应的布局具有相同的參考数字。在所示的实际的实施例中，装置具有外壳7，用于图I中所示的部件。而且外壳7具有支架71，用于支撑大口杯75。大口杯75比如可由用户或由放置机构放置在那里。图3示意性地示出了在控制单元的实施例中的可用选择字段的概图。选择字段包括第一系列31的选择字段31a. . . . 31e，使用这些字段可从比如“热水”、“奶油咖啡”、“卡布奇诺”、“拿铁玛奇朵”以及“浓咖啡”中选择基本的成分，这些为互相排斥的设置。在操作的过程中，显示面板在选择字段内或该选择字段旁边显示了各个基本成分的示图。通过指定选择字段31a. . . . 31e中的ー个(在这种情况下通过触摸相应的选择字段)，选择相应的基本成分，并且在收集字段35内可视化该选择。对ー个基本成分的选择排除了其他的基本成分。然而，未指定的选择字段依然可见并且可选。在所显示的实施例中，选择字段包括又一选择字段32，通过该选择字段可调整剂量，比如咖啡的剂量。通过指定该选择字段，在收集字段35内可视化待制备饮料成分的变化。选择字段包括第二系列的选择字段31a. . . . 31e,指定这些选择字段能够将香料添加到待制备饮料内，所述香料比如为“巧克カ薄荷”、“棒子”、“焦糖”、“太妃坚果”以及“香草”。图4显示了实际实施例中显示面板3的可能的显示。其中与图3中相对应的那些部件具有相同的參考数字。图4显示了以下情况下的显示用户已从系列31中指定了选择字段31c，从而专门选择了卡布奇诺。在所示出的显示中，明显的是在收集字段35内显示了选择字段31c的杯子。同时，使用较低的对比度显示所选的选择字段31c内的图像，从而给用户带来杯子已经从选择字段31c中移动到收集字段35中的印象。进行该选择之后，其他的选择字段31a、31b、31d和31e依然可见，并且可选。因此，用户可通过指定不同的选择字段简单地改变其选择。在一个实施例中，通过进行从指定的选择字段(比如31c)到收集字段35的拖曳移动，控制単元2能够允许用户首先确认其所进行的选择。这可通过将选择字段31c中所示的图像元素在显示面板上可见地移动到收集字段35来实现。这就更清晰地了解了该装置的使用，这是因为用户看来好像实际上从架子上拿走了杯子。类似地，在选择基本成分之后，通过指定其他的选择字段32、33a. . . . 33e，用户可调节饮料的成分，从而，指定之后，待制备饮料的改变的成分变为可见的，因为相应选择字段内所显示的组分在收集字段35内变得可见。同样在此处，在一个实施例中，通过执行从所需要的选择字段到收集字段35的拖曳，用户能够通过拖曳运动确认选择，同时也在那种情况下，在一个实施例中，通过移动在显示面板上可见的所选的组分而完成拖曳运动。在一个实施例中,通过相关的声音(比如在选择基本成分时放下杯子的声音，或在添加牛奶时倾倒的声音)来完成基本成分的选择或要添加至基本成分内的组分的选择。在所显示的示范性实施例中，显示面板在其他字段36、37、38内显示了其他的图像元素。字段36为启动字段，指定该字段造成实际上制备和倾倒收集字段35内显示的饮 料。字段37为重置字段，指定该字段将控制系统引入初始状态。字段38为信息字段，指定该字段38产生正在显示的信息图像，该信息图像为用户提供了关于该装置的可能性的信息。这些可能性可包括比如将显示面板用作通知板，使用显示面板显示新闻、天气预报以及交通信息。
在一个实施例中，该装置进ー步设有ー个或多个相机。一个或多个相机可用作比如输入装置，其中一个或多个相机连接至能够在显示面板上建立用户所指定的位置的图像处理单元。设有相机的根据本发明的两个以上装置可彼此连接，結果，在相互遥远的距离架设的装置的用户能够彼此看到，并且彼此交流。图5A示出了參照图3和图4所描述的控制単元2的操作的可能的方式。在所显示的实施例中，该装置具有经济模式EM，其中显示面板关闭。在第一步骤SI中，通过感测到用户接近装置I或通过感测到用户制造声音，控制单元2比如通过用户来操作开关而检测到需要启动。一旦启动，控制单元进入活跃模式，其中控制单元等待用户的输入。在步骤S2中，查证用户是否已指定选择字段31a. ...31e中的ー个。在图5A的流程图中，路径a到e分别与选择字段31a到31e的指定相对应。只要还未指定选择字段(由选项“o”表示)，那么重复步骤S2。指定选择字段后，控制单元2检测是否正在进行从所指定的选择字段的拖曳运动。现在假定已经指定选择字段31a。对于其他选择字段，该程序具有相应的进程。在步骤S3a中，控制单元2检测拖曳运动是否依然进行。如果属实(“y”)，则在S4a在拖曳运动目前所通向的点处显示属于该选择字段的选项的图像元素(例如在选择了选择字段31a的情况下所述图像元素为一杯水的图像元素)。当拖曳运动已经終止(步骤S3a的选项“n”)时，在步骤S5a中查证该拖曳运动是否已经终止在收集字段35内。如果属实，那么与所指定的选择字段31a相关的选项理解为确认，并且在S5a中在收集字段35内显示为选择字段31a的图像元素。或者或此外，可通过在选择字段31a内不太明显地显示该图像元素或根本不显示该图像元素而进行确认。使用减小的对比度或较低的亮度显示该图像，使得该图像不太明显。另外，例如可在减小的示图中显示相应图像元素。取代在步骤S3a、S4a和S5a中监测是否已经发生到收集字段35的拖曳运动，在另ー实施例中可限定为查证是否已经指定选择字段。在已经指定基本成分之后，能够允许用户调整该配方，如图5B中所示。在步骤S7中，查证用户是需要调整该成分还是仅仅需要所选的基本成分。在后ー种情况下，用户指定选择字段36，然后，流程图沿着路径c36，并且在步骤S8中，制备根据所选的基本成分的饮料。或者，通过指定相应的选择字段，用户可选择添加物。在图5B中所示的流程图中，选择字段32和33a到33e与路径c32和c33a到c33e顺序地对应。已经通过实例示范了控制单元2遵循的步骤，所述实例为，用户借助于选择字段33b表示他/她希望添加榛子的情況。进行该选择之后，沿着流程图中的路径c33b，此后，在步骤S9b中，查证用户是否在进行拖曳运动。如果属实(y)，那么通过在显示面板(步骤SlOb)上在拖曳运动的瞬时位置处显示选择字段32b的相关图像元素而显示拖曳运动的进度。如果拖曳运动已经停止(n)，那么在步骤Sllb中查证拖曳运动是否已经终止在收集字段内。如果属实(步骤Sllb的分支“y”)，那么在步骤S 12b中将相应组分添加到待制备饮料的配方中。如果不属实(步骤Sllb的分支“n”)，那么配方不变化。在这两种情况下，该エ序然后继续进行步骤S7，其中用户可指明新组分以加入配方中，或者可使用那时有效的配方开始制备饮料。对于其他的选择字段32和33a、33d_33e，该エ序与用于33b的エ序相似地进行。图6示出了根据本发明的控制单元2的第二实施例中的显示面板3的可能的显示。显示面板3在此示出了主菜单30，具有字段30a、30b、30c、30d。主菜单30能够允许用户通过单次指定来选择饮料。例如指定字段30a会造成倒出浓咖B非。指定字段30d会造成比如倒出巧克カ牛奶，并且指定字段30b会造成比如倒出随机选择的成分的饮料。在本示例中，已经指定字段30c，控制单元2能够允许用户自己合成待制备饮料。在那种情况下，显示面板3示出了细长的收集字段35，具有用于待制备饮料配方的互相并置的设置字段35a、35d、35e。姆个设置字段35a、35d、35e均显不了目前所选的成分的ー个方面。而且，显示面板2显示了系列31、32和33的选择字段，这些选择字段横向于收集字段35。在每个系列中，一个选择字段与相应设置字段一致。其他的选择字段与设置字段相邻，并且可用于选择另一设置。系列31、32和33分别与设置字段35a、35d和35e相关联。横向于收集字段35，显示面板显示了比如第一系列31的选择字段31a、31b、31c、31d、31e，其中在该显示内选择字段31c与设置字段35a —致。横向于收集字段35，显示了第二系列32的选择字段32a、32b、32c，其中在该显示内选择字段32b与设置字段35d—致。而
且，横向于收集字段35，显示面板3显示了第三系列33的选择字段33a、33b、33c、33d、33x和33e，其中在该显示内选择字段33x与设置字段35e —致。此外，收集字段35具有其他设置字段和相关联的选择字段，这在此处未更具体地进行进一歩的阐述。在所显示的情况下，用户仅仅从系列31中指定选择字段31c，所以设置字段35a接管各个设置。如果用户指定不同的选择字段，比如选择字段31b，那么会导致如下結果与指定的选择字段31b相关的设置字段35a的相应设置由属于选择字段31b的另ー设置所代替，并且在相应的设置字段35a内示出该选择字段31b中所显示的图像。实际上，用户可知晓这种情况，因为选择字段31的一整列沿方向311■移动，直到选择字段31b与设置字段35a—致。如果进行该移动之后，显示面板3不能提供充足的空间来以相同的顺序显示整个系列，那么比如可以以转动的方式显示选择字段。在那种情况下，新的顺序为31e、31a、31b、31c、31d。在此处所述的实施例中，与(未选择的)选择字段相比，通过增强的对比度显示设置字段35a、35d、35e。这样，用户显然对于已经选择什么设置一目了然。更明显的是，在所示出的显示内，设置字段35a、35d、35e布置在连接部件39上，该部件延伸通过收集字段35。连接部件39显示为细长的部件，此处为具有直线截面的曲线形式。或者，可表示为流动的曲线或管道，而非线条。在该实施例中，所显示的连接部件39沿用于倾倒制备好的饮料的饮料出ロ 64的方向从收集字段延伸。这就阐明了收集字段35和饮料出口 64之间的相互关系。如果具有ー个以上的饮料出口，那么以这种方式可指示出要将大口杯放置在什么地方。用于启动饮料制备的启动字段36放置在连接部件39上，位于收集字段35与连接部件39的延伸到饮料出ロ 64的端点39e之间。图7显示了图6的实施例的变型。在该变型中，收集字段35和连接部件39在垂直方向延伸。系列31的选择字段与设置字段35a、35d和35e相关。选择字段(比如31a到31e)布置成在水平方向上彼此相邻。与每个设置字段(比如35d) —致的选择字段(比如32b)反应了目前有效的设置。图8显示了图6的实施例中显示面板3的可能的显示。在该显示中，主要成分由虚线框表示。30号为主菜单，其中在相应选择字段中将下面的选项显示给用户。“我要清醒”、“随机给我”、“我要限定我的饮料”以及“我要放松”。第二列选择字段31从五种饮料中提供选择“水”、“浓咖啡”、“奶油咖啡”、“卡布奇
诺”和“拿铁玛奇朵”。未编号的第三列选择 字段提供了待制备饮料的温度选择，即，热或冷。在已经选择咖啡作为饮料时，也未编号的第四列选择字段提供设置咖啡浓度的选项。第五列选择字段33提供将香料添加到待制备饮料中的可能性。下面根据图9A、9B、9C和图10描述第三实施例。由于在其他实施例中，(未显示的)控制单元具有显示面板3和输入装置4，输入装置为显示面板上的透明触摸敏感面板的形式，通过指定显示面板3上所显示的图像元素，能够允许用户从多个配方中选择ー个用于待制备饮料的配方。然后，控制单元具有(未显示的)操作単元，用于通过显示面板3显示对于由用户提供的指定的视觉上可观察的反应，并且用于控制自动装置的制备单元6。由于已经參照图I和2描述了这些方面，所以此处不再赘述。图9A示意性地示出了所述第三实施例中显示面板3的显示。在该实施例中，显示面板3具有分等级的相关选择字段8、81、82、83等等，表示待制备饮料的配方。选择字段包括至少ー个第一最高水平的选择字段8和至少两个第二较低水平的选择字段，此处为选择字段81、82、83。每个排名更低的选择字段表示相关的排名更高的选择字段所规定的配方的
进ー步规格。在所显示的实施例中，最高水平的选择字段8表示通用规格‘饮料’。分等级的直接更低的选择字段81、82、83表示饮料的基本成分，比如“卡布奇诺”、“拿铁玛奇朵”、“奶油咖啡”，并且表示进ー步的规格。这些分等级的直接更低的选择字段81、82、83中每ー个又具有分等级的直接更低的选择字段。选择字段81具有分等级的直接更低的选择字段811、812和813。选择字段82具有分等级的直接更低的选择字段821、822和823。选择字段83具有分等级的直接更低的选择字段831、832和833。分等级最低的选择字段表示比如糖或香料等添加物。选择字段可由显示面板用图像元素表示。在该图以及下图中，可视化的图像元素由实线截面表示，隐藏的图像元素由虚线截面表示。因此在所示出的显示中，仅仅用其图像元素8A示出了最高水平的选择字段8。图像元素8A比如可永久性地显示为该装置准备使用的符号，或者可在用户接近该装置时显示该图像元素，或以另ー种方式启动该装置，比如使用声音信号或通过按压键盘。在用户已经指定由图像元素8A所表示的最高水平的选择字段8之后，控制单元促使显示面板3显示排名直接更低的选择字段81、82和83，在图9B中显示。此外，控制单元促使显示面板继续显示所指定的选择字段8以及任何相关的更高水平的选择字段。在该示例中，选择字段8为分等级的最高选择字段，因此，没有与该选择字段8相关联的更高水平的选择字段。排名直接更低的选择字段81、82、83能够在不同的基本成分之间进行选择，比如“卡布奇诺”、“拿铁玛奇朵”和“奶油咖啡”。在用户已经指定选择字段81、82、83中之一(比如83)之后，出现图9C中所示的情況。此处，控制単元促使显示面板3除了显示已经显示的分等级的更高水平的显示字段以外，还显示与指定的显示字段83相关的排名直接更低的选择字段831、832和833。通过指定这些分等级最低水平的选择字段831、832和833中的ー个，用户现在可完成待制备饮料的规格。在一个实施例中，该实施例趋于立即开始制备指定的饮料。在另ー实施例中，需要用户进行単独确认，比如通过指定启动字段。在所示出的实施例中，选取选择字段83之后，因而排除的选项(选择字段81和82)也同样显示。此处，出现如下情况，在这些选择字段81、82内形成图像元素的分支81A、82A以缩短方式示出。在一个实施例中，通过指定分等级的更高水平的选择字段8，用户依然能够选择这些排除的选择字段中的ー个。图10示出了普通的显示器，其中显示面板使用干线8A作为图像元素，显示出分等级的最高水平的选择字段8，使用分支83A显示出分等级的直接更低的选择字段83，使用分支833A为分等级的最低的选择字段833。图11示出了使用控制单元2的第四实施例制备饮料的自动装置I。如上面所示的 实施例中所述，控制単元2具有显示面板3和输入装置4，该输入装置能够允许用户通过指定显示面板上所显示的图像元素从多个配方中选择ー个用于待制备饮料的配方。另外，控制単元2具有操作単元5，用于通过显示面板3显示对用户所提供的指定在视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置的制备单元6。在操作的过程中，显示面板3示出多个图像元素91A、92A、93A，它们分别与选择字段91、92、93—致。在所示出的示范性实施例中，具有三个选择字段。实际上，选择字段的数量大相径庭，比如从2到30。控制单元2安装有用于建立时间的时钟单元20，待制备饮料的配方由选择字段的选择以及时钟单元20所建立的时间共同确定。图12中示意性地示出了可能的实施例。在所显示的实施例中，示出了用于相应用户的三个选择字段91、92、93。分别指定选择字段91、92、93会产生信号391、392、393。时钟单元20根据一天中的时间产生信号Stl、St2、St3、St4。在每天10:00点之前的第一时间段内，比如产生信号Stl。在每天10:00点到13:00点的第二时间段内，比如产生St2。在每天13:00点到16:00点的第三时间段内，比如产生St3，并且在每天16:00点以后的第四时间段内，比如产生St4。在存储器22内，在根据所产生的信号S91、S92或S93的位置处查找待制备饮料的配方，所述信号表示选择字段91、92或93的选择以及时钟单元20所产生的信号的选择。借助于控制信号Sc (该控制信号Sc取决于所检索的配方)，在其上控制制备单元6。在所示出的实施例中，与选择字段91相关的人员表示对于每天的第一、第二、第三和第四时间段，以下列待制备饮料为优选“黑咖啡”、“黑咖啡”、“茶”、“汤”。与第二选择字段92相关的人员指定对于每天不同的时间段顺序地以如下选项为优选“浓咖啡”、“茶”、“茶”和“汤”。与第三选择字段93相关的人员表示无论一天中的哪个时间，他或她希
望只喝汤。不需要固定每天的时间段，也不需要对于每个用户来说相同。图13显示了变型，其中在自选的时间间隔内对于链接表内的每个用户而言，指出所需要的配方。对于与选择字段91相关的用户而言，随后指出比如他或她在每天从08:15到09:45的时间段喝茶，在每天从09:45到13:10的时间段喝浓咖啡。在该实例中，该用户进ー步指出他或她在每天从13:10到14:00的时间段不想喝任何东西，14:00以后只想喝拿铁玛奇朵。
而与选择字段92相关的第二用户具有不同的第一时间段，从07:25到14:30他或她喝汤。在已经指定选择字段后，在相关的链接表内查找对于指定时间有效的配方，并且通过控制信号Sc，控制制备单元6以便使用该配方制备饮料。为了清晰起见，在该说明书中假定每个选择字段具有自己的信号线S91、S92、S93，用于每个用户。自然地，选择字段的信令(signaling)不限于这种形式。任何其他形式的数字或模拟信号均合适。传统上，例如，使用具有多个ニ进制信号线的总线。据此，在ニ进制表示中可指出选择了哪个选择字段。 在工人数量太多的环境中，无法在显示器上同时显示与他们相关的图像元素。在那种情况下，可具有组选择字段，每组工人具有相关图像元素。在已经选择了组选择字段后，然后显示针对该组的具有相关图像元素的选择字段，此后，每个工人可进行选择。在具有非常多工人的环境中，能够提供超级组，其中每个超级组具有超级组选择字段，所述选择字段具有相关的图像元素，并且选择超级组导致了组选择字段的显示，该组的图像元素归入其中。然后，又可选择一个组和工人。图14示出了控制单元的实际实施例中显示面板的显示。在该显示中，显示面板在各个选择字段91、92、93....中显示了该装置的12个用户肖像。在指定一个选择字段后，显示面板在显示字段95内象征性地显示出存储器22内当时为那个用户记录的饮料，然后，制备该饮料。如果需要的话，可通过指定确认字段询问而进行确认。通过虚拟的滑动调节器96、97，可选地设置饮料的浓度以及添加牛奶。该装置的操作単元5可由专用硬件执行或表现为为此编程的普通信号处理器。但是，也可使用可编程与专用硬件的组合。至少部分可编程地执行操作単元的优势在于，可容易地更换相关的软件，比如为了提高与用户的互动。比如可通过互联网下载该更换软件。虽然已经根据实例在附图和前面的描述中具体地显示并且描述了本发明，但是本发明不限于这些实例。在执行要求保护的本发明时，根据本说明书、附图以及权利要求书，技术人员可理解和使用所公开的示范性实施例的其他变化。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他部件或步骤。不定冠词“a”不排除复数。单个处理器或単元实际上可执行权利要求书中所叙述的不同部件的功能。在相互不同的权利要求书中提及一些特征，这一事实不排除有利地组合这些特征的可能性。因此，比如，如果需要的话，控制単元的不同实施例可用于同一个装置内。权利要求书中的參考数字不应理解为限制权利要求的保护范围。
权利要求
1.ー种用于制备饮料的自动装置(I)的控制单元(2)，所述控制単元(2)具有显示面板(3)和输入装置(4)，所述输入装置能够允许用户通过指定所述显示面板上所显示的图像元素而从多个配方中选择用于待制备饮料的配方，其中所述控制単元进ー步具有操作単元(5)，用于通过所述显示面板(3)对由用户提供的指定显示视觉上可观察到的反应，并且用于以ー操作条件控制所述自动装置的制备单元(6)，在所述操作条件中，所述显示面板(3)具有选择字段(31a、31b、31c)，用于所述待制备饮料的配方的互相排斥的设置，其中，所述控制单元(2)能够允许用户通过指定所述选择字段中的一个选择字段(31b)而选择所述设置中之一，其中具有至少ー个设置字段的收集字段(35)显示了所述配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段(31a、31c)保持可见且可选，并且其中通过进行从所指定的选择字段到收集字段的拖曳运动，所述控制単元能够允许用户确认所做出的选择。
2.根据权利要求I所述的控制単元，其中，所述收集字段(35)具有单个设置字段，其中对ー个选择字段(31b)的指定导致对相应选择字段内所显示的设置的选择，并且其中，所述收集字段示出由用户所合成的饮料的配方的指示。
3.根据权利要求2所述的控制単元，其中，以偏离所选的选择字段的方式显示用于所选设置以外的设置的选择字段。
4.一种用于制备饮料的自动装置(I)的控制单元(2)，所述控制単元(2)具有显示面板(3)和输入装置(4)，所述输入装置能够允许用户通过所述显示面板上所显示的图像元素的指定从多个配方中选择用于待制备饮料的配方，其中，所述控制単元进ー步具有操作単元(5)，用于通过所述显示面板(3)对由用户提供的指定显示视觉上可观察到的反应，并且用于以ー操作条件控制所述自动装置的制备单元(6)，在所述操作条件中，所述显示面板(3)显示多个图像元素(91A、92A、93A)，它们分别与选择字段(91、92、93)—致，其中所述控制単元(2)安装有用于确定时间的时钟单元(20)，并且其中待制备饮料的配方由选择字段的选择以及所述时钟単元(20)所确定的时间共同确定。
5.根据权利要求4所述的控制単元(2)，其中，在操作的过程中，所述显示面板(3)进ー步显示用于设置所述装置所制备的饮料的成分的菜単。
6.根据权利要求5所述的控制単元(2)，其中，在操作的过程中，所述显示面板(3)进ー步显示储存选择字段(ST1、ST2)，所述储存选择字段的指定导致将用户合成的饮料的配方储存在存储器(22)内。
7.—种用于制备饮料的自动装置(I)的控制单元(2 )，所述控制単元(2 )具有显示面板(3)和输入装置(4)，所述输入装置能够允许用户通过所述显示面板上所显示的图像元素的指定从多个配方中选择用于待制备饮料的配方，其中，所述控制単元进ー步具有操作単元(5)，用于通过所述显示面板(3)对由用户提供的指定显示视觉上可观察到的反应，并且用于以ー操作条件控制所述自动装置的制备单元(6)，在所述操作条件中，所述显示面板具有等级上互相相关的选择字段，所述选择字段表示待制备饮料的配方，具有至少ー个第一最高级别的选择字段以及至少两个第二较低级别的选择字段，其中每个等级排列较低的选择字段表示由相关联的等级排列较高的选择字段所规定的配方的进ー步规格，并且其中在指定选择字段后，所述显示面板显示所指定的选择字段的与所指定的选择字段相关联的紧接等级排列较低的选择字段。
8.根据权利要求7所述的控制単元，其中在指定选择字段后，所述显示面板也继续显示相关的更高级别的选择字段。
9.根据权利要求7所述的控制単元，进ー步具有检测装置，一旦检测到用户的存在，所述检测装置发送信号，所述信号促使等级上最高级别的选择字段被显示。
10.一种用于制备饮料的自动装置(I)的控制单元(2 )，所述控制単元(2 )具有显示面板(3)和输入装置(4)，所述输入装置能够允许用户通过所述显示面板上所显示的图像元素的指定从多个配方中选择用于待制备饮料的配方，其中所述控制単元进ー步具有操作单元(5)，用于通过显示面板(3)对由用户提供的指定显示视觉上可观察到的反应，并且用于以ー操作条件控制所述自动装置的制备单元(6)，在所述操作条件中，所述显示面板(3)具有选择字段(31a、31b、31c)，用于待制备饮料配方的互相排斥的设置，其中所述控制単元(2)能够允许用户通过指定所述选择字段中的一个选择字段(31b)而选择所述设置中之一，其中具有至少ー个设置字段的收集字段(35)显示了所述配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段(31a、31c)保持可见且可选，其中所述显示面板显示细长的收集字段，所述收集 字段具有用于待制备饮料的配方的相互井置的设置字段，并且与所述收集字段横向地显示用于这些设置的相关的一系列选择字段，其中指定选择字段的结果为，与所指定的选择字段相关的所述设置字段的相应设置由属于所述选择字段的另ー替换设置代替，并且在所述选择字段中所显示的图像被显示在相应设置字段内。
11.根据权利要求10所述的控制単元，其中以与所述选择字段相比增强的对比度和/或亮度来显示所述设置字段。
12.根据权利要求10或11所述的控制単元，其中，所述设置字段布置在延伸通过所述收集字段的连接部件上。
13.根据权利要求12所述的控制単元，其中所示的连接部件沿用于倾倒制备好的饮料的饮料出口的方向从所述收集字段延伸。
14.根据权利要求13所述的控制単元，进ー步具有启动字段，用于开始所述饮料的制备，所述启动字段放置在所述连接部件上，位于所述收集字段与所述收集部件的延伸到饮料出口的端点之间。
15.一种用于制备饮料的自动装置，所述自动装置具有根据上述权利要求中任ー项所述的控制单元。
16.一种控制用于制备饮料的自动装置的方法，其中能够允许用户通过所显示的图像元素的指定而从多个配方中选择待制备饮料的配方，其中对由用户提供的指定给出在视觉上可观察到的反应，其中显示选择字段，其中通过指定所述选择字段中之一，能够允许用户选择所述配方中之一，其中在具有至少ー个设置字段的收集字段中，显示所述配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段保持可见且可选，其中通过从所指定的选择字段到收集字段的拖曳运动，能够允许用户确认所进行的选择。
17.—种控制用于制备饮料的自动装置的方法，其中通过所显示的图像元素的指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的配方，其中对由用户提供的指定给出在视觉上可观察到的反应，其中显示选择字段，其中显示等级上相关的选择字段，所述等级上相关的选择字段表示待制备饮料的配方，其中显示与选择字段一致的多个图像元素，其中待制备饮料的配方由选择字段的选择以及所确定的时间共同确定。
18.—种控制用于制备饮料的自动装置的方法，其中通过所显示的图像元素的指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的配方，其中对由用户提供的指定给出在视觉上可观察到的反应，其中显示选择字段，其中显示等级上相关的选择字段，所述等级上相关的选择字段表示待制备饮料的配方，具有至少ー个第一最高级别的选择字段以及至少两个第ニ较低级别的选择字段，其中每个等级排列较低的选择字段表示由相关联的等级排列较高的选择字段所规定的配方的进ー步规格，并且其中在指定选择字段后，显示所指定的选择字段的与所述所指定的选择字段相关联的紧接等级排列较低的选择字段。
19.一种控制用于制备饮料的自动装置的方法，其中，通过所显示的图像元素的指定，能够允许用户从多个配方中选择待制备饮料的配方，其中对由用户提供的指定给出在视觉上可观察到的反应，其中显示选择字段，其中能够允许用户通过指定所述选择字段中之一选择所述配方中之一，其中在具有至少ー个设置字段的收集字段中，显示了所述配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段保持可见且可选，其中显示细长的收集字段，具有用于待制备饮料的配方的相互井置的设置字段，并且与所述收集字段横向地显示用于这些设置的相关系列的选择字段，其中指定选择字段的结果为，与所指定的选择字段相关的设置字段的相应设置由属于所述选择字段的另ー替换设置代替，并且所述选择字段中所显示的图 像被显示在相应设置字段内。
全文摘要
用于制备饮料的自动装置(1)的控制单元(2)，该控制单元(2)具有显示面板(3)和输入装置(4)，其中控制单元进一步具有操作单元(5)，用于通过显示面板(3)对由用户提供的指定显示视觉上可观察到的反应，并且用于控制自动装置的制备单元(6)，其中显示面板(3)具有选择字段(31a、31b、31c)，用于待制备饮料的配方的互相排斥的设置，其中控制单元(2)能够允许用户通过指定所述选择字段中的一个选择字段(31b)而选择所述设置中之一，其中具有至少一个设置字段的收集字段(35)显示了该配方的所选设置，并且其中未指定的选择字段(31a、31c)保持可见且可选。
文档编号G07F9/02GK102656612SQ201080052857
公开日2012年9月5日 申请日期2010年10月8日 优先权日2009年10月16日
发明者亨德里克斯·克里斯汀纳斯·玛丽亚·威塞尔斯 申请人:莎莉／De有限公司