一种自助调配饮品售卖机的制作方法

本实用新型涉及调配饮品制作技术领域，特别是涉及一种可自由调配口味的自助调配饮品售卖机。

背景技术：

自助售卖机自1998年进入中国市场，已有20年左右的历史，目前仍属于新兴产业。从自助售卖机出现以来，市场拓展一直没有质的改变，直至今日，市场上所存在的自助售卖机均无法满足广大消费者的需求。

目前市面上的饮品自助售卖机存在以下不足和缺陷：

(1)零售品种相对单一：口味以及配料均受到局限，且多卖瓶装罐装的快餐式冷饮。无法满足人们对温度、口味、配料的个性化需求；

(2)售卖地点少、不便捷不明确：现有的售卖机大多受到商圈和店铺面积的限制，因此消费者在由饮品需求时不能方便快捷地找到售卖点；同时，很多机器因客流量不足而闲置，造成资源浪费多数商家也因店铺位置选取不当而造成利润上的亏损；

(3)等候时间长效率低：自助饮品机通过机械的手段将等候的时间大大缩短但依旧需要等候而不能提前预约购买；

(4)饮品的质量以及卫生难以保证：在自助售卖机的鲜榨果汁系列大多没办法保证所用水果的新鲜和品质；

(5)支付方式单一，不安全：现有售卖机只支持实体购买，付款方式单一，灵活性差。而且时常发生吞币事件，降低用户购买热情，有损商户信誉。

此外，已存在的饮品自助调配设备功能单一，调配的程度有限，如咖啡机仅提供2～3种甜度，用户选择范围仅限于少数几种咖啡粉的类别。

基于对上述现有技术的分析，急需设计一种可自由调配口味的自助调配饮品售卖机，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种可自由调配口味的自助调配饮品售卖机，以解决现有技术中由于口味方案有限、制作时间长、支付方式单一、饮品质量卫生难以保证，导致的消费者需求难以得到满足的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自助调配饮品售卖机，其包括：售卖机壳体，所述售卖机壳体内沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，所述售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，所述售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；

所述环形传送轨道呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托；

所述原料储料器为多个，多个所述原料储料器沿所述环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；

所述水箱包括冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱分别设于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；

所述空杯存储器中存储有空饮料杯，所述空杯存储器的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；

所述机械手用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘上。

其中，所述原料储料器的下端设有出料口，所述出料口与出料控制器连接，所述出料控制器与接收终端连接。

其中，所述原料储料器设有原料剩余量感应装置。

其中，多个所述原料储料器依次排成两排设置，其分别位于所述环形传送轨道的两条长边上。

其中，所述冷水箱和热水箱分别设于两排所述原料储料器的同侧端部。

其中，所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪与所述机械臂连接，所述机械臂可自由伸缩。

其中，所述机械爪的中部连接有搅拌棒。

其中，所述成品旋转托盘包括上下同轴设置的多层。

其中，所述成品旋转托盘的盘面周向间隔设有成品杯托。

其中，所述成品杯托内置有温度调节装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种自助调配饮品售卖机，其包括：售卖机壳体，所述售卖机壳体内沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，所述售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，所述售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；所述环形传送轨道呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托；所述原料储料器为多个，多个所述原料储料器沿所述环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；所述水箱包括冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱分别设于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述空杯存储器中存储有空饮料杯，所述空杯存储器的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述机械手用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘上。通过上述技术方案，本实用新型可根据顾客不同口味需求进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，具有饮品口味多样、调配速度快等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种自助调配饮品售卖机的结构主视图；

图2为本实用新型实施例一种自助调配饮品售卖机的空杯存储器面向水箱的状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种自助调配饮品售卖机的环形水平传送轨道的状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种自助调配饮品售卖机的俯视状态结构示意图。

图中：1：自助调配饮品售卖机；2：售卖机壳体；3：接收终端；4：空杯存储器；5：原料储料器；6：出料控制器；7：出料口；8：环形传送轨道；9：水平杯托；10：水箱；11：机械手；12：机械爪；13：机械臂；14：成品旋转托盘；15：成品杯托；16：饮料取出口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1-4所示，为本实用新型实施例提供的一种自助调配饮品售卖机1，其包括：售卖机壳体2，售卖机壳体2可壁挂于墙壁上、火车上，也可放置于地面上等，并可根据放置地点改变外型，以节省放置空间；所述售卖机壳体2内沿售卖机壳体2的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道8和成品旋转托盘14，和位于上层的原料储料器5、水箱10、空杯存储器4和机械手11，所述售卖机壳体2与成品旋转托盘14对应的侧壁设有饮料取出口16，饮料取出口16大小合适，可容纳人的手掌顺利进入拿取饮料杯，所述售卖机壳体2的外侧壁设有用于与客户端例如手机APP终端信号连接的接收终端3，以与手机APP终端建立联系并接受指令；

如图3所示，所述环形传送轨道8呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托9，用于存放、固定饮料杯，保证杯中液体不溢出；

所述原料储料器5为多个，每个原料储料器5中分别储存不同口味的原料，多个所述原料储料器5沿所述环形传送轨道8的传送轨迹间隔设置优选等间距固定设置，且进一步地，原料储料器5的轴线所在平面与水平杯托9的轴线所在平面重合，以确保出料口7能够对准杯内；

所述水箱10包括冷水箱10和热水箱10，分别用于提供冷水和热水，冷水箱10和热水箱10的出水口设置出料控制器6，以控制出水时间以及流量和流速，用于顾客对饮料温度的调配，所述冷水箱10和热水箱10分别设于所述环形传送轨道8的传送轨迹上方，其与原料储料器5并排设置；

所述空杯存储器4中存储有不同规格的空饮料杯，所述空杯存储器4的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道8的传送轨迹上方，用于将空饮料杯直接传送到环形传送轨道8的水平杯托9中，环形传送轨道8用于引导空饮料杯移动，进行接料；

所述机械手11用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘14上，成品旋转托盘14与饮料取出口16的高度和位置对应，方便取杯。

具体地，所述原料储料器5的下端设有出料口7，所述出料口7与出料控制器6连接，以控制出料口7的开和闭，出料的时间或流速，从而控制出料量，并有防堵塞功能，避免固体、液体、粉末原料在出料时堵塞出口，影响机器的使用，所述出料控制器6与接收终端3连接，以方便由顾客通过自己的手机客户端发送自己的需求给接受终端，由接收终端3将顾客的需求信号传输给出料控制器6，以便于根据顾客的需求调配饮料，满足消费者对饮品口味、大小等的个性化需求。

其中，所述原料储料器5设有原料剩余量感应装置，以便及时加料。

本实用新型的实施例中，如图4所示，多个所述原料储料器5依次排成两排设置，其分别位于所述环形传送轨道8的两条长边上。

本实用新型的实施例中，冷水箱和热水箱分别设于两排所述原料储料器5的同侧端部。

其中，所述机械手11包括机械臂13和机械爪12，机械爪12可根据需要收缩与旋转，用于抓取杯体，机械臂13与机械爪12连接，机械臂13可上下自由伸缩，通过水平轨道将杯体移动至成品旋转托盘14上。

其中，所述机械爪12的中部连接有搅拌棒，可对杯内各元素均匀搅拌，使饮品具有更优质的口感。

其中，所述成品旋转托盘14包括上下同轴设置的多层，可暂时存储饮料成品，满足部分不能及时拿取饮品的顾客的需求。

其中，所述成品旋转托盘14的盘面周向间隔设有成品杯托15。

其中，所述成品杯托15内置有温度调节装置，可使杯体温度在一段时间内保持相对稳定，保证顾客拿取饮品时，饮品仍处于较佳状态而不因久置变凉或变热。

本实用新型的具体操作过程为：

与客户端匹配连接的接收终端3接收到顾客的指令后，开始运行。

存储空饮料杯的空杯存储器4依据顾客选择的配料和设定的温度，输出适合材质、规格的空饮料杯于环形传送轨道8上的水平杯托9中，放置完毕后，环形传送轨道8引导空饮料杯在某个原料储料器5下方停留一段时间，该原料储料器5对应的出料控制器6感应到空饮料杯后，依据顾客需求打开出料口7，通过已有编程恒定流量输出配料，当配料输出量达到顾客预设量后，出料控制器6关闭出料口7，当出料口7完全关闭后，环形传送轨道8再引导饮料杯向下一个原料储料器5移动，防止配料掉落于轨道上，在所有配料都装填完毕后，环形传送轨道8将饮料杯运输到水箱10的出水口下方，水箱10感应到饮料杯后，通过已有编程打开出水口，依据顾客所设定的温度恒定流量输出一定量对应温度的水于饮料杯中，输出完毕，水箱10出水口关闭。

机械手11抓取已充料完毕的杯体，将其从环形传送轨道8上拿起，与固定在环形传送轨道8上的水平杯托9分离，机械臂13带动机械爪12沿水平轨道将杯体放至成品旋转托盘14上，准确嵌入固定于成品旋转托盘14上的水平杯托9上，机械手11的主要作用是将已制作完成的饮品取放至成品旋转托盘14上，与此同时，机械爪12可带动搅拌棒旋转对杯内物质充分搅拌，成品旋转托盘14的主要作用是暂时存放饮料成品。成品旋转托盘14分为若干层，其中最底层托盘为完整圆盘，非底层圆盘有一个杯位的缺口，可使机械手11携杯体穿过，从而将成品放至任意成品旋转托盘14上的水平杯托9中，成品旋转托盘14根据接收终端3收到的用户指令可将指定成品旋转置于饮料取出口16的对应区域；消费者通过饮料取出口16拿取饮料成品；饮料取出口16在通常情况下为关闭状态，防止外部污染物进入售卖机壳体2内部。

由以上实施例可以看出，本实用新型能够根据顾客不同口味需求进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，具有饮品口味多样、调配速度快等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。