技术总结
本发明提供了一种无线自动泊车系统及方法，无线自动泊车系统包括安装在停车场内的环境感知系统、基站和安装在车上的车辆控制系统，利用摄像头取代超声波雷达和激光雷达，将泊车系统的环境感知、路径规划及车辆的控制全部交给停车区域的环境感知系统，环境感知系统计算能力强，对信息的处理速度快，在保证实时性的基础上可以运用十分复杂的算法，可以对泊车过程进行全局的精确监控。车辆控制器只需处理极少的数据，软硬件都得到简化，可有效降低成本。
技术研发人员：叶浩;江浩斌;马世典;王俊娴;华一丁
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201710212319
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.06.20