机场交通控制的系统和方法_4

文档序号:9507031阅读:来源:国知局
212来指示状态150。例如,响应于接收滑行路线消息186,交通工具102可以发送图1的滑行请求188。该滑行请求188可以指示交通工具102的飞行员或者其他操作员拒绝了由滑行路线消息186所指示的滑行路线分配146。基于接收滑行请求188 (该滑行请求188指示滑行路线分配146被拒绝),状态150可以具有第二状态值(例如,TC拒绝(REJ)或TC请求)。
[0062]如本文所描述的,响应于接收滑行请求188,或者响应于确定滑行路线分配146被拒绝,路线管理模块140可以自动地确定另一个(或更新后的)滑行路线分配(例如,滑行路线分配146)。在特定的实施方式中,路线管理模块140可以识别后续的、与之前被飞行器206拒绝的滑行路线分配不同的滑行路线分配。例如,飞行器206的位置可能已经改变,并且更新后的滑行路线分配146可以对应于该改变后的位置。作为另一个例子,更新后的滑行路线分配146可以对应于飞行器206的位置和飞行器206的特定的目的地之间的可选路径。
[0063]路线管理模块140可以生成(或更新)⑶I 200,以指示更新后的滑行路线分配146。响应于接收对可选择输入230的选择,路线管理模块140可以向交通工具102发送滑行路线消息186。该滑行路线消息186可以指示更新后的滑行路线分配146。
[0064]此外,当在滑行期间接收到关于飞行器206的信息时,路线管理模块140可以更新图形布局部分204,以指示飞行器206在机场内的当前位置、估计位置或最后的已知位置。因此,在GUI 300中可以示出飞行器206穿过所指定的滑行路线(例如,滑行路线分配146)。此外,可以在图形布局部分204中示出其他交通工具(例如飞行器320)。例如,当其他飞行器320的位置与飞行器206的滑行路线分配(例如,滑行路线分配146)的位置相关时,路线管理模块140可以更新⑶I 300以显示其他飞行器320。举例而言,响应于确定滑行路线分配146的第一部分是在对应于其他飞行器320的滑行路线分配的第二部分的特定距离的范围之内,路线管理模块140可以在⑶I 300上指示其他飞行器320。在另一个示例中,与机场相关的所有的其他飞行器或其他飞行器的一部分或交通工具的一部分可以展示在图形布局部分204上。
[0065]基于图1的情况148或者从机场或从飞行器系统中接收到的状态信息(例如,图1的状态150),例如雷达回波、GPS坐标传送、用户输入的可视信息、来自飞行器的音频或文本通信(例如,确认184、图1的滑行请求188,或者两者)或从机场系统中收集的用于指示飞行器(例如,飞行器206、飞行器320或者两者)的当前位置或最后的已知位置的任何其它信息,路线管理模块140可以确定飞行器(例如,飞行器206、飞行器320,或者两者)的位置。因此,如本文所描述的那样,GUI 300可以使图1的用户152(如机场交通管制员)能够识别在机场的地面交通工具(例如,交通工具102)和飞行器(例如,交通工具102、飞行器206和/或飞行器320)的当前状态或最后的已知状态,从而识别潜在危险、与指定的路线(例如,滑行路线分配146)的偏离、路线分配之间的干扰等。
[0066]参考图4,示出了图形用户界面(⑶I)的特定的实施方式,并且整体标示为400。在特定的实施方式中,GUI 400可以由图1的路线管理模块140来生成。在特定的实施方式中,⑶I 400可以对应于图1的⑶I 130。
[0067]GUI 400可以例示对分配的路线(例如,图1的滑行路线分配146)的修改。在图4所示的示例中,用户152正在使用拖放操作来修改滑行路线分配146。例如,用户152可以选择机场的图形布局的一个或多个图形元素来修改滑行路线分配146。
[0068]⑶I 400可以用第一指示标志(例如,实线)来指示分配的滑行路线(例如,滑行路线分配146)。用户152可以利用选择器410来选择第一指示标志,并将该第一指示标志拖拽至新的滑行路线。⑶I 400可以响应于接收图1的用户输入120,并利用第二指示标志(例如,虚线)来指示新的滑行路线,该用户输入120指示用户152将第一指示标志拖放至新的滑行路线。在图4中,该新的滑行路线是由路线路径420表示的。
[0069]例如,响应于识别其他飞行器320和飞行器206之间的潜在冲突,用户152可以对代表滑行路线分配146的第一指示标志进行拖放,以生成由路线路径420所表示的新的滑行路线。响应于接收图1的用户输入120 (该用户输入120指示用户152对第一指示标志进行拖放),机场交通控制系统(例如图1的系统100)可以自动地修改滑行路线分配146,并且可以生成如⑶I 400的文本框422中所示的修改后的滑行路线分配146的文本表示。
[0070]该文本表示可以指示被标识为AL505的飞行器206将对之前分配的滑行路线进行修改,使其包括第一航路点(例如,滑行道D)而不包括之前分配的第二航路点(例如,滑行道E)。在对第一指示标志进行拖放以修改滑行路线分配146之后,并且在自动生成修改后的滑行路线分配146的文本表示之后,机场交通管制员(例如,用户152)可以选择可选择输入230,以向飞行器206发送修改后的滑行路线分配146的文本表示。
[0071]在特定的实施方式中,用户152可以通过在文本框422中输入(或者修改文本框422中的)文本表示来修改滑行路线分配146。在特定的实施方式中,用户152可以通过选择由⑶I 400显示的一个或多个航路点来修改滑行路线分配146。例如,用户152可以利用选择器410来在文本框422中选择一个位置,并且选择一个或多个航路点。响应于接收对该一个或多个航路点的选择(例如,用户输入120),路线管理模块140可以通过在文本框422中的所选择的位置处添加一个或多个航路点的表示,来修改文本框422中的文本表示。作为另一个例子,用户152可以利用输入装置(例如,键盘)来提供文本输入(例如,用户输入120),以修改文本框422中的文本表示。
[0072]在特定的实施方式中,图1的路线管理模块140可以自动地检测滑行路线分配146和另一个对象之间的冲突。例如,如参考图2所描述的,路线管理模块140可以基于情况148来检测对应于滑行路线分配146的第一路径(或者第一路径的一部分)是否是可进入的。作为另一个例子,如参考图2所描述的,路线管理模块140可以检测与另一交通工具(例如,飞行器320)相关的另一个滑行路线分配包括第一路径(或者第一路径的一部分)。在特定的实施方式中,路线管理模块140可以定期分析情况148、滑行路线分配146、其他滑行路线分配、或其组合,以检测潜在的冲突。
[0073]如参考图2所描述的,响应于检测第一路径(或者第一路径的一部分)是不可进入的,响应于检测其他滑行路线分配包括该第一路径(或者第一路径的一部分),或者响应于这两者,路线管理模块140可以自动地选择第二路径。路线管理模块140可以修改滑行路线分配146以与第二路径相对应。在特定的实施方式中,路线管理模块140可以在GUI300上显示警报,以指示检测到了冲突。例如,响应于检测滑行路线分配146和飞行器320之间的冲突,路线管理模块140可以用一种不同的颜色来显示飞行器320。在特定的实施方式中,路线管理模块140可以更新描述语212以具有指示检测到的冲突的特定值(例如,“冲突”)。
[0074]在特定的实施方式中,在滑行路线分配146被修改之后(不管滑行路线分配146是如何被修改的),文本框422中的文本表示和(在机场的图示布局上图示地展示滑行路线分配146的)一个或多个图形元素两者均可以被更新,以指示修改后的滑行路线分配146。在对文本框422中的文本表示进行修改之后,用户152可以选择可选择输入230。
[0075]响应于接收对可选择输入230的选择,路线管理模块140可以自动地向飞行器206 (例如,交通工具102)发送滑行路线消息186。路线管理模块140可以更新描述语212,以具有指示滑行路线消息186已经被发送的特定值(例如,“TC发送”)。滑行路线消息186可以指示修改后的滑行路线分配146。例如,滑行路线消息186可以包括滑行路线分配146的文本表示。
[0076]因此,响应于接收滑行路线消息186,可以使与飞行器206相关的飞行员或其他人员(例如,控制人员或后勤人员)注意到修改后的滑行路线分配146。此外,路线管理模块140可以更新飞行器206(例如,交通工具102)的状态150,以指示滑行路线消息186已经被发送到飞行器206,并且尚需确认。响应于飞行员或其他人员对修改后的滑行路线分配146的确认(例如,通过在飞行器206的显示屏处选择输入、通过按压按钮,或者两者),飞行器206可以向装置104发送确认184。响应于接收该确认184,路线管理模块140可以将状态150更新至特定值(例如,TC确认),该特定值指示修改后的滑行路线分配146已经被飞行器206 (例如,交通工具102)确认。
[0077]因此,⑶I 400可以使用户152能够识别修改路线(例如,滑行路线分配146)的原因(例如,冲突),并且可以便于修改该路径(例如,通过对代表滑行路线分配146的第一指示标志进行拖放、通过指定航路点、通过在文本框422中输入文本或其组合)。此外,相对于用户152在文本框422中输入文本,通过飞行器交通控制系统(例如,系统100)对文本框422进行自动填充,和对滑行路线分配的图形表示进行自动更新可以减少用户错误的几率。
[0078]参考图5,示出了图形用户界面(⑶I)的特定的实施方式。在特定的实施方式中,图5的GUI可以由图1的路线管理模块140生成。在特定的实施方式中,GUI 500可以相当于图1的⑶I 130。
[0079]图5的GUI例示了多种方法,该方法可以被用于修改所提出的滑行路线分配(例如,图1的滑行路线分配146)。在特定的实施方式中,响应于接收图1的用户输入120,路线管理模块140可以修改滑行路线分配146。在可选的实施方式中,路线管理模块140可以因其他原因(例如为了提高效率、避免障碍和/或减少风险)而修改滑行路线分配146。
[0080]提供给管制员的显示可以包括⑶I 510、540和550中的一个或多个。⑶I 500也可以包括文本框522、可选择输入530,或者包括这两者。⑶I 510例示了在机场的图形布局上所示的滑行路线分配(例如,滑行路线分配146)的特定的实施方式。GUI 510可以包括代表滑行路线分配146的第一指示标志512 (例如,实线)。该第一指示标志512可以对应于从第一位置514滑行至第二位置516的交通工具(例如,图1的交通工具102、图2的飞行器206,或者两者)。
[0081]机场交通控制系统(例如,图1的系统100、路线管理模块140,或者两者)可以自动地或者基于从管制员(例如,用户152)处接收到的输入(例如,图1的用户输入120)来生成滑行路线分配146。路线管理模块140可以向图1的交通工具102(例如,图2的飞行器
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