；
[0025]所述底座(6)为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端；
[0026]所述手柄H(IS)为一种长方体，在手柄H(IS)的一端设置有45度的横切面，在手柄H(IS)的上端设置有驱动电机R(22)，在手柄H(IS)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y (23)，手掌装置Y (23)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y (23)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R(22)上的转动轴进行机械连接；
[0027]所述手柄K (20)为一种长方体，在手柄K (20)的一端设置有45度的横切面，在手柄K (20)的上端设置有驱动电机T (24)，在手柄K (20)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P (25);手掌装置P (25)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P (25)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T (24)上的转动轴进行机械连接；
[0028]所述蓄电池(12)分别和单片机(13)、驱动电机E (14)、驱动电机F (15)、驱动电机W⑶、显示模块C (9)、显示模块D (10)、扬声器(11)、驱动电机R (22)、驱动电机T (24)用导线相互连接。
[0029]实施例:头部装置(I)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置
(5)、底座(6)主要起支撑作用，并且头部装置(I)、躯干装置(2)、机械手臂A (3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)可以接受单片机(13)的控制，机械手臂A(3)、机械手臂B(4)分别通过驱动电机E(14)、驱动电机F(15)进行围绕躯干装置(2)进行90度转动，手掌装置Y(23)通过驱动电机R(22)控制钢丝绳的长度可以把手掌装置Y(23)和手柄Η(18)的夹角变成180度或90度，手掌装置P(25)通过驱动电机Τ(24)控制钢丝绳的长度可以把手掌装置Ρ(25)和手柄Κ(20)的夹角变成180度或90度，驱动电机W(S)可以根据单片机(13)入的指令让躯干装置(2)围绕腿部装置(5)进行360度旋转，单片机(13)可根据输入的指令分别对显示模块C (9)、显示模块D (10)做出相应的信号灯指示，同时能通过扬声器(11)播放出信号灯的实时信息；本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。
【主权项】
1.一种机器人交警，包括头部装置(I)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座￠)，其特征在于:在头部装置(I)的下端设置有躯干装置(2)，在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂A(3)、机械手臂B(4)，躯干装置(2)通过凹槽Q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机W(S)进行机械连接；在腿部装置(5)的下端设置有底座(6); 所述头部装置(I)为一种球体形，在头部装置(I)的上端设置有圆形的显示模块C(9)，在显示模块C (9)的下端设置有箭头式的显示模块D (10);在显示模块D (10)的下端设置有扬声器(11);所述显示模块C(9)和显示模块D(1)分别包括绿灯、黄灯、红灯； 所述躯干装置(2)为一种长方体，在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)，在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16)，在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽Q (7); 所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W⑶、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)用导线相互连接；所述机械手臂A(3)包括L体形的连接杆G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和连接杆G(17)的上端进行固定连接，连接杆G(17)的另一端和驱动电机E(14)的转动轴进行机械连接; 所述机械手臂B (4)包括L体形的连接杆J (19)和手柄K (20)，手柄K (20)和连接杆J(19)的上端进行固定连接，连接杆J(19)的另一端和驱动电机F(15)的转动轴进行机械连接; 所述腿部装置(5)为一种长方体，在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机W(S)，在驱动电机W(8)的转动轴上有一和凹槽Q(7)相互配套的长方体转动块(21)，转动块(21)放在凹槽Q (7)里面； 所述底座(6)为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端； 所述手柄H(18)为一种长方体，在手柄H(18)的一端设置有45度的横切面，在手柄H(IS)的上端设置有驱动电机R(22)，在手柄H(18)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y (23)，手掌装置Y (23)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y (23)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R(22)上的转动轴进行机械连接； 所述手柄K(20)为一种长方体，在手柄Κ(20)的一端设置有45度的横切面，在手柄K (20)的上端设置有驱动电机T (24)，在手柄K (20)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P (25);手掌装置P (25)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P (25)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T (24)上的转动轴进行机械连接； 所述蓄电池(12)分别和单片机(13)、驱动电机Ε(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W⑶、显示模块C (9)、显示模块D (10)、扬声器(11)、驱动电机R (22)、驱动电机T (24)用导线相互连接。
【专利摘要】本实用新型一种机器人交警，包括头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座，其特征在于：在头部装置的下端设置有躯干装置，在躯干装置的两侧分别设置有机械手臂A、机械手臂B，躯干装置通过凹槽Q和腿部装置上的驱动电机W进行机械连接；在腿部装置的下端设置有底座。所述蓄电池分别和单片机、驱动电机E、驱动电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器、驱动电机R、驱动电机T用导线相互连接。本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。
【IPC分类】G08G1/09
【公开号】CN204833719
【申请号】CN201520371656
【发明人】魏铭
【申请人】魏铭
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月2日