盘片传送装置的制作方法

专利名称：盘片传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及盘片传送装置的技术领域，具体地涉及通过由被传送的盘状记录介质 按压并转动的路径调节件来执行对盘状记录介质的定位的技术领域，从而改进在传送盘状 记录介质时的位置精度并同时确保盘片传送装置的机构简单。
背景技术：
存在传送记录有图像数据和音频数据的盘状记录介质的盘片传送装置。
存在这样的盘片传送装置，一对臂部分连接到该盘片传送装置，在臂部分的顶端 部分处分别形成由树脂材料制成的接合爪，臂部分经操作以通过一对接合爪从外周侧将该 盘状记录介质夹在中间，从而将盘状记录介质传送到预定方向(例如，日本未审查专利申 请公开 2011-108315)。
根据日本未审查专利申请公开2011-108315的盘片传送装置通过连接到一对臂 部分的接合爪从外周侧将盘状记录介质夹在中间并保持该盘状记录介质，其中，臂部分进 行操作并且例如将盘状记录介质收纳在盘片盒中。发明内容
但是，根据日本未审查专利申请公开2011-108315的盘片传送装置通过一对臂部 分和连接到臂部分的接合爪从外周侧保持盘状记录介质并进行传送，但是依据每个部分的 组装的精度，盘状记录介质会被保持为从适当位置移位，并且相应地依据保持状态，盘状记 录介质可能不能相对于盘片盒适当地被收纳。
在这种情况下，在将盘状记录介质收纳在盘片盒中时，可以想到提供定位机构以 执行相对于盘片盒将盘状记录介质定位在适当位置，但是依据定位机构的构造，会产生在 盘片传送装置中设置的机构将会复杂的问题。
期望提供改进在传送时盘状记录介质的位置精度的盘片传送装置，并同时确保该 盘片传送装置的机构简单。
根据本发明的实施例，盘片传送装置包括路径调节件，该路径调节件由盘状记录 介质按压并转动，盘状记录介质沿着与中心轴线方向正交的方向、在被从盘片盒取出和引 入的引入方向上或者在排出之后被收纳在盘片盒中的排出方向上被传送；其中，对路径调 节件形成定位槽以定位盘状记录介质，在盘状记录介质被传送时盘状记录介质的外周部分 被插入定位槽中。
相应地，当路径调节件由被传送的盘状记录介质转动时，盘片传送装置通过路径 调节件执行对盘状记录介质的定位。
优选地在盘片盒中沿着盘状记录介质的中心轴线方向排列并形成多个保持槽，多 个保持槽能够分别收纳多个盘状记录介质；路径调节件具有定位突出部，当盘状记录介质 被沿着排出方向传送并且路径调节件转动时，定位突出部被插入在与插入有盘状记录介质 的保持槽不同的保持槽中，并且执行路径调节件相对于盘片盒的定位。
通过在路径调节件中设置定位突出部，以通过插入在与插入有盘状记录介质的保 持槽不同的保持槽中来执行路径调节件相对于盘片盒的定位，盘状记录介质和定位突出部 被插入在盘片盒的不同保持槽中。
优选地，路径调节件的定位突出部形成为被按压在形成保持槽的表面上。
通过被按压在形成保持槽的表面上的路径调节件的定位突出部，定位突出部被按 压在形成定位突出部的保持槽的表面上，以使得路径调节件相对于盘片盒被定位。
优选地，定位突出部上形成被引导面，在路径调节件转动时被引导面抵靠形成有 保持槽的表面滑动，并且被引导面相对于滑动面倾斜。
在定位突出部上形成被弓I导面，在路径调节件转动时被弓I导面抵靠形成有保持槽 的表面滑动，并且被引导面相对于滑动面倾斜，从而被引导面被引导至盘片盒并且在定位 突出部位于保持槽中的状态下被插入。
优选地，路径调节件形成为能够沿着以中立位置作为基准的相反方向转动；定位 槽当中的两者形成在路径调节件的外周面上；并且，在沿着引入方向传送盘状记录介质时， 路径调节件转动到以中立位置作为基准的一个方向，盘状记录介质的外周部分插入到定位 槽当中的一者中；并且，在沿着排出方向传送盘状记录介质时，路径调节件转动到以中立位 置作为基准的另一方向，盘状记录介质的外周部分插入到定位槽当中的另一者之中。
路径调节件形成为能够沿着以中立位置作为基准的相反方向转动，在路径调节件 的外周面上形成两个定位突出部，相应地，在相对于盘片传送装置沿着引入方向或排出方 向传送盘状记录装置时，盘状记录介质被插入到定位槽中并被定位。
优选地，盘片传送装置还包括返回弹簧，当路径调节件被转动到以中立位置作为 基准的一个方向或另一方向时，返回弹簧使得路径调节件转动到中立位置。
通过提供返回弹簧，以在路径调节件被转动到以中立位置作为基准的一个方向或 另一方向时返回弹簧使得路径调节件转动到中立位置，在相对于盘片传送装置沿着引入方 向或排出方向传送盘状记录装置时，通过返回弹簧使得路径调节件转动到中立位置。
优选地，对定位槽形成弓I导盘状记录介质的引导面。
通过对定位槽形成引导盘状记录介质的引导面，盘状记录介质被引导至引导面并 且被插入到定位槽中。
优选地，盘片传送装置还包括一对导轨，其定位在被传送的盘状记录介质的相反 侧上，导轨沿着盘状记录介质的传送方向延伸；多个连接臂，其可转动地连接到一对导轨， 并且执行使一对导轨沿着朝向或远离盘状记录介质的外周面的方向平行移动；排出杆，其 可转动地由至少一个导轨支撑，排出杆通过被转动而按压已经被路径调节件定位的盘状记 录介质的外周面，以便于将盘状记录介质收纳在盘片盒中；对多个连接臂当中至少一者设 置的钩挂部分；和在路径调节件上设置能够与钩挂部分接合的接合部分；当盘状记录介质 被收纳在盘片盒中并且排出杆沿着与按压盘状记录介质的方向相反的方向转动时，连接臂 沿着与排出杆相同的方向转动；在定位突出部被插入到保持槽中的状态下，当排出杆沿着 相反的方向转动并且连接臂沿着与排出杆相同的方向转动时，钩挂部分能够与接合部分接 合；并且，当钩挂部分与接合部分接合时，路径调节件形成为随着连接臂的转动操作而朝向 中立位置转动。
通过使得钩挂部分能够与接合部分接合，路径调节件转动到中立位置，而不考虑路径调节件相对于盘片盒的转动状态，当钩挂部分与接合部分接合时，路径调节件形成为 随着连接臂的转动操作而朝向中立位置转动。
优选地，排出杆形成为能够朝向与路径调节件相同的方向转动；路径调节件的转 动中心和排出杆的转动中心存在于沿着与转动中心正交的方向的不同位置处；并且当在排 出杆转动到相反的方向时已经接合的钩挂部分和接合部分滑动并且排出杆和路径调节件 转动到预定位置时，钩挂部分和接合部分之间的接合被解除。
根据本发明的盘片传送装置包括路径调节件，该路径调节件由盘状记录介质按压 并转动，盘状记录介质沿着与中心轴线方向正交的方向、在被从盘片盒取出和引入的引入 方向上或者在排出之后被收纳在盘片盒中的排出方向上被传送；其中，对路径调节件形成 定位槽以定位盘状记录介质，在盘状记录介质被传送时盘状记录介质的外周部分被插入定 位槽中。
相应地，通过简单的构件(例如路径调节件)制造执行盘状记录介质的定位的构 造，从而改进在传送盘状记录介质时的位置精度并同时确保该构造的机构简单。
在盘片盒中沿着盘状记录介质的中心轴线方向排列并形成多个保持槽，多个保持 槽能够分别收纳多个盘状记录介质；路径调节件具有定位突出部，当盘状记录介质被沿着 排出方向传送并且路径调节件转动时，定位突出部被插入在与插入有盘状记录介质的保持 槽不同的保持槽中，并且执行路径调节件相对于盘片盒的定位。
相应地，执行相对于盘片盒来平稳收纳盘状记录介质，而路径调节件不会干扰相 对于盘片盒来收纳盘状记录介质。
路径调节件的定位突出部可以形成为被按压在形成保持槽的表面上。
相应地，改进路径调节件相对于盘片盒的位置精度，从而以确定且平稳的方式将 盘状记录介质插入到盘片盒的保持槽中。
定位突出部上可以形成被引导面，在路径调节件转动时被引导面抵靠形成有保持 槽的表面滑动，并且被引导面相对于滑动面倾斜。
相应地，可以以确定的方式执行路径调节件相对于盘片盒到的定位，从而以确定 的方式将盘状记录介质插入到盘片盒。
路径调节件可以沿着以中立位置作为基准的相反方向转动；定位槽当中的两者形 成在路径调节件的外周面上；并且，在沿着引入方向传送盘状记录介质时，路径调节件转 动到以中立位置作为基准的一个方向，盘状记录介质的外周部分插入到定位槽当中的一者 中；并且，在沿着排出方向传送盘状记录介质时，路径调节件转动到以中立位置作为基准的 另一方向，盘状记录介质的外周部分插入到定位槽当中的另一者中。
相应地，可以执行在通过路径调节件沿着引入方向和排出方向进行传送时定位盘 状记录介质，从而改进盘状记录介质的位置精度并同时减少部件的数量。
盘片传送装置还可以包括返回弹簧，当路径调节件被转动到以中立位置作为基准 的一个方向或另一方向时，返回弹簧使得路径调节件转动到中立位置。
相应地，通过返回弹簧使路径调节件转动到中立位置，而不考虑转动方向，并且路 径调节件以中立位置作为基准进行转动，从而改进路径调节件的操作可靠性。
可以对定位槽形成引导盘状记录介质的引导面。
相应地，盘状记录介质可以确定的方式被插入到路径调节件的定位槽中，从而以简单且确定的方式改进盘状记录介质的位置精度。
盘片传送装置还可以包括一对导轨，其定位在被传送的盘状记录介质的相反侧 上，导轨沿着盘状记录介质的传送方向延伸；多个连接臂，其可转动地连接到一对导轨，并 且执行使一对导轨沿着朝向或远离盘状记录介质的外周面的方向平行移动；排出杆，其可 转动地由至少一个导轨支撑，排出杆通过被转动而按压已经被路径调节件定位的盘状记录 介质的外周面，以便于将盘状记录介质收纳在盘片盒中；对多个连接臂当中至少一者设置 的钩挂部分；和在路径调节件上设置能够与钩挂部分接合的接合部分；当盘状记录介质被 收纳在盘片盒中并且排出杆沿着与按压盘状记录介质的方向相反的方向转动时，连接臂沿 着与排出杆相同的方向转动；在定位突出部被插入到保持槽中的状态下，当排出杆沿着相 反的方向转动并且连接臂沿着与排出杆相同的方向转动时，钩挂部分能够与接合部分接 合；并且，当钩挂部分与接合部分接合时，路径调节件形成为随着连接臂的转动操作而朝向 中立位置转动。
相应地，以确定的方式使路径调节件朝向中立位置转动，从而确保盘状记录介质 的平稳操作状态。
排出杆可以形成为能够朝向与路径调节件相同的方向转动；路径调节件的转动中 心和排出杆的转动中心存在于沿着与转动中心正交的方向的不同位置处；并且当在排出杆 转动到相反的方向时已经接合的钩挂部分和接合部分滑动并且排出杆和路径调节件转动 到预定位置时，钩挂部分和接合部分之间的接合被解除。
相应地，路径调节件可以以确定的方式转动到中立位置，连接臂可以以确定的方 式转动到初始状态，从而改进盘片传送装置的操作可靠性。


图1是盘片盒的透视图，在盘片盒中收纳被盘片传送装置传送的盘状存储介质， 并且图1连同图2至图76 —起示出根据本发明的盘片传送装置的实施例；
图2是示出第一壳体和第二壳体分开的状态的盘片盒的透视图3是从与图2中不同的方向观察的、示出第一壳体和第二壳体分开的状态的盘 片盒的透视图4是示出利用锁定滑动件来锁定第一壳体和第二壳体的状态的盘片盒的截面 视图5是示出盘状存储介质被收纳在盘片盒中的状态的示意性侧视图，并且连同图 6一起示出设置有盘片传送装置的盘片收纳系统；
图6是示出在盘片盒和盘片传送装置之间传送盘片存储介质的状态的示意性侧 视图7是盘片传送装置的立体图8是盘片传送装置的分解立体图9是示出主要的设置在基体底架的上侧上的构件的示意性俯视图10是示出主要的设置在基体底架的下侧上的构件的示意性俯视图11是示出基体框架和基体板的立体图12是示出基体框架、单元板和基体板的立体图13是示出左侧上的路径调节件和第一前侧连接臂等的放大分解立体图14是示出右侧上的路径调节件和第二前侧连接臂等的放大分解立体图15是从与图14不同的方向示出观看右侧上的路径调节件和第二前侧连接臂等的状态的放大分解透视图16是路径调节件的放大侧面视图17是示出路径调节件处于中心位置的状态的示意性俯视图，并且连同图18和图19 一起示出路径调节件的动作；
图18是示出路径调节件沿着一个方向转动的状态的示意性放大俯视图19是示出路径调节件沿着另一方向转动的状态的示意性放大俯视图20是基体底架的立体图21是基体底架的第一基体的底面侧和弹簧构件的立体图22是示出驱动电机和齿轮等的放大分解立体图23是示出滑轮保持件和卡紧滑轮的放大分解立体图24是示出由滑轮保持件保持的卡紧滑轮的放大立体图25是示出第一滑轮保持件和第二滑轮保持件闭合的状态的俯视图26是示出第一滑轮保持件和第二滑轮保持件打开的状态的俯视图；
图27是示出连动杆和启动杆的分解立体图28是示出第一主滑动件和辅助滑动件的分解立体图29是示出第一主滑动件和辅助滑动件的立体图30是示出辅助滑动件和操作杆等的一部分的放大立体图31是示出第二主滑动件的立体图32是示出侧滑动件的立体 阅图33是示出第一主滑动件和辅助滑动件以及第二主滑动件和侧滑动件的立体图;
图34是示出第一连接机构和收纳装置的透视图35是分开示出第一连接机构和收纳装置的透视图36是示出第一前侧连接臂和排出杆的放大立体图37是示出按压辊等被收纳在收纳装置中的状态的示意性放大俯视图38是示出第二连接机构的透视图39是示出连接机构等的初始状态的示意性俯视图，并且连同图40至图76 —起示出盘片传送装置的操作；
图40是示出滑动件等的初始状态的示意性俯视图41是示出单元板等的初始状态的示意性侧视图42是示出开始装载操作、并且盘状记录介质被朝向卡紧位置传送的状态的示意性俯视图
图43是示出盘状记录介质继续被朝向卡紧位置传送的状态的示意性俯视图44是示出操作杆被限制杆的从动轴按压并转动的状态的示意性放大俯视图45是示出盘状记录介质继续被朝向卡紧位置传送的状态的示意性俯视图46是示出盘状记录介质继续被朝向卡紧位置传送的状态的示意性俯视图47是示出盘状记录介质继续被朝向卡紧位置传送的状态的示意性俯视图；图48是示出盘状记录介质继续被朝向卡紧位置传送的状态的示意性俯视图；图49是示出辅助滑动件朝向后方移动的状态的示意性俯视图；图50是示出第一主滑动件和辅助滑动件成为一体并朝向后方移动的状态的示意 性俯视图；图51是示出单元板被向上移动的状态的示意性侧视图；图52是示出第一主滑动件和辅助滑动件已经移动到在后方的移动端的状态的示 意性俯视图；图53是示出第一导轨和第二导轨沿着彼此相互分开的方向移动、并且按压辊和 旋转辊和盘片保持销离开盘状记录介质的外周表面的状态的示意性俯视图；图54是示出单元板已经移动到上移动端的状态的示意性侧视图；图55是示出开始排出操作、并且盘状存储介质被朝向盘片盒传送的状态的示意 性俯视图；图56是示出路径调节件转动、定位突出部被插入到盘片盒中的保持槽中并且确 定定位突出部的位置的状态的放大透视图；图57是示出路径调节件转动、定位突出部被插入到盘片盒中的保持槽中并且确 定定位突出部的位置的状态的放大侧视图；图58是示出操作杆被限制杆的从动轴按压、并且已经开始辅助滑动件朝向前方 的移动的状态的示意性放大俯视图；图59是示出限制杆的从动轴移动经过操作杆的状态的示意性放大俯视图；图60是示出限制杆的从动轴被第一主滑动件按压、并且第一导管朝向前方的移 动已经开始的状态的示意性放大俯视图；图61是示出第一主滑动件和辅助滑动件成为一体并且从非啮合位置朝向前方移 动的状态的不意性俯视图；图62是示出第一主滑动件和辅助滑动件成为一体并且从非啮合位置朝向前方移 动、并且辅助滑动件被锁定杆相对于第一主滑动件锁定的状态的示意性放大俯视图；图63是示出当辅助滑动件朝向前方移动时单元板的状态的示意性侧视图；图64是示出盘状记录介质被按压辊按压并被朝向盘片盒传送的状态的示意性俯 视图；图65是示出排出杆被滑动突出部滑动并且按压辊向下移动的状态的透视图；图66是示出盘状记录介质被按压辊按压并被收纳在盘片盒中的状态的示意性侧 视图；图67是示出盘状记录介质继续被按压辊按压并被朝向盘片盒传送的状态的示意 性俯视图；图68是示出盘状记录介质继续被按压辊按压并被收纳在盘片盒中的状态的示意 性俯视图；图69是示出盘状记录介质被按压辊按压并被收纳在盘片盒中的状态的示意性侧 视图；图70是示出在盘状记录介质被按压辊朝向前方过度按压的情况下被支撑在限制杆和第一导轨之间的拉伸弹簧被拉伸的示意性俯视图71是示出在路径调节件的被连接用突出部未从盘片盒的保持槽中取出的情况 下、前侧连接臂的钩挂部分与路径调节件的接合部分接合的状态的透视图72是示出在前侧连接臂的钩挂部分离开路径调节件的接合部分时的状态的示 意性放大俯视图73是示出接近在第一主滑动件和辅助滑动件从前移动端移动到非啮合位置之 后的状态的示意性放大俯视图，并且连同图74至图76 一起示出当第一主滑动件和辅助滑 动件从前移动端朝向后方的非啮合位置移动时锁定杆等的操作；
图74是示出第一主滑动件和辅助滑动件继续朝向后方移动、并且当第一主滑动 件的第二主锁定部分和驱动齿轮的啮合被解除时辅助滑动件的锁定被锁定杆解除的状态 的示意性放大俯视图75是示出第一主滑动件和辅助滑动件继续朝向后方移动、并且辅助滑动件的 第二辅助锁定部分和驱动齿轮的啮合被解除的状态的示意性放大俯视图；和
图76是辅助滑动件移动到非啮合位置的状态的示意性放大俯视图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的盘片传送装置的实施例。盘片传送装置具有在盘片 收纳系统中的盘片盒之间传送盘状存储介质的功能。
在下面的描述中，盘状记录介质被从盘片盒朝向盘片传送装置传送的方向是后方 (引入方向)，盘状记录介质被从盘片传送装置朝向盘片盒传送的方向是前方(排出方向)， 在从后方观察时的状态下示出左右方向，表示出前/后、上/下和左/右的方向。
应注意，下面的前/后、上/下和左/右方向是为了便于描述，本发明的实施例不 限于这些方向。
盘片盒的构造
首先，将描述盘片收纳系统中使用的盘片盒的构造(参见图1至图4)。
盘片盒I由设置在盒体单元2中的各种主要部件组成，盒体单元2具有第一壳体 3和第二壳体4。多个盘状介质200等可以沿着竖直方向等距地被收纳在盒体单元2内。
例如，第一壳体3和第二壳体4可以沿着竖直方向结合或分开(参见图1至图3)。 应注意，在盒体单元2处于直立状态的情况下，第一壳体3和第二壳体4沿着左/右方向结 合或分开。
第一壳体3由基体单元5和连接到基体单元5的后端部分的支撑基体6组成，基 体单元5和支撑基体6沿着竖直方向结合。
基体单元5具有面对竖直方向的基面部分7、从基面部分7的左右端部分当中每一 者向下突出的侧面部分8、以及从基面部分7的后端部分向下突出的后面部分9。
向下突出的圆轴形中心销10被设置在基面部分7的中心部分中。
向下突出的支撑轴11被设置在接近基面部分7的前端的位置处，并且左右分开。
在支撑基体6的左右端部分的下端部分上形成槽形夹持部分6a，槽形夹持部分6a 向侧向(向外方向)和向下开口。
滑动件支撑部分3a分别形成于第一壳体3的左右侧面部分的接近后端的位置上。
锁定杆12各自可转动地被支撑在第一壳体3的支撑轴11上。
对锁定杆12的前端部分设置朝向侧方突出的锁定突出部12a(参见图4)。在锁定 杆12由支撑轴11支撑的状态下，通过未示出的偏置弹簧使锁定突出部12a朝向接近分别 的侧面部分8的方向偏置。
锁定滑动件13被第一壳体3的滑动件支撑部分3a以沿着前/后方向可滑动地方 式支撑(参见图1至图4)。通过未示出的螺旋弹簧使锁定滑动件13各自朝向前方偏置。 对锁定滑动件13设置沿着向内方向朝向前/后方向的中心部分突出的锁定部分13a(参见 图3和图4)。
进出面板14连接到第一壳体3的前端部分(参见图1至图4)。在进出面板14上 以左右分开的方式形成插入孔14a。在进出面板14的左右端部分上形成向外侧开口的插入 用凹口 14b。
第二壳体4由基底面部分15和侧面部分16—体地形成，基底面部分15面对竖直 方向，侧面部分16从基底面部分15的左右端部分向上突出。
在侧面部分16上形成第一锁定凹部16a，第一锁定凹部16a在前端部分上朝向前 方开口并左右贯通，在接近后端的位置上形成第二锁定凹部16b，第二锁定凹部16b朝向后 方和外侧开口。
在侧面部分16的内表面上形成保持槽16c，保持槽16c定位成沿着竖直方向等距 地分隔开。
桥状构件17在第二壳体4的侧面部分16之间连接到接近后端的位置(参见图 2)。
例如，用作信息输入装置的信息输入板18连接到盘片盒I上的盒体单元2的后表 面(参见图1和图2)。例如，在信息输入板18上输入预定信息，例如，与盒体单元2内收纳 的盘状记录介质200之间的间距、或者盒体单元2内收纳的盘状记录介质200的数量有关 的信息。
应注意，信息输入装置不限于信息输入板18，可以使用适当的装置，例如，印刷在 盒体单元2上的印刷信息(例如，条形码)或者嵌入在盒体单元2内的记录芯片等。
盘状记录介质200被保持在如上所述构造的盘片盒I的盒体单元2内(参见图1 和图2)。在第一壳体3和第二壳体4分开的状态下，盘状记录介质的外周部分被从形成于 第二壳体4的侧面部分16上的保持槽16c的前方插入并且被保持在盒体单元2内。相应 地，位于第二壳体4的前端上的开口被形成为盘片插入/移除开口 4a，在盘片插入/移除开 口 4a中执行插入和取出盘状记录介质200。
当盒体单元2处于第一壳体3和第二壳体4结合并且进出面板14连接到第一壳 体3的构造中时，形成于左右侧部分当中每一者上的插入槽2a(参见图1)前后延伸。插入 槽2a的后端各自连接到第一壳体3的滑动件支撑部分3a,插入槽2a的前端各自连接到形 成于进出面板14上的插入凹口 14b。
盘片盒结合状态
下面将描述盘片盒I的结合状态(参见图4)。
在基体单元5的基面部分7和基底面部分15竖直地彼此面对的状态下，将第一壳 体3和第二壳体4结合。
在第一壳体3和第二壳体4结合的状态下,第一壳体3和第二壳体4被锁定杆12 和锁定滑动件13锁定。
锁定杆12被定位在通过偏置弹簧的偏置力使锁定突出部12a相互分开的方向 (外侧方向)的转动端上，锁定突出部12a被插入到形成于第二壳体4的侧面部分16上的 第一锁定凹部16a中以进行接合。
锁定滑动件13被定位在螺旋弹簧的偏置力的向前移动端上，锁定部分13a各自被 插入到形成于第二壳体4的侧面部分16上的第二锁定凹部16b中以进行接合。
在第一壳体3和第二壳体4结合的状态下，对第一壳体3设置的中心销10被插入 在盘状记录介质200的中心孔200a中。
盘片收纳系统的整体构造
然后，将描述盘片收纳系统19的整体构造(参见图5和图6)。
盘片收纳系统19包括盘片盒1、保持有盘片盒I的盘片转换装置20、以及传送盘 状记录介质200的盘片传送装置21。
未示出的升降机构和未示出的盒保持装置被设置在盘片转换装置20的内部，通 过升降机构使盒保持装置沿着上/下方向移动，盘片盒I被保持在盒保持装置中。
盘片盒I通过升降机构随着盒保持装置一起沿着上/下方向移动(参见图5)。盘 状记录介质200在盘片盒I和盘片传送装置21之间沿着与中心轴线方向正交的方向(前 /后方向)被传送。
盘状记录介质200被设置在盘片转换装置20中的未示出的排出机构从盘片盒I 向后方去除，并被盘片传送装置21朝向后方传送(参见图6)，相应地执行对信息信号的记 录或再现。已经结束记录或再现信息信号的盘状记录介质200被盘片传送装置21朝向前 方传送(参见图6)，并被收纳在盘片盒I中。
盘片传送装置的构造
然后，将描述盘片传送装置21的具体构造(参见图7至图38)。
基体框架
盘片传送装置21具有基体框架22和从上侧覆盖基体框架22的未示出的盖，基体 框架22由底面板23和多个侧面板24组成，底面板23具有纵长的大致矩形形状的外形，多 个侧面板24各自从底面板23的外端向上突出(参见图11)。
两个侧面板24在基体框架22沿着前/后方向的大致中心部分的左右两侧上前后 布置。在前后布置的侧面板24中形成竖直延伸并向上开口的狭缝，该狭缝形成为引导限制 孔 24a。
引导调节销25连接到沿着前/后方向在大致中心部分中前后布置的侧面板24的 外表面当中的每一者。
未示出的电路板设置在基体框架22的底面板23上。
基板
基板26连接到基体框架22的侧面板24 (参见图7)。基板26具有基板部分27、 从基板部分27的外周部分向下突出的被连接用突出部28、以及从基板部分27的外周部分 向上突出的连接突出部29 (参见图12)，基板部分27具有纵长的大致矩形形状的外形。利 用螺钉等将基板26的被连接用突出部28连接到基体框架22的侧面板24，基板部分27定位于底面板23上方。
在基板部分27沿左/右方向的中心部分上形成前后延伸的基体单元设置孔27a。 调节件支撑件30被设置到基板部分27的前端部分上的左右两端当中的每一者。在调节件 支撑件30上形成竖直地贯穿的轴连接部分30a(参见图13)。调节件支撑件30的轴连接部 分30a的周围部分形成为凹部30b，对凹部30b设置向上突出的弹簧接合突出部30c。
路径调节件
路径调节件31可转动地被调节件支撑件30支撑(参见图7)。路径调节件31由 圆柱形轴插入单元32、位置调节部分33、定位突出部34、突出部分35和弹簧接合部分36组 成，位置调节部分33从轴插入单元32沿侧方突出，定位突出部34从位置调节部分33的上 端部分突出，突出部分35从位置调节部分33的上端部分朝着与定位突出部34相反的方向 突出，弹簧接合部分36从位置调节部分33的前端部分向下突出(参见图13至图16)。
位置调节部分33形成为宽度朝向前端逐渐变窄的大致三角棱柱形状，并且具有 沿着两个侧表面的水平方向延伸的定位槽37。定位槽37的两端部分中形成有引导面37a， 在引导面37a中槽的宽度朝着前端增大(参见图16)。
定位突出部34沿着与位置调节部分33从轴插入单元32的突出方向相同的方向 从位置调节部分33突出，并且具有被引导面34a，被引导面34a位于左右端部分的上下端部 上，被引导面34a倾斜以朝着外侧变成沿着竖直方向逐渐相互接近(参见图14)。
突出部分35设置成接合部分35a，接合部分35a的前端部分向上弯曲以形成V形。
路径调节件31可转动地被调节件支撑件30支撑，调节件支撑件30具有作为其支 轴的支撑轴38，支撑轴38连接到轴连接部分30a (参见图13至图15)。在路径调节件31由 调节件支撑件30支撑的状态下，返回弹簧39被支撑在调节件支撑件30的轴连接部分30a 上(参见图17)。例如，返回弹簧39是扭转螺旋弹簧。
在路径调节件31沿着使定位突出部34朝向前方移动的方向转动时，返回弹簧39 的一个端部39a与弹簧接合部分36接合，而返回弹簧39的另一端部39b与弹簧接合突出 部30c接合，沿着朝向后侧移动的定位突出部34的转动方向通过返回弹簧39将偏置力施 加到路径调节件31(参见图18)。相反地，在路径调节件31沿着使定位突出部34朝向后 方移动的方向转动时，返回弹簧39的该另一端部39b与弹簧接合部分36接合,而一个端部 39a与弹簧接合突出部30c接合，沿着朝向前侧移动的定位突出部34的转动方向通过返回 弹簧39将偏置力施加到路径调节件31 (参见图17)。相应地，在未施加外力的状态下，路径 调节件31被返回弹簧39保持在中立位置。
定位在左侧的路径调节件31的中立位置是沿着定位突出部34向右延伸的方向被 保持的位置，定位在右侧的路径调节件31的中立位置是定位突出部34向左延伸的方向被 保持的位置。
基体底架
基体底架40连接到基板26 (参见图7)。基体底架40由第一基体41和第二基体 42组成，第二基体42连接到第一基体41的上表面上的前端侧。例如，第一基体41由树脂 材料制成，例如，第二基体42由金属材料制成。
基体底架40被形成为具有纵长的大致矩形形状的外形，对基体底架40的外周提 供被连接用突出部40a (参见图20)。利用螺钉等将基体底架40的被连接用突出部40a连接到基板26的连接突出部29，基体底架40定位于基板部分27上方。
向上突出的引导突出部40b设置在基体底架40的左右两端上，并且前后分开。
操作凸轮部分43以竖直地贯穿的方式形成于基体底架40的左端部分的前端部分 上。操作凸轮部分43由第一凸轮部分43a、第二凸轮部分43b、和第三凸轮部分43c组成， 第一凸轮部分43a形成为以基体底架40的左前角部作为其中心的大致弧形，第二凸轮部 分43b类似地形成为以该角部作为其中心并且从凸轮部分43a的前端连续的大致弧形，第 三凸轮部分43c从第二凸轮部分43b的前端连续并且向左右延伸较短距离。第一凸轮部分 43a比第二凸轮部分43b宽，大致面朝后方的阶梯边缘43d形成于第一凸轮部分43a和第二 凸轮部分43b的连接部分上。
在基体底架40的右端部分的前端部分上形成齿轮移动孔44。齿轮移动孔44形成 为以基体底架40的右前角部作为其中心的弧形。
在基体底架40沿着前/后方向的大致中心部分中分别的左右端部分上形成第一 轴移动孔45和第二轴移动孔46。第一轴移动孔45和第二轴移动孔46各自形成为朝向内 侧的凸弧形状，第一轴移动孔45和第二轴移动孔46的中心位置各自不同，朝后侧定位的第 二轴移动孔46的前端部分连接到第一轴移动孔45的中间部分。
在基体底架40的每个第二轴移动孔46的内侧上形成销移动孔47。销移动孔47 形成为朝向外侧突出的和缓的弧形。
以与定位于基体底架40的左侧上的销移动孔47的的外侧连续的方式形成连接部 分移动孔48。连接部分移动孔48形成为与销移动孔47具有相同中心的弧形，并且形成为 处于连接到销移动孔47的状态。
在定位于基体底架40的左侧上的销移动孔47的内侧上形成动作轴移动孔49。动 作轴移动孔49形成为与销移动孔47具有相同的中心的弧形形状。
在基体底架40的中心部分上形成向上开口的配置凹部50。对配置凹部50的前后 两端设置向上突出的支撑销50a。在配置凹部50的大致中心中形成圆台插入孔50b。
向下突出的滑动突出部40c以左右分开的方式设置在基体底架40的下表面上的 前端侧上的位置。滑动突出部40c形成为以基体底架40的左前角部作为其中心的弧形，滑 动突出部40c的前端与基体底架40的前端匹配。
对基体底架40设置从下表面向下突出到接近左右端中每一者的位置的弹簧支撑 轴40d，对左右端部分设置弹簧保持部分40e。弹簧保持部分40e定位成接近每个弹簧支撑 轴 40d。
向上突出的锁定动作突出部40f和锁定解除动作突出部40g设置在接近基体底架 40的左端的位置(参见图20)。锁定动作突出部40f定位成略微在锁定解除动作突出部 40g的前方。
驱动电机、齿轮等
通过螺钉等将连接板51连接到基体底架40的左端部分的前端部分(参见图7)。 连接板具有电机连接部分51a和板连接部分51b (参见图22)。在连接板51上，驱动电机 52连接到电机连接部分51a，传感器板53连接到板连接部分51b。
通过未示出的柔性印刷线路板将驱动电机52和传感器板53连接到设置在基体框 架22的底面板23上的电路板。
驱动电机52在输出轴沿着左右方向延伸的方向上连接到电机连接部分51a，蜗杆 54固定到输出轴。
传感器53a安装在传感器板53上(参见图7和图8)。
涡轮55和传动齿轮组56各自被支撑在配置凹部50的上侧上(参见图7、图8和 图22)。涡轮55与蜗杆54啮合，传动齿轮组56与涡轮55啮合。
驱动齿轮57被支撑在接近基体底架40的左端的位置上，驱动齿轮57与传动齿轮 组56的最终级啮合。相应地,驱动电机52旋转时,驱动电机52的驱动力被顺序地传送到 蜗杆54、涡轮55、并经由传动齿轮组56传送到驱动齿轮57，通过传动齿轮组56来减少驱动 齿轮57的旋转。
齿轮支撑板58被可转动地支撑在基体底架40沿着左/右方向的中心部分中的前 端上。齿轮支撑板58由齿轮支撑部分58a、臂部分58b和滑动销58c组成，臂部分58b从齿 轮支撑部分58a向后突出，滑动销58c从臂部分58b的顶部向上突出。
第一传动齿轮59和切换齿轮60以哨合状态被支撑在齿轮支撑板58上。第一传 动齿轮59与涡轮55啮合。
第二传动齿轮61和第三传动齿轮62以啮合状态被支撑在基体底架40的前端部 分上的右端部分上。
根据齿轮支撑板58的转动位置,第二传动齿轮61与切换齿轮60啮合,或者解除 啮合。第三传动齿轮62被支撑在基体底架40的右前角部上。
在驱动电机52转动且同时第二传动齿轮61与切换齿轮60啮合时，驱动电机52 的驱动力被顺序地传送到蜗杆54、涡轮55、第一传动齿轮59、切换齿轮60、并经由第二传动 齿轮61传送到第三传送齿轮62。
滑轮保持件和卡紧滑轮
第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64设置在基体底架40的配置凹部50中 (参见图8和图9)。
第一滑轮保持件63由保持部分63a、被支撑部分63b和连接部分63c组成，保持 部分63a形成为朝向左侧突出的半圆弧形,被支撑部分63b从保持部分63a的后端部分向 后突出，连接部分63c从保持部分63a的前端部分向前突出(参见图23和图24)。对保持 部分63a的中心部分设置向上突出的从动销63d，对连接部分63c设置向上突出的连接销 63e。除外周部分之外，保持部分63a形成为向下倾斜的颠倒圆锥形。在保持部分63a沿长 度方向的中心部分的上表面上形成阶梯部分63f。
第二滑轮保持件64由保持部分64a、被支撑部分64b和连接部分64c组成，保持部 分64a形成为具有朝向右侧的凹部的半圆弧形,被支撑部分64b从保持部分64a的前端部 分向前突出，连接部分64c从被支撑部分64b侧向突出。形成为和缓弧形的连接孔64d形 成于连接部分64c上。除外周部分之外，保持部分64a形成为向下倾斜的颠倒圆锥形。在 保持部分64a沿长度方向的中心部分的上表面上形成阶梯部分64e。
第一滑轮保持件63使得对配置凹部50设置的一个支撑销50a被插入被支撑部分 63b中，并且可转动地以该一个支撑销50a作为在配置凹部50中的支轴。
第二滑轮保持件64使得对配置凹部50设置的另一支撑销50a被插入被支撑部分 64b中，并且可转动地以该另一支撑销50a作为在配置凹部50中的支轴。
第一滑轮保持件63的连接销63e插入到第二滑轮保持件64的连接孔64d中以可 滑动地接合，从而第二滑轮保持件64根据第一滑轮保持件63的转动动作而转动。第一滑 轮保持件63和第二滑轮保持件64在保持部分63a和64b连接和分开的方向同步地转动。 在第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64被支撑销50a支撑的状态下，扭转螺旋弹簧65 被支撑在一个支撑销50a与第一滑轮保持件63之间，从而沿着保持部分63a和64b彼此接 近的的方向将偏置力施加到第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64。
卡紧滑轮66由第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64保持。卡紧滑轮66由磁 性材料形成，并且具有安装部分66a和凸缘部分66b，安装部分66a具有外圆形状，凸缘部分 66b从安装部分66a向外张开。
卡紧滑轮66被保持为处于由定位在凸缘部分66b的下侧的第一滑轮保持件63的 保持部分63a和第二滑轮保持件64的保持部分64a向上保持的状态(参见图24和图25)。 在第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64逆着扭转螺旋弹簧65的偏置力而分开的方向 上，卡紧滑轮从被保持的状态转动，保持部分63a和64a打开并位于凸缘部分66b的外侧， 从而第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64相对于卡紧滑轮66的保持状态被解除，卡紧 滑轮66处于可以向下移动的状态(参见图26)。
应注意，阶梯部分63f和64e分别形成于第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64 上，并且在第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64的保持部分63a和64a分开时，卡紧滑 轮66向下移动，在卡紧滑轮66倾斜的状态下，凸缘部分66b在相对于水平状态倾斜时与阶 梯部分63f和64e当中一者接合，移动受到限制。当处于移动受到限制的状态并同时处于 倾斜状态时，保持部分63a和64a继续分开，卡紧滑轮66移动直到凸缘部分66b与阶梯部 分63f和64a两者接合为止，并且卡紧滑轮66处于水平状态。相应地，当保持部分63a和 保持部分64a进一步分开时，卡紧滑轮以水平状态向下移动，从而沿着适当的方向执行卡 紧滑轮66的移动。
连动杆
第一连动杆67和第二连动杆68被可移动地支撑，而处于在接近基体底架40的前 表面的后端的位置处连接的状态(参见图8至图10)。
第一连动杆67形成为面向上/下方向的板，并且是沿着左斜方向向后突出的曲折 形状(参见图27)。对第一连动杆67设置在接近右端的位置上向上突出的连接轴67a，弧 形接合孔67b形成于左端部分上，对接合孔67b的右端设置向下突出的盘片保持销67c。在 第一连动杆67沿着左/右方向的大致中心位置上形成弧形轴插入孔67d，向下突出的支撑 轴67e设置在接合孔67b和轴插入孔67d之间。
第一连动杆67的右端部分可转动地被基体底架40支撑。
第二连动杆68形成为面向上/下方向的板，并且是大致沿着右斜方向向后突出的 曲折形状。第二连动杆68具有形成于接近左端的位置处的弧形连接孔68a、以及形成于右 端部分上的大致弧形连接孔68b。对第二连动杆68设置在接近连接孔68b处向下突出的盘 片保持销68c。
第二连动杆68的左端部分可转动地被基体底架40支撑。
第一连动杆67的连接轴67a插入到第二连动杆68的连接孔68a中以可滑动地接 合，并且第一连动杆67和第二连动杆68分别以右端部分和左端部分作为支轴而同步地转动。第一连动杆67和第二连动杆68的盘片保持销67c和68c各自插入到基体底架40的 销移动孔47中，并且从基体底架40向下突出。
第一连动杆67的支撑轴67e插入到基体底架40的连接部分移动孔48中，并向下 突出。启动杆69可转动地被第一连动杆67的支撑轴67e支撑(参见图10和图27)。
启动杆69被定位在基体底架40的下表面侧上。启动杆69形成为沿着一个方向 较长，并且具有朝着端部向下突出的被按压轴69a。启动杆69的另一端部是相对于第一连 动杆67的转动支轴。向上突出的动作轴69b设置在接近启动杆69的转动支轴的位置上， 动作轴69b插入穿过基体底架40的动作轴移动孔49和第一连动杆67的轴插入孔67d，并 向上突出。
螺旋弹簧70被支撑在启动杆69和第一连动杆67的盘片保持销67c之间，沿着使 被按压轴69a向前移动的转动方向通过螺旋弹簧70将偏置力施加到启动杆69。
覆盖板
在基体底架40的第一基体部分41沿着左/右方向的中心部分上，通过螺钉等从 上方连接覆盖板71 (参见图7和图8)。覆盖板71形成为具有纵长的大致矩形形状，通过覆 盖板71从上方隔离第一滑轮保持件63、第二滑轮保持件64、卡紧滑轮66、第一连动杆67的 一部分、以及第二连动杆68的一部分。覆盖板71的左右两端部分都设置成引导部分71a。
同步齿轮
同步齿轮72以啮合状态被支撑在覆盖板71的上表面侧上。
第一主滑动件
第一主滑动件73沿着前/后方向被可移动地支撑在基体底架40的上表面上的左 端部分上(参见图7至图9)。
第一主滑动件73具有面对上/下方向的板状滑动部分74、和连接部分75，连接部 分75各自从滑动部分74的左端部分上的前端部分和后端部分向上突出(参见图28和图 29)。
在滑动部分74的左端部分上的前半部分上，第一主齿条部分74a和第二主齿条部 分74b以前后分开的方式面向右方，第一主齿条部分74a和第二主齿条部分74b之间的部 分形成为无齿条部分74c。
对滑动部分74设置前后分开并向上突出的支撑销74d。对滑动部分74在接近右 端的位置上设置面向右方的连接齿条部分74e，前后延伸的被引导部分74f设置在左右端 部分当中每一者上。在滑动部分74的接近右端的位置上的后端部分上形成朝后开口的插 入凹口 74g。
在滑动部分74的左端部分上的接近后端的位置上形成凸轮孔76。凸轮孔76由等 候部分76a、第一直线部分76b、倾斜部分76c、和第二直线部分76d组成，等候部分76a具有 大的开口面积，第一直线部分76b连续到等候部分76a的左端部分上的前端并且前后延伸， 倾斜部分76c连续到第一直线部分76b的前端，并且倾斜部分76c倾斜以使得随着移动接 近前端而朝向左方移动，第二直线部分76d连续到倾斜部分76c的前端并前后延伸。
凸轮支撑孔77在滑动部分74上形成于连接齿条部分74e和右侧上的被引导部分 74f之间。凸轮支撑孔77由后侧部分77a、中间部分77b、和前侧部分77c组成，后侧部分 77a前后延伸，中间部分77b连续到后侧部分77a的前端，并且中间部分77b倾斜以使得随着移动接近前方而朝左移位，前侧部分77c连续到中间部分77b的前端并前后延伸。
在滑动部分74的接近前端的位置上形成前后延伸的杆动作孔74h。
设置在杆动作孔74h中的锁定杆78连接到滑动部分74。锁定杆78由前后延伸的 弹性变形部分78a、和从弹性变形部分78a的前端侧向右突出的锁定部分78b，弹性变形部 分78a的后端部分连接到滑动部分74。相应地，弹性变形部分78a弹性变形，锁定杆78早 杆动作孔74h中起作用。
在第一主滑动件73上，被引导部分74f被设置在基体底架40的左端部分上的引 导突出部40b和覆盖板71的左端上的引导部分71a引导，并且可移动地沿着基体底架40 的前/后方向被支撑。
在第一主滑动件被基体底架40支撑的状态下，连接齿条部分74e与左侧上的同步 齿轮72啮合(参见图7)。相应地，同步齿轮72根据第一主滑动件73沿前/后方向的移动 而转动。
此外，在第一主滑动件73被基体底架40支撑的状态下，对第一滑轮保持件63设 置的从动销63d被插入凸轮支撑孔77中。
辅助滑动件
辅助滑动件79可移动地沿着前/后方向被支撑在第一主滑动件73上(参见图7 至图9)。
辅助滑动件79形成为面向上/下方向的板形，面向右方的第一辅助齿条部分79a 和第二辅助齿条部分79b以前后分开的方式设置在辅助滑动件79的左端部分上的前半部 分上(参见图28和图29)。第一辅助齿条部分79a和第二辅助齿条部分79b之间的部分形 成为无齿条部分79c。
辅助滑动件79的第一辅助齿条部分79a和第二辅助齿条部分79b的间隔与第一 主齿条部分74a和第二主齿条部分74b的间隔相同，无齿条部分79c在前/后部分上的距 离与无齿条部分74c在前/后部分上的距离相同。
在辅助滑动件79上形成前后分开并前后延伸的被支撑孔79d。对辅助滑动件79 的后端部分设置朝右突出的动作突出部79e。
在辅助滑动件79沿着前/后方向的大致中心部分上设置向上突出的弹簧支撑突 出部79f和弹簧接合突出部79g。弹簧支撑突出部79f定位到位于后侧的被支撑孔79d的 右方，弹簧接合突出部79g定位在弹簧支撑突出部79f和位于后侧被支撑孔79d之间。
对辅助滑动件79设置杆支撑销79h，杆支撑销79h朝着位于后侧的被支撑孔79d 的后方向上突出。对辅助滑动件79设置转动限制突出部79i，转动限制突出部79i朝着弹 簧支撑突出部79f的后方向上突出。对辅助滑动件79设置弹簧钩挂突出部79j，弹簧钩挂 突出部79j在弹簧接合突出部79g的相反方向上向上突出，将弹簧支撑突出部79f夹在弹 簧钩挂突出部79j和弹簧接合突出部79g之间。
在辅助滑动件79的左端部分上的后端附近的位置上形成凸轮动作孔80。凸轮动 作孔80由等候部分80a、后侧直线部分80b、和前侧直线部分80c组成，等候部分80a具有 大的开口面积，后侧直线部分80b连续到等候部分80a的左端部分上的前端并且前后延伸， 前侧直线部分80c连续到后侧直线部分80b的前端并前后延伸。后侧直线部分80b的水平 宽度大于前侧直线部分80c的水平宽度。
在辅助滑动件79的接近前端的位置上形成杆插入孔81。杆插入孔81由前后延伸 的插入部分81a、以及朝向左方开口的凹入的杆接合部分81b组成，其中杆接合部分81b连 接到接近插入部分81a的后端的位置。
位置控制弹簧82被辅助滑动件79的弹簧支撑突出部79f支撑。位置控制弹簧82 是扭转螺旋弹簧，螺旋部分82a被弹簧支撑突出部79f支撑，一个端部82b定位在弹簧接合 突出部79g的前侧上，另一端部82c定位在弹簧接合突出部79g的后侧上。
插入在位于后侧上的被支撑孔79d中的第一主滑动件73的支撑销74d被定位在 位置控制弹簧82上的一个端部82b和另一端部82c之间。
L形动作杆83可转动地被辅助滑动件79的杆支撑销79h支撑。动作杆83由大致 沿着前/后方向延伸的第一部分83a、和大致沿着左/右方向延伸的第二部分83b组成,连 接到第一部分83a和第二部分83b的部分被杆支撑销79h支撑。
动作杆83的第一部分83a的一部分被定位在凸轮动作孔80的等候部分80a的上 侧上。牵引螺旋弹簧84被支撑在动作杆83的第二部分83b和弹簧钩挂突出部79i之间。 相应地，动作杆83朝向第二部分83b朝前方移动的方向被偏置,第二部分83b碰到转动限 制部分83i，从而限制相对于辅助滑动件79的转动。
通过使支撑销74d从下方插入到被支撑孔79d中，辅助滑动件79可移动地沿着前 /后方向被第一主滑动件73支撑(参见图29)。
在辅助滑动件79被支撑在第一主滑动件73上的状态下，连接到第一主滑动件73 的锁定杆78被插入到杆插入孔81中。
第二主滑动件
第二主滑动件可移动地沿着前/后方向被支撑在基体底架40的上表面上的右端 部分上(参见图7至图9)。
第二主滑动件85具有板状滑动部分86和连接部分87，滑动部分86面向上/下方 向，连接部分87从滑动部分86的右端部分上的前后两端部分当中的每一者向上突出。
在滑动部分86的接近后端的位置上形成凸轮孔88。凸轮孔88由等候部分88a、 第一直线部分88b、倾斜部分88c和第二直线部分88d组成，等候部分88a具有大的开口面 积，第一直线部分88b连续到等候部分88a的右端部分上的前端并且前后延伸，倾斜部分 88c连续到第一直线部分88b的前端，并且倾斜部分88c倾斜以使得随着移动接近前端而朝 右方移位，第二直线部分88d连续到倾斜部分88c的前端并前后延伸。
对滑动部分86在接近左端的位置上设置面向左方的连接齿条部分86a，前后延伸 的被引导部分86b设置在左右两端部分当中每一者上。
在滑动部分86的前端侧上的位置上形成凸轮滑动孔89。凸轮滑动孔89由后侧滑 动部分89a、倾斜滑动部分89b、和前侧滑动部分89c组成，后侧滑动部分89a前后延伸，倾 斜滑动部分89b连续到后侧滑动部分89a的前端，并且倾斜滑动部分89b倾斜以使得随着 移动接近前端而朝左方移位，前侧滑动部分89c连续到倾斜滑动部分89b的前端并且前后 延伸。
通过对基体底架40的右端部分设置的的引导突出部40b和覆盖板71的右侧上的 引导部分71a来对被引导部分86b进行引导，第二主滑动件85可移动地沿着前/后方向被 基体底架40支撑。在第二主滑动件85被基体底架40支撑的状态下，连接齿条部分86a与右侧上的同步齿轮72啮合(参见图7)。相应地，第一主滑动件73的移动力经由同步齿轮 72被传送到第二主滑动件85，从而第一主滑动件73和第二主滑动件85同步地沿着前/后 方向移动。
侧滑动件
侧滑动件90连接到第一主滑动件73的连接部分75和第二主滑动件85的连接部 分87 (参见图7至图9)。侧滑动件90由板状侧面部分91和板状引导部分92组成，侧面部 分91面向左/右方向，引导部分92面向上/下方向并连接到侧面部分91的上端部分(参 见图32)。
侧滑动件90的上端侧上的前后两侧上的端部连接到第一主滑动件73的连接部分 75和第二主滑动件85的连接部分87，侧面部分91定位在基体底架40的左右侧表面的外 侧上(参见图33)。
升降凸轮孔93以前后分开的方式形成于侧面部分91上(参见图32和图33)。升 降凸轮孔93由倾斜凸轮部分93a、前侧凸轮部分93b、后侧凸轮部分93c和保持凹部93d组 成，倾斜凸轮部分93a随着移动接近前方而朝右方移位，前侧凸轮部分93b连续到倾斜凸轮 部分93a的前端并前后延伸，后侧凸轮部分93c连续到倾斜凸轮部分93a的后端并前后延 伸，向上开口的保持凹部93d形成于倾斜凸轮部分93a的后端部分上。
前后延伸的被引导孔91a形成于侧面部分91上位于前侧升降凸轮孔93下方且位 于后侧升降凸轮孔93上方。前后延伸的保持孔91b以前后分开的方式形成于侧面部分91 的接近上端的位置上。
凸轮滑动孔94形成于引导部分92上。凸轮滑动孔94朝后方开口，并且由后侧滑 动部分94a、倾斜滑动部分94b、和前侧滑动部分94c组成，后侧滑动部分94a前后延伸，倾 斜滑动部分94b连续到后侧滑动部分94a的前端，并且倾斜滑动部分94b倾斜以使得随着 移动接近前端而向外(朝侧向)移位，前侧滑动部分94c连续到倾斜滑动部分94b的前端 并前后延伸。
基体框架22的引导限制销25被插入在每个被引导孔91a中，从而侧滑动件90相 对于基体框架22可移动地沿着前/后方向被支撑。在侧滑动件90被基体框架22支撑的 状态下，辅助滑动件79的左侧上的侧端部分可滑动地被保持孔91b接合，从而可以防止辅 助滑动件79从第一主滑动件73浮起。
单元板和基体单元等
单元板95可移动地沿着上/下方向被侧滑动件90支撑(参见图7)。
单元板95具有基面部分96、第一侧面部分98和第二侧面部分99，基面部分96面 向上/下方向，第一侧面部分98从基面部分96的左右两侧端当中每一者向上突出，第二侧 面部分99从基面部分96的左右两侧端当中每一者向上突出(参见图11和图12)。
基面部分96形成为具有纵长的大致矩形形状，并且具有弹簧钩挂件96a，弹簧钩 挂件96a在前后端部分上以左右分开的方式向上突出。弹簧100被支撑在弹簧钩挂件96a 和基体框架22之间，单元板95被向下偏置。
第一侧面部分98定位成从侧面部分99略微向内，被引导销98a以上下分开的方 式设置在第一侧面部分98的外表面上。被引导销98a可滑动地与形成于基体框架22的侧 面板24之间的引导限制孔24a接合，从而通过基体框架22来限制单元板95沿着左/右方向的移动。
第二侧面部分99被从前往后定位，各个第二侧面部分99将第一侧面部分98夹在 中间。对第二侧面部分99的外侧设置被引导销99a。被引导销99a可滑动地与升降凸轮孔 93接合，从而单元板95可滑动地沿着上/下方向被侧滑动件90支撑。
在单元板95被侧滑动件90支撑的状态下，基面部分96定位于基板26的基板部 分27和基体底架40之间。
在侧滑动件90连同第一主滑动件73和第二主滑动件85沿着前/后方向的移动一 起而沿着前/后方向移动时，被引导销98a被引导至基体框架22的引导限制孔24a中，被 引导销99a滑动到侧滑动件90的升降凸轮孔93中，从而单元板95沿着上/下方向移动。
以前后分开和左右分开的方式对基面部分96设置四个阻尼器97，未示出的基体 单元经由阻尼器97连接到基面部分96。基体单元具有盘片台、主轴电机、光学拾取装置等， 盘状记录介质200安装到盘片台，主轴电机使盘片台旋转，光学拾取装置沿着盘状记录介 质200的径向移动。盘片台定位成直接位于卡紧滑轮66下方，并且具有磁体以吸引和保持 卡紧滑轮66。
基体单元根据单元板95的移动而沿着上/下方向移动，盘片台被连接到卡紧滑轮 66和从卡紧滑轮66拆下。
第一连接机构等
第一连接机构101被支撑在基体底架40的下表面侧上(参见图10)。第一连接 机构101具有第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103和第一导轨104(参见图34和图 35)。
第一前侧连接臂102形成为面向上/下方向并且沿着一个方向延伸的板，长度方 向上的一个端部可转动地被基体底架40的左下角部支撑。在相对于被基板26上的左侧上 的调节件支撑件30支撑的路径调节件31的转动支轴朝后侧略微移位的位置上形成第一前 侧连接臂102的转动支轴。
朝侧向突出的从动件105设置在第一前侧连接臂102的一个端侧上。通过使从动 件105的一部分被切开并向下弯曲，在从动件105上形成钩挂部分105a。
套管106被支撑在第一前侧连接臂102沿长度方向的另一端部的下表面侧上。固 定辊107被支撑在第一前侧连接臂102沿长度方向的中心部分中的下表面侧上。至少固定 辊107的外周部分由可以弹性变形的高粘着性材料(例如橡胶等)制成。
排出杆108可转动地被第一前侧连接臂102支撑。排出杆108具有沿着长度方向 连接的被支撑面部分109和辊支撑面部分111 (参见图34至图36)。
被支撑面部分109由在一个方向上较长的基体部分109a、从基体部分109a的一端 向下突出的弯曲部分109b、和从弯曲部分109b的下端沿着与基体部分109a相同的方向延 伸的连接部分109c组成。
在被支撑面部分109的另一端部上设置向上突出的凸轮接合部分110。
辊支撑面部分111沿着与基体部分109a相同的方向延伸，辊支撑面部分111的端 部连接到连接部分109c。
按压辊112连接到辊支撑面部分111的另一端部上的下表面侧。按压辊112由辊 部分112a和从辊部分112a的下端部分向外张开的凸缘部分112b组成，辊部分112a的外周部分由可以弹性变形的高粘着性材料(例如橡胶等)制成。
在排出杆108被第一前侧连接臂102支撑的状态下，偏置弹簧113被支撑在第一 前侧连接臂102和排出杆108之间(参见图36)。偏置弹簧113是扭转螺旋弹簧，其中螺旋 部分113a被套管106支撑，一个端部113b与第一前侧连接臂102的另一端部接合，另一端 部113c被插入并接合在第一前侧连接臂102的连接部分109c和排出杆108的一个端部之 间。相应地，偏置弹簧113将转动力相对于第一前侧连接臂102沿着从上方所看到的逆时 针方向施加到排出杆108，同时向上施加移动力。
在第一前侧连接臂102被基体底架40支撑的状态下，排出杆108的凸轮接合部分 110从下方插入到基体底架40的操作凸轮部分43中，并且可滑动地接合(参见图10)。
第一后侧连接臂103形成为面向上/下方向且沿着一个方向延伸的板，并且可转 动地被基体底架40沿着前/后方向的中间部分中的左端部分所支撑。对第一后侧连接臂 103的与转动支轴相反的一侧上的端部设置向上突出的连接轴部分103a(参见图34和图 35)。在第一后侧连接臂103被基体底架40支撑的状态下，连接轴部分103a从下方插入到 基体底架40的左侧上的第一轴移动孔45中、插入到在第一连动杆67左侧上形成的接合孔 67b中、并可滑动地接合。相应地，第一连动杆67与第一后侧连接臂103的操作同步地进行 操作。
第一导轨104可转动地连接到第一前侧连接臂102和第一后侧连接臂103。第一 导轨104前后延伸，并且根据第一前侧连接臂102和第一后侧连接臂103的转动操作，第一 导轨104沿着左/右方向移动以面向前/后方向而延伸。第一导轨104沿前/后方向的前 端部分和大致中心部分可转动地连接到第一前侧连接臂102和第一后侧连接臂103。
被第一前侧连接臂102支撑的固定辊107定位在第一导轨104的前端部分上的下 表面侧上。
面向右方的构件连接部分104a被设置在第一导轨104的接近前端的位置上。
对第一导轨104的前端侧设置向上突出的插入销104b (参见图34和图35)。向上 突出的支撑销104c以前后分开的方式设置在第一导轨104的接近后端的位置上。对第一 导轨104的后端部分设置朝向右方突出的弹簧钩挂突出部104d。
通过螺钉等将收纳装置114连接到第一导轨104的构件连接部分104a。收纳装置 114由收纳部分115、前侧引导部分116和后侧引导部分117组成，收纳部分115成形为向 左方的侧向U形开口，前侧引导部分116设置成连接到收纳部分115的下端部分的前侧，后 侧引导部分117设置成连接到收纳部分115的后端。
在进一步向右移动时相互分开的一对倾斜表面以上下分开的方式形成于收纳部 分115的右端部分上，这里的这一对倾斜表面形成为杆引导面115a。
在前侧引导部分116的右端部分上形成前侧盘片引导面116a，前侧盘片引导面 116a倾斜以使得在移动进一步向右时向下移位。
在后侧引导部分117的右端部分上以上下分开的方式形成后侧盘片引导面117a， 后侧盘片引导面117a倾斜以使得在进一步向右移动时相互分开。
限制杆118可移动地沿着前/后方向被支撑在第一导轨104的支撑销104c上。限 制杆118由被支撑板部分118a、从动轴118b和弹簧钩挂件118c组成，被支撑板部分118a 面向上/下方向，从动轴118b从被支撑板部分118a的后端部分向上突出，弹簧钩挂件118c从被支撑板部分118a的右端部分向下突出。
张力弹簧119被支撑在限制杆118的弹簧钩挂件118c和第一导轨104的弹簧钩 挂突出部104d之间，张力弹簧相对于第一导轨104朝向后方偏置。
在第一导轨104被第一前侧连接臂102和第一后侧连接臂103支撑的状态下，限 制杆118的从动轴118b从下方插入到基体底架40的左侧上的第二轴移动孔46中，并且插 入到第一主滑动件73的凸轮孔76和辅助滑动件79的凸轮动作孔80中。
第二连接机构等
第二连接机构120被基体底架40的下表面侧支撑(参见图10)。第二连接机构 120具有第二前侧连接臂121、第二后侧连接臂122和第二导轨123 (参见图38)。
第二前侧连接臂121形成为面向上/下方向且在一个方向上延伸的板，长度方向 上的一个端部可转动地被基体底架40的右下角部支撑。在相对于被基板26上的右侧上的 调节件支撑件30支撑的路径调节件31的转动支轴朝后侧略微移位的位置上形成第二前侧 连接臂121的转动支轴。
对第二前侧连接臂121的一个端侧设置向侧方突出的从动件124。通过使从动件 124的一部分被切开并向下弯曲，在从动件124上形成钩挂部分124a。
被基体底架40支撑的第三传动齿轮62连接到第二前侧连接臂121的端部，第三 传动齿轮62相对于第二前侧连接臂121旋转。
双速齿轮125被支撑在第二前侧连接臂121沿着长度方向的中心部分中。双速齿 轮125的上侧上的齿轮部分125a与第三传动齿轮62啮合。
具有连接在一起的轴部的馈送齿轮126和127各自被支撑在第二前侧连接臂121 沿长度方向的另一端部的上表面侧和下表面侧上。馈送齿轮126与双速齿轮125的下侧上 的齿轮部分125b啮合。驱动辊128连接到馈送齿轮126和127的轴部的下端部分。驱动 辊128的外周部分由可以弹性变形的高粘着性材料(例如橡胶等)制成。
如上所述，在驱动电机52旋转时并且在第二传动齿轮61与切换齿轮60啮合的状 态下，驱动电机52的驱动力顺序地被传送到蜗杆54、涡轮55、第一传递齿轮59、切换齿轮60、并经由第二传动齿轮61传送到第三传动齿轮62。传送到第三传动齿轮62的驱动力被 顺序地传送到双速齿轮125、馈送齿轮126和馈送齿轮127，并且驱动辊128旋转。
在第二前侧连接臂121被基体底架40支撑的状态下，双速齿轮125的上侧上的齿 轮部分125a从下方插入到基体底架40的齿轮移动孔44中。
第二后侧连接臂122形成为面向上/下方向并且在一个方向上延伸的板，并且可 转动地被基体底架40沿前/后方向的中心部分中的右端部分支撑。对第二后侧连接臂122 的与转动支轴相反的一侧上的端部设置向上突出的连接轴部分122a。在连接臂122被基体 底架40支撑的状态下，连接轴部分122a从下方插入到基体底架40的右侧上的第一轴移动 孔45中，插入到在第二连动杆68右侧上形成的接合孔68b中，并可滑动地接合。相应地， 第二连动杆68与第二后侧连接臂122的操作同步地进行操作。
第二导轨123可转动地连接到第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122。第二 导轨123前后延伸，并且根据第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122的转动操作，第二 导轨123沿着左/右方向移动以面向前/后方向而延伸。相应地，第一导轨104和第二导 轨123以持续地平行状态沿着左/右方向移动。
第二导轨123沿着前/后方向比第一导轨104短，前端部分和接近后端的部分分 别可转动地连接到第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122。
对第二导轨123的后端部分设置向上突出的从动轴123a。
对第二导轨123的前端部分设置向上突出的插入销123b。
顺序地啮合的馈送正齿轮129被第二导轨123的前半部分支撑。定位于最前侧的 馈送正齿轮129与馈送齿轮126啮合。定位于最后侧的馈送正齿轮129连接到与该馈送正 齿轮129相同轴线上的旋转辊130。
相应地，顺序地，传动到馈送齿轮126的驱动电机52的驱动力被经由馈送正齿轮 129传送到旋转辊130，旋转辊130旋转。旋转辊130与驱动辊128同步并且沿着相同方向旋转。
通过齿轮盖131从下表面侧覆盖馈送齿轮126和馈送正齿轮129。
通过弹簧构件132 (参见图21)使得第一连接机构101的第一导轨104和第二连 接机构的第二导轨123各自沿着左/右方向在彼此接近的方向上被偏置。
弹簧构件132是螺旋弹簧，螺旋部分132a各自被基体底架40的弹簧支撑轴40d 支撑，一个端部132b各自与基体底架40的弹簧按压部分40e接合,另一端部132c各自与 第一导轨104和第二导轨123接合。
在第二导轨123被第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122支撑的状态下，第 二导轨123的从动轴123a从下方插入到基体底架40的右侧上的第二轴移动孔46中，并插 入到第二主滑动件85上的凸轮孔88中。
此外，如上所述，第一连动杆67和第二连动杆68具有可滑动地接合的连接轴67a 和连接孔68a，第一后侧连接臂103具有与第一连动杆67的连接孔67b可滑动地接合的连 接轴部分103a，第二后侧连接臂122具有与第二连动杆68的接合孔68b可滑动地接合的连 接轴部分122a。
相应地，被第一前侧连接臂102和第一后侧连接臂103支撑的第一导轨104、以及 被第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122支撑的第二导轨123经由第一连动杆67和 第二连动杆68而连接，并且在左/右方向上朝着相互分开的方向平行地移动。
盘片传送装置的操作
将描述相对于盘片传送装置21的盘状记录介质200的传送操作(图39至图76)。
盘片传送装置21在装载盘状记录介质200之前从初始状态开始操作，利用装载操 作将从盘片盒取出的盘状记录介质200沿着引入方向(朝向后方)传送到卡紧位置，盘状 记录介质200被卡紧在卡紧位置，对盘状记录介质200上记录的信息信号执行记录或再现。 在对盘状记录介质200上记录的信息信号结束记录或再现之后，解除相对于盘状记录介质 200的卡紧，盘状记录介质200通过排出操作被从卡紧位置传送到排出方向(朝向前方)并 被收纳在盘片盒I中，盘片传送装置21在将盘状记录介质200收纳在盘片盒I中之后返回 到初始状态。
在装载操作和排出操作中，通过固定辊107、按压辊112、驱动辊128和旋转辊130 来传送盘状记录介质200，固定辊107、按压辊112、驱动辊128和旋转辊130在这里用作传送辊。
初始状态
首先，将描述各种部件的初始状态(参见图39至图41)。
在初始状态中，路径调节件31被返回弹簧39保持在中立位置。
位于左侧上的路径调节件31的中立位置是在定位突出部34沿着面向右方的方向 延伸时被保持的位置，位于右侧上的路径调节件31的中立位置是在定位突出部34沿着面 向左方的方向延伸时被保持的位置。
在初始状态中，驱动电机52不旋转，驱动齿轮57和驱动辊128不旋转。
在初始状态中，第一主滑动件73处于非啮合状态，其中第一主齿条部分74a或第 二主齿条部分74b都不与驱动齿轮57啮合，无齿条部分74c在面向驱动齿轮57的位置上。
在初始状态中，辅助滑动件79使得无齿条部分79c被定位成直接位于无齿条部分 74c上方，无齿条部分79c处于作为面向驱动齿轮57的位置的非啮合位置，第一辅助齿条部 分79a或第二辅助齿条部分79b都不与驱动齿轮57啮合。这时，第一主滑动件73的支撑 销74d各自位于辅助滑动件79的被支撑孔79d沿着前/后方向的中心部分中。
连接到第一主滑动件73的锁定杆78处于被连接到杆插入孔81的插入部分81a 的开口端的状态，辅助滑动件79未相对于第一主滑动件73锁定。
根据第一主滑动件73的位置，第二主滑动件85被保持在移动范围的中心。
当第一主滑动件73处于初始状态时，被第一导轨104支撑的限制杆118的从动轴 118b处于接触凸轮孔76上的等候部分76a的前侧开口端的状态。此外，在这时，第二导轨 123的从动轴123a处于接触第二主滑动件85的凸轮孔88上的等候部分88a的前侧开口端 的状态。
在初始状态，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103、第二前侧连接臂121和第 二后侧连接臂122处于向内倾斜状态，排出杆108也处于向内倾斜状态。相应地，排出杆 108的辊支撑面部分111和按压辊112处于朝右方从收纳装置114撤出的状态。
在这时，被第一前侧连接臂102支撑的固定辊107和被第二前侧连接臂121支撑 的驱动辊128之间的距离小于盘状记录介质200的直径。
当第一主滑动件73处于初始状态时，第一滑轮保持件63的从动销63d与第一主 滑动件73的凸轮支撑孔77的后侧部分77a接合。相应地，第一滑轮保持件63和第二滑轮 保持件64的保持部分63a和64a处于被定位在卡紧滑轮66的下侧上的保持位置中，卡紧 滑轮66被保持为处于被保持部分63a和64a向上保持的状态。
当第二主滑动件85处于初始状态时，齿轮支撑板58的滑动销58c与第二主滑动 件85的凸轮滑动孔89的后侧滑动部分89a接合。相应地，齿轮支撑板58处于使切换齿轮 60沿着接近传动齿轮61的方向转动的状态，切换齿轮60与第二传动齿轮61啮合，从而驱 动电机52的驱动力可以被传送到驱动辊128。
当辅助滑动件79处于初始状态时，被扭转螺旋弹簧84朝向前方偏置的动作杆83 的第二部分83b被按压到转动限制突出部79i，并且被保持在从平面图观察的沿顺时针方 向的转动端。这时，可转动地被第一连动杆67支撑的启动杆69的动作轴69b被定位成比 辅助滑动件79的动作突出部79e更朝前方。
侧滑动件90连接到第一主滑动件73和第二主滑动件85，并且被保持在根据第一 主滑动件73和第二主滑动件85的移动位置的位置中。在这时，被弹簧100向下偏置的基 面部分96被接合，而处于使得第二侧面部分99的被引导销99a被按压到升降凸轮孔93的保持凹部93d的状态。相应地,单元板95和设置在单元板95上的基体单元被保持在下移动端。
利用弹簧100的偏置力将单元板95的被引导销99a按压到升降凸轮孔93的保持 凹部93d，从而提高单元板95和基体单元沿着上/下方向的定位精度。
装载操作
在通过设置在盘片转换装置20中的取出机构将盘状记录介质200从盘片盒I取 出到后方(引入方向)之后，通过盘片传送装置执行如下所述的装载操作(参见图42至图 54)。
在盘状记录介质200被从盘片盒I取出之后，盘状记录介质200的外周表面接触 路径调节件31，通过盘状记录介质200朝向后方按压路径调节件31 (参见图42)。定位槽 37形成于路径调节件31上，盘状记录介质200的外周部分被引导面37a引导并被插入到定 位槽37中。
相应地，盘状记录介质200的外周部分借助于引导面37a以确定的方式被插入到 定位槽37，从而改进盘状记录介质200沿竖直方向的位置精度。
被盘状记录介质200按压的路径调节件31逆着返回弹簧39的偏置力而转动，每 个路径调节件31处于定位盘状记录介质200的状态中。
盘状记录介质200的外周表面接触驱动辊128和固定辊107。这时，根据插入的 盘状记录介质200，通过安装在传感器板53上的传感器53a的检测操作而使得驱动电机52 旋转。在驱动电机52旋转时，驱动电机52的驱动力被顺序地经由蜗杆54、涡轮55和传动 齿轮组56传送到驱动齿轮57，驱动齿轮57被传动齿轮组56减速并旋转。此外，驱动电机 52的驱动力顺序地被传送到蜗杆54、涡轮55、第一传递齿轮59、切换齿轮60、第二传动齿轮61、第三传动齿轮62、双速齿轮125、馈送齿轮126和馈送齿轮127，从而驱动辊128旋转。 这时，驱动电机52的驱动力还从馈送齿轮126经由馈送正齿轮129传送到旋转辊130，旋转 辊130与馈送正齿轮129同步并沿着相同方向转动。
即使当驱动齿轮57旋转时，第一主滑动件73和辅助滑动件79也彼此处于非啮合 位置，以使得第一主滑动件73、辅助滑动件79和第二主滑动件85未移动。
在驱动辊128转动时，盘状记录介质200被驱动辊128和固定辊107朝向后方传 送(参见图43)。
当盘状记录介质200朝向后方传送时，路径调节件31进一步逆着返回弹簧39的 偏置力而转动，并处于已经定位盘状记录介质200的状态。
在盘状记录介质200被朝后方传送时，第一导轨104和第二导轨123平行移动以 相互分开，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103、第二前侧连接臂121和第二后侧连接 臂122也向外转动。这时，排出杆108也连同第一前侧连接臂102的转动操作一起而向外转动。
此外，第一连动杆67和第二连动杆68各自根据第一前侧连接臂102和第二前侧 连接臂121的转动操作而沿着预定方向转动。
在第一导轨104移动时，限制杆118的从动轴118b沿着基体底架40的左侧上的 第二轴移动孔46移动。
当排出杆108连同第一前侧连接臂102的转动操作一起而转动时,通过基体底架40的操作凸轮部分43使得排出杆108的凸轮接合部分110可滑动地移动。
当第一后侧连接臂103转动时，连接轴部分103a沿着位于基体底架40的左侧上 的第一轴移动孔45和形成于第一连动杆67上的接合孔67b而移动。
当第二导轨123移动时，从动轴123a沿着位于基体底架40的右侧上的第二轴移 动孔46移动。
当第二前侧连接臂121转动时，被第二前侧连接臂121支撑的双速齿轮125的上 侧上的齿轮部分125a沿着基体底架40的齿轮移动孔44移动。
当第二后侧连接臂122转动时，连接轴部分122a沿着位于基体底架40的右侧上 的第一轴移动孔45和形成于第二连动杆68上的连接孔68b而移动。
当第一连动杆67和第二连动杆68转动时，盘片保持销67c和68c沿着基体底架 40的销移动孔47移动。这时，第一连动杆67的支撑轴67e沿着基体底架40的连接部分移 动孔48移动，启动杆69的动作杆69b沿着基体底架40的动作轴移动孔49和第一连动杆 67的轴插入孔67d而移动。
通过驱动辊128和固定辊107将盘状记录介质200进一步朝后方传送。
当盘状记录介质200被进一步朝向后方传送时，路径调节件31逆着返回弹簧39 的偏置力而转动，并处于已经定位盘状记录介质200的状态中。
当盘状记录介质200被进一步朝向后方传送时，第一导轨104和第二导轨123进 一步平行移动以相互分开，从而通过限制杆118的从动轴118b来朝向左方按压被辅助滑动 件79支撑的动作杆83的第一部分83a (参见图44)。相应地，动作杆83逆着扭转螺旋弹簧 84的偏置力、沿着从平面观察的逆时针方向转动。第一导轨104和第二导轨123继续平行 移动以相互分开，从而限制杆118的从动轴118b朝向左方移动以从上侧越过动作杆83的 第一部分83a，通过扭转螺旋弹簧84的偏置力使得动作杆83沿着从平面观察的顺时针方 向转动，第二部分83b从后方返回到接触转动限制突出部79i的原始位置。限制杆118的 从动轴118b根据第一导轨104的移动而进一步向左方移动，并且定位成接近第一主滑动件 73的凸轮孔76中的等候部分76a的左端。
这时，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103、第二前侧连接臂121、和第二后 侧连接臂122进一步朝向外侧转动(参见图45)。第一导轨104和第二导轨123进一步平 行地沿着一个方向移动以相互分开，盘状记录介质200的中心位于将第一导轨104和第二 导轨123连接的线上，因此第一导轨104和第二导轨123分开较宽，第一前侧连接臂102、第 一后侧连接臂103、第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122处于大致前后延伸的状态。
如上所述，当处于盘状记录介质200被驱动辊128和固定辊107朝向后方传送的 状态、并且第一前侧连接臂102大致前后延伸时，排出杆108还连同第一前侧连接臂102 — 起进一步转动，辊支撑面部分111和按压辊112被收纳在收纳装置114的收纳部分115中。
此外，在通过驱动辊128和固定辊107朝向后方传送盘状记录介质200时，盘状记 录介质200的外周表面处于接触驱动辊128、固定辊107、按压辊112和旋转辊130的状态 (参见图46)。
这时，盘状记录介质200的外周部分被形成于收纳装置114的前侧引导部分116 上的前侧引导面116a引导，并被传送到后方。
此外，当盘状记录介质200被朝后方传送时,路径调节件31和盘状记录介质200之间的接触被解除，通过返回弹簧39的偏置力将路径调节件31转动到中立位置。
此外，当盘状记录介质200被朝后方传送时，第一导轨104和第二导轨123沿着彼 此接近的方向平行地移动，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103、第二前侧连接臂121 和第二后侧连接臂122向内转动。
盘状记录介质200继续被旋转辊130和按压辊112朝向后方传送，驱动辊128和 固定辊107离开盘状记录介质200的外周表面(参见图47)。
当盘状记录介质200被进一步朝向后方传送时，第一导轨104和第二导轨123再 次沿着相互分开的方向平行地移动，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103、第二前侧 连接臂121和第二后侧连接臂122再次向外转动。当第一导轨104和第二导轨123沿着 相互分开的方向平行地移动时，盘状记录介质200位于将旋转辊130和按压辊112连接的 线上，第一导轨104和第二导轨123再次分开较宽，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂 103、第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122再次处于前后延伸的状态。
如上所述，当盘状记录介质200被旋转辊130和按压辊112朝向后方传送时，盘状 记录介质200的外周部分被收纳装置114的前侧引导部分116的前侧盘片引导面116a和 后侧引导部分117的后侧盘片引导面117a引导，并被朝向后方传送。
盘状记录介质200继续被被驱动辊128和固定辊107朝向后方传送到达卡紧位置 (参见图48)。
在盘状记录介质200被传送到卡紧位置(即，盘状记录介质200的中心孔存在于 基体单元的盘片台正上方的位置)之后，盘状记录介质200的外周表面处于接触按压辊 112、旋转辊130、第一连动杆67的盘片保持销67c、和第二连动杆68的盘片保持销68c的 状态，盘状记录介质200在四个点处被保持，盘状记录介质200的移动停止在卡紧位置。
在盘状记录介质200被传送到卡紧位置之后，限制杆118的从动轴118b移动到接 近第一主滑动件73的凸轮孔76中的等候部分76a的左端的位置，第二导轨123的从动轴 123a移动到接近第二主滑动件85的凸轮孔88中的等候部分88a的右端的位置。
在盘状记录介质200被传送到卡紧位置之后，可转动地被第一连动杆67支撑的启 动杆69的被按压轴69a被盘状记录介质200的外周表面朝向后方按压。在被按压轴69a 被盘状记录介质200朝向后方按压时，启动杆69逆着螺旋弹簧70的偏置力而转动，辅助滑 动件79的动作突出部79e被动作杆69b朝向后方按压(参见图49)。
在启动杆69被转动并且动作突出部79e被动作杆69b朝向后方按压时，辅助滑动 件79从相对于第一主滑动件73的非哨合位置朝向后方移动,第一辅助齿条部分79a与通 过驱动电机52的驱动力而旋转的驱动齿轮57啮合。这时，通过辅助滑动件79相对于第一 主滑动件73从非啮合位置朝向后方移动，位置控制弹簧82的端部82b被向前按压到第一 主滑动件73的支撑销74d，通过位置控制弹簧82向辅助滑动件79施加朝向前方前方的移 动力。
在第一辅助齿条部分79a与驱动齿轮57啮合之后，辅助滑动件79通过驱动电机 52的驱动力而朝向后方移动。在辅助滑动件79朝向后方移动之后，被支撑孔79d的前侧开 口端各自接触第一主滑动件73的支撑销74d。辅助滑动件79朝向后方移动，从而动作突出 部79e朝向后方与动作杆69b分开。
支撑销74d用作限制辅助滑动件79相对于第一主滑动件73的移动的移动限制部分，被支撑孔79d用作被限制部分，从而辅助滑动件79相对于第一主滑动件73的移动被用 作移动限制部分的支撑销74d限制。
在被支撑孔79d的前侧开口端各自接触第一主滑动件73的支撑销74d的状态下 辅助滑动件79继续朝向后方移动时，支撑销74d被被支撑孔79d的前侧开口端朝向后方按 压，第一主滑动件73和辅助滑动件79整体地朝向后方移动(参见图50)。相应地，第一主 滑动件73的第一主齿条部分74a与驱动齿轮57啮合，第一主齿条部分74a和辅助滑动件 79的第一辅助齿条部分79a —起与驱动齿轮57啮合。
在第一主滑动件73和辅助滑动件79成为一体并朝向后方移动时，限制杆118的 从动轴118b从第一主滑动件73的凸轮孔76中的等候部分76a移动到第一直线部分76b， 第二导轨123的从动轴123a从第二主滑动件85的凸轮孔88中的等候部分88a移动到第 一直线部分88b。
这时，利用第二主滑动件85朝向后方的移动，齿轮支撑板58的滑动销58c从第二 主滑动件85的凸轮滑动孔89的后侧滑动部分89a经过倾斜滑动部分89b而移动到前侧滑 动部分89c。相应地，齿轮支撑板58沿着从平面图的逆时针方向而转动，切换齿轮60移动， 并且切换齿轮60和第二传动齿轮61之间的啮合被解除，驱动辊128和旋转辊130的旋转停止。
当第一主滑动件73和第二主滑动件85如上所述朝向后方滑动时，侧滑动件90成 为一体并朝向后方移动(参见图51)。
在侧滑动件90朝向后方移动时，被弹簧100向下偏置的单元板95的被引导销99a 从升降凸轮孔93的保持凹部93d移动到倾斜凸轮部分93a。相应地，单元板95和设置在单 元板95上的基体单元向上移动，盘片台接近卡紧滑轮66。
此外，第一主滑动件73和辅助滑动件79通过驱动齿轮57的旋转而成为一体并朝 向后方移动(参见图52)。
此外，通过第一主滑动件73和辅助滑动件79通过驱动齿轮57的旋转而成为一体 并朝向后方移动，限制杆118的从动轴118b从第一主滑动件73的凸轮孔76中的第一直线 部分76b经过倾斜部分76c而移动到第二直线部分76d。同时，第二导轨123的从动轴123a 从第二主滑动件85的凸轮孔88中的第一直线部分88b经过倾斜部分88c而移动到第二直 线部分88d。
相应地，第一导轨104和第二导轨123沿着相互分开的方向移动,按压棍112和旋 转辊130离开盘状记录介质200的外周部分(参见图53)。同时，第一连动杆67和第二连 动杆68连同第一后侧连接臂103和第二后侧连接臂122的转动操作一起而转动，盘片保持 销67c和68c离开盘状记录介质200的外周表面。
第一导轨104和第二导轨123移动到最远分开位置。
当第一导轨104和第二导轨123移动到最远分开位置时，同时，由于第一主滑动件 73朝向后方的移动，第一滑轮保持件63的从动销63d从第一主滑动件73的凸轮支撑孔77 中的后侧部分77a经过中间部分77b而移动到前侧部分77c。相应地，第一滑轮保持件63 和第二滑轮保持件64从保持卡紧滑轮66的保持位置转动到逆着扭转螺旋弹簧65的偏置 力的方向从而分开，第一滑轮保持件63和第二滑轮保持件64相对于卡紧滑轮66的保持状 态被解除，从而卡紧滑轮66可以向下移动。
此外，在这时同时地，侧滑动件90连同第一主滑动件73和第二主滑动件85朝向 后方的移动一起而朝向后方移动，单元板95的被引导销99a各自从升降凸轮孔93的倾斜 凸轮部分93a移动到前侧凸轮部分93b (参见图54)。相应地，单元板95和设置在单元板 95上的基体单元移动到上移动端。在基体单元移动到上移动端的状态下，基体单元的一部 分设置在形成于基板26的基板部分27上的基体单元设置孔27a中。
在基体单元移动到上移动端之后，卡紧滑轮66被吸引并保持到盘片台，盘状记录 介质200被保持在盘片台和卡紧滑轮66之间，完成对盘状记录介质200的装载。
当侧滑动件90朝向后方移动时,如上所述,第一导轨104和第二导轨123朝向最 远分离的位置移动，第一导轨104的插入销104b和第二导轨123的插入销123b各自插入 到在滑动件90的引导部分92中形成的凸轮滑动孔94中。
插入销104b和123b经过凸轮滑动孔94的后侧滑动部分94a和倾斜滑动部分94b 而插入到前侧滑动部分94c中。相应地，第一导轨104和第二导轨123被保持在最远分开 的位置上。
第一主滑动件73、辅助滑动件79和第二主滑动件85移动到后移动端并停止。在 第一主滑动件73、辅助滑动件79和第二主滑动件85已经移动到后移动端之后，驱动电机 52的驱动被停止，驱动齿轮57的旋转停止。
在盘状记录介质200被盘片台和卡紧滑轮66卡紧之后，盘片台旋转，光学拾取器 的驱动开始，执行相对于盘状记录介质200来记录或再现信息信号。
在信息信号的记录或再现结束之后，盘片台的旋转停止，光学拾取器的驱动停止。
排出操作
在相对于盘状记录介质200来记录或再现信息信号结束之后，通过盘片传送装置 21执行如下所述的排出操作(参见图55至图72)。通过驱动电机52沿着与装载操作的旋 转方向相反的方向旋转来开始排出操作。
在驱动电机52旋转之后，通过与上述装载操作中的各种操作相反的操作，将盘状 记录介质200朝向前方(沿着排出方向)传送至盘片盒I，盘状记录介质200被从盘片传送 装置21排出(参见图55)。这时，通过驱动电机52的驱动力，第一主滑动件73和辅助滑动 件79 —体地朝向前方移动。
第一主滑动件73和第二主滑动件85朝向前方移动，从而限制杆118的从动轴 118b从第一主滑动件73的凸轮孔76中的第二直线部分76d经过倾斜部分76和第一直线 部分76b移动到接近等候部分76a的左端的位置。此外，第二导轨123的从动轴123a从第 二主滑动件85的凸轮孔88中的第二直线部分88d经过倾斜部分88c和第一直线部分88b 移动到等候部分88a。这时，齿轮支撑板58的滑动销58c从第二主滑动件85的凸轮滑动孔 89的前侧滑动部分89c经过倾斜滑动部分89b移动到后侧滑动部分89a，切换齿轮60和第 二传动齿轮61再次啮合。
此外，第一滑轮保持件63的从动销63d从第一主滑动件73的凸轮支撑孔77中的 前侧部分77c经过中间部分77b移动到后侧部分77a，卡紧滑轮66再次被第一滑轮保持件 63和第二滑轮保持件64保持。通过连同第一主滑动件73和第二主滑动件85朝向前方的 移动而进行的侧滑动件90朝向前方的移动，单元板95和设置在单元板95上的基体单元被 降低，被引导销99a各自再次被保持在升降凸轮孔93的保持凹部93d中。
盘状记录介质200被传送到接触驱动辊128和固定辊107的位置，其中，盘状记录 介质200的大致一半从盘片传送装置21向前突出。
在盘状记录介质200被朝向盘片盒I传送时，路径调节件31被盘状记录介质200 朝向前方按压。定位槽37形成于路径调节件31上，盘状记录介质200的外周部分被引导 面37a引导并插入到定位槽37中。
相应地，盘状记录介质200的外周部分借助于引导面37a以确定的方式插入到定 位槽37中，从而改进盘状记录介质200沿竖直方向的位置精度。
在已经定完盘状记录介质200的状态下，被盘状记录介质200按压的路径调节件 31逆着返回弹簧39的偏置力而转动。这时，路径调节件31的定位突出部34被插入到保持 槽16c，保持槽16c分开并位于盘片盒I的左方和右方(参见图56)。路径调节件31的定 位突出部34被插入到保持槽16c中，例如，该保持槽16c是插入有盘状记录介质200的保 持槽16c上方的一层(参见图56和图57)。
当定位突出部34插入到保持槽16c中时，定位突出部34被定位在保持槽16c中， 形成于上端和下端上的上侧上的被引导面34a或下侧上的被引导面34a已经滑动到保持槽 16c的后侧开口端。在盘片传送装置21中，当定位突出部34插入到保持槽16c中时，例如， 下侧上的被引导面34a滑动到后侧开口端并设置成定位在保持槽16c中。
相应地，路径调节件31的定位突出部34被定位成处于被按压到形成保持槽16c 的下表面的状态，该保持槽16c是插入有盘状记录介质200的保持槽16c上方的一层。
在盘状记录介质200被从盘片传送装置21排出时，第一导轨104和第二导轨123 沿着相互接近的方向平行地移动，第一前侧连接臂102、第一后侧连接臂103、第二前侧连 接臂121和第二后侧连接臂122向内转动。这时，排出杆108也连同第一前侧连接臂102 的转动操作一起而向内转动，辊支撑面部分111和按压辊112从收纳装置114朝向右方突 出。
第一主滑动件73和辅助滑动件79分别停在作为使得无齿条部分74c定位成面向 驱动齿轮57的位置的非啮合位置、和作为使得无齿条部分79c定位成面向驱动齿轮57的 位置的非啮合位置。此外，在预定位置，第一主滑动件73和第二主滑动件85利用第一主滑 动件73朝向前方同步地移动。
通过朝向前方传送盘状记录介质200，在第一导轨104和第二导轨123沿着相互接 近的方向平行地移动时，被辅助滑动件79支撑的动作杆83的第一部分83a被限制杆118 的从动轴118b朝向右方按压(参见图58)。
相应地，转动限制突出部79i被动作杆83朝向前方按压，辅助滑动件79从相对于 第一主滑动件73的非哨合位置朝向前方移动。
在第一导轨104和第二导轨123沿着相互接近的方向平行地移动、并且辅助滑动 件79朝向前方移动时，限制杆118的从动轴118b朝向右方移动以从凸轮孔76的等候部分 76a的上侧越过动作杆83的第一部分83a (参见图59)。
这时，通过辅助滑动件79从相对于第一主滑动件73的非啮合位置朝向前方移动， 位置控制弹簧82的另一端部82c被第一主滑动件73的支撑销74d相对朝向后方按压，通 过位置控制弹簧82将移动力朝向后方施加到辅助滑动件79。
此外，因为辅助滑动件79朝向前方移动，从凸轮孔76的后侧开口端的后方接触限制杆118的从动轴118b，第一导轨104连同辅助滑动件79的移动一起而向前移动(参见 图60)。当第一导轨104朝向前方移动时，第二导轨123与第一导轨104同步地朝向前方移 动。通过辅助滑动件79朝向前方移动，第二辅助齿条部分79b与驱动齿轮57啮合(参见 图 61)。
在第二辅助齿条部分79b与驱动齿轮57啮合之后，辅助滑动件79通过驱动电机 52的驱动力而朝向前方移动。在辅助滑动件79向前移动时，被支撑孔79d的后侧开口端各 自接触第一主滑动件73的支撑销74d。
在被支撑孔79d的后侧开口端接触第一主滑动件73的支撑销74d的状态下辅助 滑动件79继续朝向前方移动时，支撑销74d各自被被支撑孔79d的后侧开口端朝向前方按 压，第一主滑动件73和辅助滑动件79—体地朝向前方移动(参见图62)。相应地,第一主 滑动件73的第二主齿条部分74b与驱动齿轮57啮合，第二主齿条部分74b和辅助滑动件 79的第二辅助齿条部分79b也与驱动齿轮57啮合。
第一主滑动件73与辅助滑动件79 —体地朝向前方移动，从而第二主滑动件85也 与第一主滑动件73同步地朝向前方移动。
当在第二主齿条部分74b和第二辅助齿条部分79b与驱动齿轮57啮合的状态下 第一主滑动件73和辅助滑动件79 —体地朝向前方移动时，通过对基体底架40设置的锁定 动作突出部40f而连接到第一主滑动件73的锁定杆78的弹性变形部分78a弹性变形(参 见图62)。在弹性变形部分78a逐渐弹性变形时，锁定部分78b被插入到形成于辅助滑动 件79上的杆插入孔81的杆接合部分81b中，辅助滑动件79相对于第一主滑动件73被锁 定杆78锁定。相应地，第一主滑动件73和辅助滑动件79在锁定状态中朝向前方移动。
这时，在单元板95上，侧滑动件90连同第一主滑动件73和第二主滑动件85朝向 前方的移动一起而朝向前方移动，从而被引导销99a使得升降凸轮孔93的后侧凸轮部分 93c移动(参见图63)。
盘状记录介质200被驱动辊128和固定辊107朝向前方传送，但是当盘状记录介 质200处于从盘片传送装置21前进预定量的突出状态时，通过驱动辊128和固定辊107传 送盘状记录介质200变得困难。
在限制杆118的从动轴118b被辅助滑动件79按压并且第一导轨104朝向前方移 动时，通过辅助滑动件79朝向前方的移动，路径调节件31和盘状记录介质200之间的接触 被解除，路径调节件31通过返回弹簧39的偏置力而转到中立位置(参见图64)。这时，通 过第一导轨104朝向前方移动，排出杆108沿着使排出杆108大致朝向前方移动的方向而 较宽地转动，通过驱动辊128和固定辊107进行传送，盘状记录介质200继续被排出杆108 朝向前方传送。
通过按压辊112按压盘状记录介质200的外周表面，盘状记录介质200被朝向前方传送。
这时，排出杆108的辊支撑面部分111滑动到设置在基体底架40的下表面上的滑 动突出部40c (参见图65)，与按压辊112被收纳在收纳装置114中的状态相比，按压辊112 被定位成更低。如上所述，通过偏置弹簧113向排出杆108施加向上的移动力，从而辊支撑 面部分111被按压到滑动突出部40c，按压辊112的位置被稳定。
在排出杆108连同排出杆108朝向前方的移动一起而进一步转动、并且辊支撑面部分111被定位到滑动突出部40c的前方时，按压辊112通过偏置弹簧113的偏置力而连 同排出杆108 —起略微向上移动。相应地，盘状记录介质200的后端部分被按压辊112的 凸缘部分112b略微向上抬起，盘状记录介质200相对于水平方向而向前下方倾斜(参见图 66)。这时，盘状记录介质200的一部分被插入到盘片盒I中，盘状记录介质200在向前下 方倾斜的状态下被收纳在盘片盒I的保持槽16c中。
如上所述，当收纳在盘片盒I中时，在形成于路径调节件31的定位突出部34上的 被引导面34a已经被引导至盘片盒I的后侧开口端的状态下，盘状记录介质200被插入，定 位突出部34已经被相对于保持槽16c定位。
相应地，可以以确定的方式执行路径调节件31相对于盘片盒I的定位，从而以确 定的方式将盘状记录介质200插入到盘片盒I的保持槽16c。
此外，如上所述，在盘状记录介质200被收纳在盘片盒I中时，在路径调节件31的 定位突出部34被按压在形成有位于将插入盘状记录介质200的保持槽16c上方一层的保 持槽16c的底部上。
相应地，提高路径调节件31相对于盘片盒I的位置精度，从而以确定平稳的方式 将盘状记录介质200插入到盘片盒I的保持槽16c中。
此外，路径调节件31被盘状记录介质200按压并转动，并且定位突出部34被插入 到与插入有盘状记录介质200的保持槽16c不同的保持槽16c中，执行相对于盘片盒I的 定位。
相应地，可以执行相对于盘片盒I平稳地收纳盘状记录介质200，而路径调节件31 不会干扰相对于盘片盒I收纳盘状记录介质200。
此外，引导面37a形成于路径调节件31的定位槽37上，所以盘状记录介质200以 确定的方式被插入到路径调节件31的定位槽37中，从而以简单确定的方式改进盘状记录 介质200的位置精度。
此外，两个定位槽37形成于路径调节件31的外周表面中，并且在沿着引入方向和 排出方向相对于盘片传送装置21传送盘状记录介质200时，在每种情况下通过以中立位置 作为基准而转动路径调节件31来执行定位，盘状记录介质200的外周部分被插入到定位槽 37中。
相应地，在盘状记录介质200沿着引入方向和排出方向传送时，可以执行通过路 径调节件31来定位盘状记录介质200，从而改进盘状记录介质200的位置精度并同时实现 减少部件的数量。
此外，路径调节件31通过返回弹簧39而转动到中立位置而不考虑转动方向，并且 路径调节件31以中立位置作为基准而进行转动，从而改进路径调节件31的操作的可靠性。
当排出杆108连同第一导轨104朝向前方的移动而转动时，凸轮接合部分110抵 靠形成于基体底架40上的操作凸轮部分43而滑动。排出杆108的凸轮接合部分110与基 体底架40的操作凸轮部分43上的第二凸轮部分43b的前端部分接合。
在排出杆连同第一导轨104朝向前方的移动而进一步转动时，盘状记录介质200 被按压辊112进一步朝向前方按压并被收纳在盘片盒I中(参见图67)。
当排出杆108连同第一导轨104朝向前方的移动而进一步转动时，排出杆108的 凸轮接合部分110从基体底架40的操作凸轮部分43上的第二凸轮部分43b插入到第三凸轮部分43c (参见图68)。在凸轮接合部分110被插入到第三凸轮部分43c中之后，按压辊 112沿着相对于第一前侧连接臂102大致朝向前方移动的方向而转动，以凸轮接合部分110 作为排出杆108的支轴，按压辊112被插入到盘片盒I中(参见图69)。
在按压辊112被插入到盘片盒I中之后，盘状记录介质200被收纳在盘片盒I中。 这时，第一主滑动件73、辅助滑动件79和第二主滑动件85移动到前移动端并停止，驱动电 机52的驱动停止，驱动齿轮57的旋转暂时停止。
这时，根据第一导轨104的停止位置，在该停止位置处限制杆118的从动轴118b 被第一主滑动件73按压并移动，盘状记录介质200可能被按压辊112朝向前方过度按压， 盘状记录介质200的前端可能被按压而抵靠盘片盒I的前表面部分，从而会对盘状记录介 质200产生擦伤或损坏。
但是，当盘状记录介质200被按压辊112朝向前方过度按压、并且盘状记录介质 200的前端接触前表面部分时，在限制杆118的从动轴118b被进一步朝向第一主滑动件73 按压时，支撑在限制杆118和第一导轨104之间的张力弹簧119被拉伸(参见图70)。
相应地，限制杆118相对于第一主滑动件73朝向前方移动，第一主滑动件73未 移动，未将朝向前方的过大移动力施加到盘状记录介质200，从而可以防止对盘状记录介质 200的擦伤或损坏。
此外，驱动电机52沿着与排出操作的旋转方向相反的方向旋转，执行与将盘状记 录介质200收纳在盘片盒I中的操作相反的操作，从而各种部件返回到其初始状态。在各 种部件返回到初始状态之后，通过安装在传感器板53上的传感器53a的检测操作来停止驱 动电机52的旋转。
当驱动电机52沿着与排出操作中的旋转方向相反的方向旋转、并且各种部件返 回到初始状态时，排出杆108转动，按压辊112朝向后侧离开盘状记录介质200。相应地，按 压辊112的凸缘部分112b从盘状记录介质200的下表面侧朝向后方移动，从而使得已经相 对于水平方向倾斜的盘状记录介质200处于水平状态，并且盘状记录介质200被保持在盘 片盒I的保持槽16c中的适当位置上。
当各种部件返回到初始状态时，第一主滑动件73、辅助滑动件79和第二主滑动件 85朝向后方移动,第一导轨104和第二导轨123朝向后方移动,第一前侧连接臂102、第一 后侧连接臂103、第二前侧连接臂121和第二后侧连接臂122转动到沿着前/后方向延伸的 方向，排出杆108转动到使得按压辊112被收纳在收纳装置114中的方向。
应注意，如上所述，利用被插入在盘片盒I的保持槽16c中的定位突出部34来执 行路径调节件31的定位，但是根据每个部件的组装精度和配合精度，担心由于定位突出部 34未从保持槽16c离开而引起路径调节件31会不朝向中立位置转动。
因此，在定位突出部34未从保持槽16c离开的情况下，当每个部分返回到初始状 态时，如下所述，盘片传送装置21以强迫方式使得路径调节件31朝向中立位置转动(参见 图71和图72)。
当每个部分返回到初始状态时，如上所述，第一前侧连接臂102和第二前侧连接 臂121转动到沿着前/后方向延伸的方向上。这时，在定位突出部34未从保持槽16c离开 的情况下，设置在第一前侧连接臂102的从动件105上的钩挂部分105a与设置在左侧路径 调节件31的突出部分35上的接合部分35a接合，设置在第二前侧连接臂121的从动件124上的钩挂部分124a与设置在右侧路径调节件31的突出部分35上的接合部分35a接合(参 见图71)。
随后，在第一前侧连接臂102和第二前侧连接臂121转动之后，第一前侧连接臂 102的钩挂部分105a与接合部分35a接合，第二前侧连接臂121的钩挂部分124a与接合部 分35a接合，相应地，通过第一前侧连接臂102和第二前侧连接臂121以强迫方式使路径调 节件31朝向中立位置转动。相应地，定位突出部34各自离开盘片盒I的保持槽16c。
继续地，在第一前侧连接臂102和第二前侧连接臂121转动之后，第一前侧连接臂 102和第二前侧连接臂121的各自转动支轴形成于相对于路径调节件31的转动支轴略微朝 向后侧移动的位置，并且相应地，钩挂部分105a和钩挂部分124a的位置相对于相对于接合 部分35a分别朝侧向移动(参见图72)。因此，钩挂部分105a和124a与接合部分35a之间 的接合状态分别被解除，通过返回弹簧39的偏置力使每个路径调节件31转动到中立位置， 第一前侧连接臂102和第二前侧连接臂121当中每一者转动到初始状态。
以此方式，利用盘片传送装置21，提供机构以在定位突出部34未从保持槽16c离 开的情况下以强迫方式使路径调节件31朝向中立位置转动，从而路径调节件31以确定的 方式转动到中立位置，从而确保盘片传送装置21的平稳操作状态。
此外，当路径调节件31的定位突出部34已经离开保持槽16c时，钩挂部分105a 和124a与接合部分35a之间的接合分别被解除。
相应地，路径调节件31可以以确定的方式转动到中立位置，此外第一前侧连接臂 102和第二前侧连接臂121可以以确定的方式转动到初始状态，从而改进盘片传送装置21 的操作可靠性。
锁定杆等的操作
然后，将描述当结束将盘状记录介质200收纳到盘片盒I并且第一主滑动件73和 辅助滑动件79从前移动端朝向后方移动到非啮合位置时、锁定杆78等的具体操作(参见 图73至图76)。
应注意，第一主滑动件73具有通过被驱动电机52沿着前/后方向移动而将驱动 电机52的驱动力传送到预定的各种部件的功能。预定的部件设置成驱动传送单元，例如， 在驱动传送单元中包括第一连接机构101的各种部件、第二连接机构的各种部件、和与第 一主滑动件73同步地操作的各种部件(例如侧滑动件90)。
如上所述，在结束通过排出杆108将盘状记录介质200收纳在盘片盒I中之后，驱 动电机52沿着与排出操作的旋转方向相反的方向旋转，通过驱动齿轮57的旋转使第一主 滑动件73和辅助滑动件79 —体地朝向后方移动(参见图73)。
这时，如上所述，辅助滑动件79相对于第一主滑动件73被锁定杆78锁定，通过位 置控制弹簧82将相对于第一主滑动件73朝向后方的移动力施加到辅助滑动件。
此外，在通过驱动电机52的驱动力使第一主滑动件73和辅助滑动件79朝向后方 移动时，第一主滑动件73和第二主齿条部分和驱动齿轮57的啮合被解除(参见图74)。这 时，锁定杆78的弹性变形部分78a滑动到锁定解除动作突出部40g，弹性变形部分78a弹 性变形，锁定部分78b被从形成于辅助滑动件79上的杆插入孔81的杆接合部分81b取出。 相应地，通过锁定杆78解除相对于辅助滑动件79的第一主滑动件73的锁定，第一主滑动 件73停在非啮合位置。
通过驱动电机52的驱动力使辅助滑动件79略微朝向后方继续移动(参见图75)。在通过驱动电机52的驱动力使辅助滑动件79略微朝向后方移动之后，驱动齿轮 57与辅助滑动件79的第二辅助齿条部分79b的啮合被解除，停止辅助滑动件79借助于驱动电机的驱动力的移动。这时，通过位置控制弹簧82将相对于第一主滑动件73朝向后方的移动力(偏置力)施加到辅助滑动件79，从而辅助滑动件79借助于位置控制弹簧82的偏置力而相对于第一主滑动件73朝向后方略微移动，并且停在非啮合位置(参见图76)。
总结
如上所述，盘片传送装置21具有路径调节件31，路径调节件31被盘状记录介质 200按压并转动、并且形成有定位槽37，在定位槽37中盘状记录介质200的外周部分被插入到路径调节件31中。
相应地，通过简单的构件(例如路径调节件31)制成执行盘状记录介质200的定位的构造，从而改进在传送盘状记录介质200时的位置精度并同时确保该构造的机构简单。
本发明
本发明可以如下所述进行构造。
(I)盘片传送装置包括路径调节件，其由盘状记录介质按压并转动，盘状记录介质沿着与中心轴线方向正交的方向、在被从盘片盒取出和引入的引入方向上或者在排出之后被收纳在盘片盒中的排出方向上被传送；其中，对路径调节件形成定位槽以定位盘状记录介质，在盘状记录介质被传送时盘状记录介质的外周部分被插入定位槽中。
(2)根据(I)的盘片传送装置，其中，在盘片盒中沿着盘状记录介质的中心轴线方向排列并形成多个保持槽，多个保持槽能够分别收纳多个盘状记录介质；并且其中，路径调节件具有定位突出部，当盘状记录介质被沿着排出方向传送并且路径调节件转动时，定位突出部被插入在与插入有盘状记录介质的保持槽不同的保持槽中，并且执行路径调节件相对于盘片盒的定位。
(3)根据(2)的盘片传送装置，其中，路径调节件的定位突出部形成为被按压在形成保持槽的表面上。
(4)根据(3)的盘片传送装置，其中，定位突出部上形成被引导面，在路径调节件转动时被引导面抵靠形成有保持槽的表面滑动，并且被引导面相对于滑动面倾斜。
(5)根据(I)至(4)中任一项的盘片传送装置，其中，路径调节件形成为能够沿着以中立位置作为基准的相反方向转动；其中，定位槽当中的两者形成在路径调节件的外周面上；并且其中，在沿着引入方向传送盘状记录介质时，路径调节件转动到以中立位置作为基准的一个方向，盘状记录介质的外周部分插入到定位槽当中的一者中；并且其中，在沿着排出方向传送盘状记录介质时，路径调节件转动到以中立位置作为基准的另一方向，盘状记录介质的外周部分插入到定位槽当中的另一者中。
(6)根据(5)的盘片传送装置，还包括返回弹簧，当路径调节件被转动到以中立位置作为基准的一个方向或另一方向时，返回弹簧使得路径调节件转动到中立位置。
(7)根据(I)至￠)中任一项的盘片传送装置，其中，对定位槽形成引导盘状记录介质的引导面。
(8)根据(I)至(7)中任一项的盘片传送装置，还包括一对导轨，其定位在被传送的盘状记录介质的相反侧上，导轨沿着盘状记录介质的传送方向延伸；多个连接臂，其可 转动地连接到一对导轨，并且执行使一对导轨沿着朝向或远离盘状记录介质的外周面的方 向平行移动；排出杆，其可转动地由至少一个导轨支撑，排出杆通过被转动而按压已经被路 径调节件定位的盘状记录介质的外周面，以便于将盘状记录介质收纳在盘片盒中；对多个 连接臂当中至少一者设置的钩挂部分；和在路径调节件上设置能够与钩挂部分接合的接合 部分；其中，当盘状记录介质被收纳在盘片盒中并且排出杆沿着与按压盘状记录介质的方 向相反的方向转动时，连接臂沿着与排出杆相同的方向转动；其中，在定位突出部被插入到 保持槽中的状态下，当排出杆沿着相反的方向转动并且连接臂沿着与排出杆相同的方向转 动时，钩挂部分能够与接合部分接合；并且其中，当钩挂部分与接合部分接合时，路径调节 件形成为随着连接臂的转动操作而朝向中立位置转动。
(9)根据(8)的盘片传送装置，其中，排出杆形成为能够朝向与路径调节件相同的 方向转动；并且其中，路径调节件的转动中心和排出杆的转动中心存在于沿着与转动中心 正交的方向的不同位置处；并且其中，当在排出杆转动到相反的方向时已经接合的钩挂部 分和接合部分滑动并且排出杆和路径调节件转动到预定位置时，钩挂部分和接合部分之间 的接合被解除。
根据上述实施例所描述的各种部件的具体形式和构造仅仅是就执行本发明而言 被示例性地示出，而不应相对于本发明的技术范围被限制性地解释。
本申请包含与2011年9月7日递交于日本特许厅的日本在先专利申请 JP2011-195512中公开的内容相关的主题，上述专利申请的全部内容通过引用结合于此。
本领域技术人员应当理解，只要在权利要求书的范围或其等价的范围内，根据设 计需要和其他因素可以产生各种修改、组合、变形和替换。
权利要求
1.一种盘片传送装置，其包括 路径调节件，其由盘状记录介质按压并转动，所述盘状记录介质沿着与中心轴线方向正交的方向、在被从盘片盒取出和引入的引入方向上或者在排出之后被收纳在所述盘片盒中的排出方向上被传送； 其中，对所述路径调节件形成定位槽以定位所述盘状记录介质，在所述盘状记录介质被传送时所述盘状记录介质的外周部分被插入所述定位槽中。
2.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其中，在所述盘片盒中沿着所述盘状记录介质的中心轴线方向排列并形成多个保持槽，所述多个保持槽能够分别收纳多个所述盘状记录介质； 并且其中，所述路径调节件具有定位突出部，当所述盘状记录介质被沿着所述排出方向传送并且所述路径调节件转动时，所述定位突出部被插入在与插入有所述盘状记录介质的保持槽不同的保持槽中，并且执行所述路径调节件相对于所述盘片盒的定位。
3.根据权利要求2所述的盘片传送装置，其中，所述路径调节件的所述定位突出部形成为被按压在形成所述保持槽的表面上。
4.根据权利要求3所述的盘片传送装置，其中，所述定位突出部上形成被引导面，在所述路径调节件转动时所述被引导面抵靠形成有所述保持槽的表面滑动，并且所述被引导面相对于滑动面倾斜。
5.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其中，所述路径调节件形成为能够沿着以中立位置作为基准的相反方向转动； 其中，所述定位槽当中的两者形成在所述路径调节件的外周面上； 并且其中，在沿着所述引入方向传送所述盘状记录介质时，所述路径调节件转动到以中立位置作为基准的一个方向，所述盘状记录介质的外周部分插入到所述定位槽当中的一者中; 并且其中，在沿着所述排出方向传送所述盘状记录介质时，所述路径调节件转动到以中立位置作为基准的另一方向，所述盘状记录介质的外周部分插入到所述定位槽当中的另一者中。
6.根据权利要求5所述的盘片传送装置，还包括 返回弹簧，当所述路径调节件被转动到以中立位置作为基准的一个方向或另一方向时，所述返回弹簧使得所述路径调节件转动到所述中立位置。
7.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其中，对所述定位槽形成引导所述盘状记录介质的引导面。
8.根据权利要求1所述的盘片传送装置，还包括 一对导轨，其定位在被传送的所述盘状记录介质的相反侧上，所述导轨沿着所述盘状记录介质的传送方向延伸； 多个连接臂，其可转动地连接到所述一对导轨，并且执行使所述一对导轨沿着朝向或远离所述盘状记录介质的外周面的方向平行移动； 排出杆，其可转动地由至少一个所述导轨支撑，所述排出杆通过被转动而按压已经被所述路径调节件定位的所述盘状记录介质的外周面，以便于将所述盘状记录介质收纳在所述盘片盒中；对所述多个连接臂当中至少一者设置的钩挂部分；和 对所述路径调节件设置能够与所述钩挂部分接合的接合部分； 其中，当所述盘状记录介质被收纳在所述盘片盒中并且所述排出杆沿着与按压所述盘状记录介质的方向相反的方向转动时，所述连接臂沿着与所述排出杆相同的方向转动； 并且其中，在所述定位突出部被插入到所述保持槽中的状态下，当所述排出杆沿着所述相反的方向转动并且所述连接臂沿着与所述排出杆相同的方向转动时，所述钩挂部分能够与所述接合部分接合； 并且其中，当所述钩挂部分与所述接合部分接合时，所述路径调节件形成为随着所述连接臂的转动操作而朝向所述中立位置转动。
9.根据权利要求8所述的盘片传送装置，其中，所述排出杆形成为能够朝向与所述路径调节件相同的方向转动； 并且其中，所述路径调节件的转动中心和所述排出杆的转动中心存在于沿着与转动中心正交的方向的不同位置处； 并且其中，当在所述排出杆转动到所述相反的方向时已经接合的所述钩挂部分和所述接合部分滑动并且所述排出杆和所述路径调节件转动到预定位置时，所述钩挂部分和所述接合部分之间的接合被解除。
全文摘要
本发明涉及盘片传送装置。盘片传送装置包括路径调节件，该路径调节件由盘状记录介质按压并转动，盘状记录介质沿着与中心轴线方向正交的方向、在被从盘片盒取出和引入的引入方向上或者在排出之后被收纳在盘片盒中的排出方向上被传送；其中，对路径调节件形成定位槽以定位盘状记录介质，在盘状记录介质被传送时盘状记录介质的外周部分被插入定位槽中。
文档编号G11B17/22GK103000201SQ20121032156
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月31日 优先权日2011年9月7日
发明者后藤尚史, 久保毅, 高泽丈晴, 铃木彰 申请人:索尼公司