专利名称：自动电感组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组装电子元件的机器，尤其是涉及一种组装电感的机器。
背景技术：
现在的电感如图I所示，普遍由一个线圈5、两块形状大小相同的磁芯6组成，磁芯6呈E字型，并且在线圈的相对位置通过绝缘胶带27与线圈5固定成一体。这种电感用于灯具、收音机、电视机、开关电源、自动控制器、集成电路等电子电器产品。市场对这种形式的电感的需求量非常大，由于磁芯与线圈固定成一体通过绝缘胶带来完成，现在最普及的办法是先由手工把E字型的磁芯放在线圈相应的位置，然后手工绕绝缘胶带或通过胶带捆扎机构进行半自动捆扎，这种半自动捆扎机包括电机、绝缘胶带 放置杆、切割刀、电感夹具、出料口，电感夹具可以有两个，电感夹具固定在一个转盘上，转盘在电机的带动下绕转盘的圆心作转动，电感夹具在另一个电机的带动下转动即电感夹具同时完成自转和公转；切割刀在电机的带动下水平方向移动完成对包覆好的电感胶带进行切割，电感由出料口出料，或需包覆的电感通过手工把E字型的磁芯放在线圈相应的位置后由电机带动胶带从而完成包覆动作。这样的电感半自动组装方法使得这种形式的电感需要大量的人来完成这样一步工序,提高了整个电感的生产成本,并且速度慢,供货量也相应受到影响。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组装电感效率高的自动电感组装机。本实用新型的自动电感组装机包括绝缘胶带卷绕机构、两个E型磁芯排列机构、一个线圈排列机构、输送轨道、磁芯和线圈组合的机构；所述的磁芯排列机构、线圈排列机构分别通过各自输送轨道与磁芯和线圈组合的机构连接成一体；磁芯和线圈组合的机构通过可上下移动凸台的支架与绝缘胶带卷绕机构连接成一体；所述的绝缘胶带卷绕机构还包括一个电机、一个基座，所述的基座正上面有轨道，所述的绝缘胶带卷绕机构与所述的基座轨道配合，使得所述的绝缘胶带卷绕机构在基座的轨道上滑动，所述的绝缘胶带卷绕机构与传动部件连接，所述的传动部件与电机输出轴连接，电机的正反转带动绝缘胶带卷绕机构在基座的轨道上前进或后退，从而推动绝缘胶带卷绕机构作往复运动。以上所述的与电机输出轴相连的传动部件可以是丝杆、螺杆、蜗杆等中的一种。所述的E型磁芯排列机构可以包括进料盘、振动器、磁芯轨道，所述的进料盘呈圆盘状，进料盘的底部与振动器的固定连接成一体；所述的磁芯轨道固定在进料盘内壁上并与之成一体，所述的轨道从进料盘底壁下部逐渐往上呈环状延伸，所述的轨道宽度不小于磁芯的最大尺寸，所述的轨道的宽度方向与进料盘壁成一夹角，所述的夹角90度最佳；所述的轨道上有一个磁芯的筛选口，所述的筛选口是轨道上没有侧壁或侧壁没有的同时底壁也没有，所筛选口处轨道的底壁是仅有一根凸起的茎或该段筛选口的轨道为一根丝，所述的凸起的茎或丝均可把该段轨道的底隔成两个部分，除了 E型磁芯开口与轨道底相对并且磁芯卡在凸起的茎或丝上外其余的方式传输的磁芯均从筛选口处掉落该筛选口长度足够使不按规定排列的磁芯掉到进料盘的底部；所述的进料盘的底最佳呈凸起的球状即中间高、四周低，从而保证磁芯靠近进料盘的内壁。所述的线圈排列机构可以包括进料盘、振动器、线圈轨道，所述的进料盘呈圆盘状，进料盘的底部与振动器固定连接成一体；所述的线圈轨道固定在进料盘内壁上，所述的轨道从进料盘底壁下部逐渐往向延伸，所述的轨道宽度不小于磁芯的最大尺寸，所述的轨道的宽度方向与进料盘壁成一夹角，所述的夹角90度最佳；所述的轨道上有一个线圈的筛选口，所述的筛选口是轨道上没有侧壁或侧壁没有的同时底壁也没有，该筛选口长度足够使不按规定排列的线圈掉到进料盘的底部，所筛选口处轨道的底壁上有一根凸起的茎或该段筛选口的轨道为一根丝，所述的凸起的茎或丝均可把该段轨道的底隔成两个部分；除了
与线圈底与针脚相背且底部有凹槽，所述线圈的凹槽与轨道底相接触并且线圈的凹槽能卡在凸起的茎或丝上顺利传输外其余的方式排列的线圈均从筛选口处掉落；所述的进料盘的底最佳呈凸起的球状即中间高、四周低，从而保证料靠近进料盘的内壁。磁芯和线圈组合的机构可以是由两条磁芯进料轨道或进料口、一条线圈进料轨道或进料口、三个气缸等组成，所述的气缸前端有——对应的顶针，磁芯、线圈结合处对应进料轨道长度方向为相应顶针的往复运动，并且该进料轨道与之相连的前一段输送轨道成90度，从而保证组合处对应的进料轨道上顶针只会顶一个物体，所述的线圈的气缸运动方向分别垂直于磁芯的气缸运动方向，所述的两个磁芯对应的气缸的运动方向相对，磁芯与线圈结合处所述的两条磁芯轨道大小形状相同、物料出口相对，中心线在同一直线上，而线圈轨道垂直于磁芯轨道，线圈与磁芯相结合时线圈优先于磁芯到达结合位，相对运动的磁芯可以同时到达结合位。由于磁芯或线圈自身都有一定的误差，从而顶针对应的进料轨道与轨道边光滑接触，从而磁芯或线圈在气缸气体力的作用下会发生较强烈的碰撞，有时会损坏装配件，为了提高结合的成功率，每个顶针的进料轨道的一个侧壁是活动的，所述活动的侧壁外壁与弹性部件固定连接，弹性部件另一端固定在与磁芯和线圈组合的机构的机架上，使得轨道的宽度是可调的，从而起到减缓轨道中磁芯或线圈的运动速度，所述的弹性部件只要满足可伸缩，具有自我复位功能，如弹簧、弹性钢丝、弹性塑料等。所述的绝缘胶带卷绕机构可以包括四个电机、绝缘胶带固定杆、切割刀、电感夹具、接料盘、两个电感夹具，气缸，所述的电感夹具固定在一个转盘上，转盘在电机的带动下绕转盘的圆心作转动，电感夹具在另一个电机的带动下转动即电感夹具同时完成自转和公转；切割刀在电机的带动下水平方向移动完成对包覆好的电感胶带进行切割，所述的电感由出料口出料，需包覆的电感通过手工把E字型的磁芯放在线圈相应的位置后由电机带动胶带从而完成包覆动作。所述的上下移动的凸台是活动连接在支架上，在支架上可以固定有气缸，在气缸前端有顶针，所述的顶针与所述的凸台固定连接成一体。以上所述的自动电感组装机还可以包括控制器，所述的控制器通过传感器分别与电机、气缸连接，按照以上所述的电感的各部件流程来进行控制，为了便于人操作和维护，所述的控制器还可以包括显示器、操作控制的界面，所述的控制界面可以是计算机。工作原理磁芯、线圈分别由相应的排列机构经排序后通过轨道输送到磁芯和线圈的组合机构的组合处进行组合，同时绝缘胶带卷绕机构在电机的带动下前移，使得一个电感夹具与组合后磁芯、线圈组合体接触并夹住，在电机的带动下回复到原有的位置，绝缘胶带对磁芯、线圈组合体进行卷绕形成电感，切割刀作用下电感从落料口下落并出料。根据以上所述的自动电感组装机实现了一人可以同时监管多台机器，从而具有产效率，由于全程实现自动化，产品品质一致性高，设备使用简单等特点。
图I为本实用新型中电感的结构示意图；图2为本实用新型的自动电感组装机的结构示意图；图3为本实用新型的E型磁芯排列机构的结构示意图；图4为本实用新型的线圈排列机构的结构示意图；图5为本实用新型磁芯和线圈组合的机构的结构示意图；图6为绝缘胶带卷绕机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述，在图2、图3、图4、图5、图6中，包括绝缘胶带卷绕机构I、两个E型的相同形状与大小的磁芯排列机构2、一个线圈排列机构3、3条输送轨道4、磁芯和线圈组合的机构6 ;所述的磁芯排列机构2、线圈排列机构3分别通过各自输送轨道4与磁芯和线圈组合的机构6连接成一体；磁芯和线圈组合的机构6通过可上下移动凸台7的支架8与绝缘胶带卷绕机构I连接成一体；所述的绝缘胶带卷绕机构I还包括一个电机9、一个基座10,所述的基座10正上面有轨道11,所述的绝缘胶带卷绕机构I与传动部件12连接，所述的传动部件12与电机9输出轴连接，所述的传动部件是丝杆；所述的E型磁芯排列机构2包括进料盘15、振动器14、磁芯轨道16，所述的进料盘15呈圆盘状，进料盘15的底部与振动器14的固定连接成一体；所述的磁芯轨道16固定在进料盘15内壁上并与之成一体，轨道16从进料盘15底壁下部逐渐往上呈环状延伸，所述的轨道16宽度不小于磁芯的最大尺寸，所述的轨道16的宽度方向与进料盘15内壁成一夹角，所述的夹角是90度；所述的轨道15上有一个磁芯的筛选口 18，所述的筛选口 18是轨道上没有侧壁，所筛选口处轨道的底壁上有一根凸起的茎，所述的凸起的茎把该段轨道的底隔成两个部分，所述的进料盘15的底呈凸起的球状；所述的线圈排列机构包括进料盘28、振动器29、线圈轨道21，所述的进料盘28呈圆盘状，进料盘28的底部与振动器29固定连接成一体；所述的线圈轨道21固定在进料盘28内壁上，所述的轨道21从进料盘28底壁下部逐渐往向延伸，所述的轨道21宽度不小于磁芯的最大尺寸，所述的轨道21的宽度方向与进料盘28壁成一夹角，所述的夹角是90度；所述的轨道21上有一个线圈的筛选口 29，所述的筛选口 29是该段轨道没有侧壁，所筛选口 33处轨道的底上有一根凸起的茎，所述的凸起的茎把该段轨道的底隔成两个部分，除了与线圈底与针脚相背且线圈的底部有凹槽，所述线圈的凹槽与轨道底相接触并且线圈的凹槽能卡在凸起的茎上顺利传输外其余的方式排列的线圈均从筛选口 33处掉落；所述的进料盘28的底呈凸起的球状；磁芯和线圈组合的机构6是由两条磁芯进料轨道30、一条线圈进料轨道26、三个气缸23等组成，所述的气缸23前端有一一对应的顶针24，磁芯、线圈在结合处对应各自进料轨道30、26长度方向为相应顶针在该轨道内可作往复运动，并且该轨道30、26与之相连的前一段输送轨道4成90度，所述的两个磁芯对应的气缸的运动方向相对，磁芯与线圈结合处所述的两条磁芯进料轨道30大小形状相同、物料出口相对，中心线在同一直线上，在线圈和磁芯结合处线圈进料轨道26垂直于磁芯进料轨道30，线圈与磁芯相结合时线圈优先于磁芯到达结合位，相对运动的磁芯可以同时到达结合位，每个顶针的进料轨道26、30的一个侧壁是活动的，所述活动的侧壁外壁与弹簧固定连接，弹簧另一端固定在与磁芯和线圈组合的机构6机架上，使得进料轨道26、30的宽度是可调的；所述的上下移动的凸台31是活动连接在支架上，在支架上固定有气缸，在气缸前端有顶针，所述的顶针与所述的凸台固定成一体；以上所述的自动电
感组装机还包括控制器32，所述的控制器通过传感器分别与电机、气缸连接，按照以上所述的电感的各部件流程来进行控制，所述的控制器还可以显示器、操作控制的界面，所述的操作控制的界面是计算机。
权利要求1.一种自动电感组装机，包括绝缘胶带卷绕机构；其特征在于它还包括两个E型磁芯排列机构、一个线圈排列机构、输送轨道、磁芯和线圈组合机构、所述的磁芯排列机构、线圈排列机构分别通过各自输送轨道与磁芯和线圈组合机构连接成一体；磁芯和线圈组合机构通过可上下移动凸台的支架与绝缘胶带卷绕机构连接成一体；所述的绝缘胶带卷绕机构还包括一个电机、一个基座，所述的基座正上面有轨道，所述的绝缘胶带卷绕机构与所述的基座轨道配合，所述的绝缘胶带卷绕机构与传动部件连接，所述的传动部件与电机输出轴连接。
2.根据权利要求I所述的一种自动电感组装机，其特征在于所述的E型磁芯排列机构包括进料盘、振动器、磁芯轨道，所述的进料盘呈圆盘状，进料盘的底部与振动器固定连接成一体；所述的磁芯轨道固定在进料盘内壁上并与之成一体，所述的轨道从进料盘底壁下部逐渐往上呈环状延伸，所述的轨道宽度不小于磁芯的最大尺寸，所述的轨道的宽度方向与进料盘壁成一夹角；所述的轨道上有一个磁芯的筛选口。
3.根据权利要求2所述的一种自动电感组装机，其特征在于所述的轨道的宽度方向与进料盘壁成一夹角，该夹角是90度。
4.根据权利要求2、3任一所述的一种自动电感组装机，其特征在于所述的进料盘的底呈凸起的球状。
5.根据要求1、2任一所述的一种自动电感组装机，其特征在于所述的线圈排列机构包括进料盘、振动器、线圈轨道；所述的进料盘呈圆盘状，进料盘的底部与振动器固定连接成一体；所述的线圈轨道固定在进料盘内壁上，所述的轨道从进料盘底壁下部逐渐往上呈环状延伸，所述的轨道宽度不小于磁芯的最大尺寸，所述的轨道的宽度方向与进料盘壁成一夹角；所述的轨道上有一个线圈的筛选口 ；所述的进料盘的底呈凸起的球状。
6.根据要求1、2任一所述的一种自动电感组装机，其特征在于磁芯和线圈组合的机构是包括两条磁芯进料轨道、一条线圈进料轨道、三个气缸，所述的气缸前端有一一对应的顶针，所述的进料轨道与之相连的所述的输送轨道成90度；所述的两条磁芯进料轨道在同一水平线上，并且大小形状相同、出口相对，而线圈进料轨道垂直于磁芯进料轨道。
7.根据要求6所述的一种自动电感组装机，其特征在于所述的每个顶针的运动轨道为所述的对应的进料轨道，该进料轨道的一个侧壁是活动的，所述的侧壁外壁与弹性部件固定连接，弹性部件另一端固定在与磁芯和线圈组合的机构的机架上。
8.根据权利要求1、2任一所述的一种自动电感组装机，其特征在于它还包括控制器，所述的控制器通过传感器分别与电机、气缸连接，所述的控制器包括显示器、操作控制的界面，所述的控制界面是计算机。
9.根据权利要求1、2任一所述的一种自动电感组装机，其特征在于所述的上下移动的凸台是活动连接在支架上，在支架上固定有气缸，在气缸前端有顶针，顶针与所述的凸台固定连接成一体。
专利摘要本实用新型公开了一种组装电子元件的机器，尤其是涉及一种组装电感的机器；本实用新型的目的在于提供一种电感组装效率高的自动电感组装机；它包括绝缘胶带卷绕机构、两个E型磁芯排列机构、一个线圈排列机构、输送轨道、磁芯和线圈组合机构、所述的磁芯排列机构、线圈排列机构分别通过各自输送轨道与磁芯和线圈组合机构连接成一体；磁芯和线圈组合机构通过可上下移动凸台的支架与绝缘胶带卷绕机构连接成一体；所述的绝缘胶带卷绕机构还包括一个电机、一个基座；根据以上所述的自动电感组装机可以快捷地对电感进行自动组装，一人可以同时监管多台机器，从而具有产效率，由于全程实现自动化，产品品质一致性高，设备使用简单等特点。
文档编号H01F41/06GK202585108SQ20122025061
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者李立明 申请人:桐乡市兴盛制刷机械有限公司