1.一种送保险管摆动送料线性焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座上(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(8)、固定安装在送料箱体(8)内侧表面上且旋转端为水平的电机(9)、中心处与电机(9)固定连接的圆环形电线储存轮(10)、开在送料箱体(8)侧表面上的矩形开口(11)、固定安装在送料箱体(8)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(11)上下的一组微型同步直线电机二(12)、与微型同步直线电机二(12)的伸缩端固定连接的切割刀(13)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(8)侧表面上的矩形安装块(14)、开在矩形安装块(14)一端上的豁口(15)、固定安装在位于豁口(15)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(16)、与同步微型旋转电机(16)的旋转端固定连接的旋转轴(17)、一端固定套装在旋转轴(17)上的摆动臂(18)、位于摆动臂(18)另一端上一组同步气缸(19)、一端与同步气缸(19)伸缩端固定连接的夹取片(20)、位于两个夹取片(20)相对面上的弹性垫(21)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(22)、位于焊接推送支架(22)上的保险管换位架(23)、位于焊接推送支架(22)一端下方且与保险管换位架(23)相连接的保险管换位架上下气缸(24)、位于焊接推送支架(22)上另一端的送保险管架子推进气缸(25)、位于保险管换位架(23)上且与一端送保险管架子推进气缸(25)伸缩端固定连接的送保险管架子(26)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(25)的焊接推送支架(22)上的十工位分度盘(27)、位于十工位分度盘(27)前端的切刀(28)、位于焊接推送支架(22)前方的n形焊接支架(29)、固定安装在n形焊接支架(29)上的放保险管机械手(30)和位于n形焊接支架(29)前方的焊台(31)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(32)、固定安装在支架(32)上的振动盘(33)和一端与振动 盘(33)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(34)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(35)，所述控制器(35)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种送保险管摆动送料线性焊接装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(36)、固定连接在箱体(1)底面上四角处的四个螺杆(37)、中心处与螺杆(37)相互咬合的圆台型支撑台(38)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种送保险管摆动送料线性焊接装置，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的垫块(39)、固定安装在垫块(39)上的前后移动平台(40)、固定安装在垫块(39)上且位于前后移动平台(40)后端的前后移动电机(41)、位于前后移动平台(40)上方且与前后移动电机(41)伸缩端固定相连接的转动电机(42)、位于转动电机(42)侧边且与转动电机(42)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(43)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种送保险管摆动送料线性焊接装置，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(44)、与打端子旋转换位驱动盒体(44)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面上的两个输送轮(45)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)后方的基座(1)上的打端子机(46)、位于两个输送轮(45)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面的进出线口(47)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)下表面的旋转转动轴(48)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种送保险管摆动送料线性焊接装置，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(49)、固定安装在传送基座(49)一端上且沿传送基座(49)长度方向排列的多个横置滑轮(50)和固定安装在传送基座(49)另一端上且沿传送基座(49)长度方向排列的多个竖置滑轮(51)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种送保险管摆动送料线性焊接装置，其特征在于，所述控制器(35)表面上设有市电接口(54)和触摸显示器(52)。
7.根据权利要求1所述的一种送保险管摆动送料线性焊接装置，其特征在于，所述控制器(35)内设有总机控制系统(53)。