技术总结
本发明公开了一种送保险管摆动送料线性焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
技术研发人员：杨雅;李传慧
受保护的技术使用者：杨雅
文档号码：201610333873
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2017.02.15