一种全自动三极管成型机的制作方法

本实用新型涉及三极管制造技术领域，特别是一种全自动三极管成型机。

背景技术：

在三级管冲裁过程中，夹起三极管料板后的精确定位是非常重要的，若定位出现偏差，则会导致冲裁出现偏差，现有的定位方式靠编程实现，但是当长期工作中或机械设备稍有移动，便会影响三极管料板定位的精确度，从而影响三极管料板的冲裁，最终影响产品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种定位精确、提高冲裁合格率的全自动三极管成型机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动三极管成型机，包括夹头、上料机构、矫正盒和冲裁模具，所述的上料机构包括左右两个箱体和气缸A，箱体相对侧沿竖直方向开有凹槽且在该凹槽中水平放置有与之相适配的多个三极管料板，在三极管料板的下方设置有顶板，顶板通过连接杆与气缸A相连；所述的夹头设置在机械臂上，夹头包括左右夹爪和水平挡板，水平挡板设置在夹爪的内侧壁上；所述的矫正盒设置在运料板上，运料板还从冲裁模具中穿过，矫正盒沿运料板方向两侧的侧壁上开有与夹头相适配的槽孔，矫正盒另外两个侧壁的上端倾斜设置且矫正盒上端口呈Y字型，在具有倾斜斜面的矫正盒侧壁的下方开有允许三极管料板穿过的通孔，在通孔的一侧设置有推动机构。

所述的箱体上端设置有感应器，感应器与控制器相连。

所述的夹爪下部为矩形。

所述的推动机构包括推动板和气缸B，推动板的大小与通孔相适配。

所述的运料板上还设置有牵引机构。

所述的冲裁模具、气缸A、气缸B和牵引机构均与控制器相连。

本实用新型具有以下优点：通过设置矫正盒和水平挡板，有效地保证了三极管料板在冲裁时的精确位置，提高产品冲裁时的合格率；通过设置的上料机构、推动机构和牵引机构，自动化程度高，节约人工成本，便于全自动化生产线的实施。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1中A-A的放大图；

图3 为夹头的右视图；

图中，1—夹头，2—上料机构，3—矫正盒，4—气缸A，5—三极管料板，6—顶板，7—夹爪，8—水平挡板，9—运料板，10—冲裁模具，11—槽孔，12—通孔，13—推动机构，14—感应器，15—气缸B，16—牵引机构，17—箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图3所示，一种全自动三极管成型机，包括夹头1、上料机构2、矫正盒3和冲裁模具10，所述的上料机构2包括左右两个箱体17和气缸A4，箱体17上端设置有感应器14，感应器14与控制器相连，箱体17相对侧沿竖直方向开有凹槽且在该凹槽中水平放置有与之相适配的多个三极管料板5，在三极管料板5的下方设置有顶板6，顶板6通过连接杆与气缸A4相连；所述的夹头1设置在机械臂上，夹头1包括左右夹爪7和水平挡板8，水平挡板8设置在夹爪7的内侧壁上，夹爪7下部为矩形；所述的矫正盒3设置在运料板9上，运料板9上还设置有牵引机构16，运料板9还从冲裁模具10中穿过，矫正盒3沿运料板9方向两侧的侧壁上开有与夹头1相适配的槽孔11，矫正盒3另外两个侧壁的上端倾斜设置且矫正盒3上端口呈Y字型，在具有倾斜斜面的矫正盒3侧壁的下方开有允许三极管料板5穿过的通孔12，在通孔12的一侧设置有推动机构13，推动机构13包括推动板和气缸B15，推动板的大小与通孔12相适配。所述的冲裁模具10、气缸A4、气缸B15和牵引机构16均与控制器相连。

工作时，气缸A4通过顶板6将三极管料板5向上顶出，通过箱体17上端的感应器14确定三极管料板5的位置，夹头1通过左右夹爪7将三极管料板5夹起，水平挡板8起到水平定位的作用，即保持三极管料板5始终处于水平状态，夹头1将夹起的三极管料板5放置于矫正盒3中，由于矫正盒3上端口呈Y字型，所以在三极管料板5置于矫正盒3中时，三极管料板5在运料板9左右水平方向的位置得到了确定，从而实现了精确定位，保证冲裁精确；其中矫正盒3中沿运料板9左右方向的壁的底部开有通孔12，在通孔12对应的位置设置有推动机构13，推动机构13通过气缸B将三极管料板5从矫正盒3中推出，三极管料板5穿过通孔12，推出后的三极管料板5通过牵引机构16将三极管料板5移动至冲裁模具，从而对三极管料板5进行冲裁。不仅自动化程度高，而且有效地保证了三极管料板5的精确定位，使得在冲裁时能够准确冲裁，从而提高产品冲裁的合格率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。