一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块的制作方法

本发明涉及一种复绕模块,更确切的说是一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块。

背景技术：

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质（橡胶、塑料等），内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。现有的全自动插针机的电缆复绕模块在输出线缆时，线缆容易出现纠缠和弯折的现象，使线缆损坏无法使用。

技术实现要素：

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，能够解决上述的问题。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座，固定座的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机，步进电机的输出轴端部安装托盘,托盘的内侧中部竖直安装固定柱，固定柱为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴，固定轴竖直安装在固定座上，固定轴的上部安装轴承，轴承的内圈与固定轴连接，轴承的外圈水平安装旋转杆，旋转杆的一端竖直安装支撑杆，支撑杆的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架，导向架上安装辊轮架和弹簧，辊轮架上安装主动辊轮和旋转电机，旋转电机能带动主动辊轮旋转，弹簧的一端安装导向辊轮，导向辊轮与主动辊轮能配合夹住线缆。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述旋转杆与支撑杆之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与支撑杆连接，下插接杆与旋转杆连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座安装在基座上，基座自作至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本发明的优点在于：本发明的主动辊轮可以在旋转电机的带动下主动控制线缆的输出速度，从而使线缆受控输出，避免了线缆过多放出导致的弯折。本发明的弹簧可以带动导向辊轮以一定压力与主动辊轮配合夹住线缆，避免线缆滑脱，同时在线缆产生上下位移时通过压缩和舒张使导向辊轮上下移动适应线缆的位移，从而避免线缆与弹性导向机构刚性接触。本发明的步进电机能够带动托盘旋转，方便固定柱释放线缆。本发明的固定柱为圆台形结构可以方便线缆以一定角度输出，方便与线缆旋转导向装置配合。本发明的旋转导向装置通过固定轴、轴承和旋转杆的结合能在线缆产生角度偏移时使弹性导向机构自动旋转以配合线缆，使弹性导向机构与线缆始终配合的同时避免弹性导向机构与线缆刚性接触，减小线缆出现较大幅度弯折的几率，保证线缆的稳定高质量输出。本发明通过固定轴和支撑杆的配合能使线缆在输出时保持一定的高度，避免线缆与托盘外延产生摩擦，保护线缆的外层。本发明在使用时线缆盘绕在固定柱上，同时线缆穿过导向辊轮与主动辊轮的间隙，导向辊轮与主动辊轮配合形成一个逐渐收窄的区域可以方便线缆进入导向辊轮与主动辊轮的间隙的同时在线缆出现角度变化时，减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为图1的ⅰ部放大结构示意图；图3为图1的ⅱ部放大结构示意图；图4为本发明的总装结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座1，固定座1的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机4，步进电机4的输出轴端部安装托盘2,托盘2的内侧中部竖直安装固定柱3，固定柱3为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴5，固定轴5竖直安装在固定座1上，固定轴5的上部安装轴承6，轴承6的内圈与固定轴5连接，轴承6的外圈水平安装旋转杆7，旋转杆7的一端竖直安装支撑杆8，支撑杆8的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架13，导向架13上安装辊轮架9和弹簧12，辊轮架9上安装主动辊轮10和旋转电机14，旋转电机14能带动主动辊轮10旋转，弹簧12的一端安装导向辊轮11，导向辊轮11与主动辊轮10能配合夹住线缆。

本发明的旋转导向装置通过固定轴5、轴承6和旋转杆7的结合能在线缆产生角度偏移时使弹性导向机构自动旋转以配合线缆，使弹性导向机构与线缆始终配合的同时避免弹性导向机构与线缆刚性接触，减小线缆出现较大幅度弯折的几率，保证线缆的稳定高质量输出。本发明通过固定轴5和支撑杆8的配合能使线缆在输出时保持一定的高度，避免线缆与托盘2外延产生摩擦，保护线缆的外层。本发明在使用时线缆盘绕在固定柱3上，同时线缆穿过导向辊轮11与主动辊轮10的间隙，导向辊轮11与主动辊轮10配合形成一个逐渐收窄的区域可以方便线缆进入导向辊轮11与主动辊轮10的间隙的同时在线缆出现角度变化时，减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。

本发明的主动辊轮10可以在旋转电机14的带动下主动控制线缆的输出速度，从而使线缆受控输出，避免了线缆过多放出导致的弯折。本发明的弹簧12可以带动导向辊轮11以一定压力与主动辊轮10配合夹住线缆，避免线缆滑脱，同时在线缆产生上下位移时通过压缩和舒张使导向辊轮11上下移动适应线缆的位移，从而避免线缆与弹性导向机构刚性接触。本发明的步进电机4能够带动托盘2旋转，方便固定柱3释放线缆。本发明的固定柱3为圆台形结构可以方便线缆以一定角度输出，方便与线缆旋转导向装置配合。

其中，所述旋转杆7与支撑杆8之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆81和下插接杆88，上插接杆81与支撑杆8连接，下插接杆88与旋转杆7连接，下插接杆88的上端安装固定壳82，固定壳82为下端封口的管状壳体，固定壳82与上插接杆81插接配合，固定壳82的内壁侧周开设数个盲孔85，盲孔85的内部安装弹簧83，弹簧83的端部安装固定球84，固定球84的直径小于盲孔85的内径，上插接杆81的侧部开设弧形孔89，弧形孔89能与固定球84配合，上插接杆81的下端安装第一磁铁86，固定壳82的内侧底部安装第二磁铁87，第一磁铁86能与第二磁铁87吸引配合。

本发明的快速拆装装置可以方便支撑杆8快速安装在旋转杆7上，从而方便快速更换弹性导向机构，本发明的上插接杆81与固定壳82插接配合后，固定球84的一侧能够在弹簧83的带动下自动与弧形孔89配合，同时第一磁铁86与第二磁铁87吸引配合，使上插接杆81和固定壳82能够连接稳固。

所述固定座1安装在基座100上，基座100自左至右依次安装固定座1、自动线缆贴标机93、线缆输送机器人94、激光剥线机95、两轴旋转去皮机96、端子输送设备97、输送装置98和六轴机器人99。

本发明的自动线缆贴标机93能够对线缆进行贴标。本发明的线缆输送机器人94可以将线缆输送到下一单元。本发明的激光剥线机95能够通过高能激光将线缆的绝缘层蒸发实现剥线。本发明的两轴旋转去皮机96可以将线缆多余的绝缘层去除。本发明的端子输送设备97可以将端子输送至工位。本发明的六轴机器人99可以将线缆精确运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。