本实用新型涉及夹持设备，更具体地是指一种动力锂离子电池极耳全自动贴片机。
背景技术：
随着电动汽车的发展，极大地推动了动力锂离子电池的规模化生产，而动力锂离子电池极耳是其核心部件之一。动力锂离子电池极耳生产的主要工艺是：1、金属带(纯铝和镀镍铜)表面处理、2、将经过表面处理的金属带卷材裁切成等长的小段(按单个产品长度设定)，3、将每小段等长金属带双面贴固态密封胶(要求固定金属带和固态密封胶的相对位置，同时双面贴PET保护膜)，4、热复合(通过加热150度左右将贴于金属带两面的固态密封胶与金属表面进行热复合，使金属表面与双面固态密封胶牢固的粘合在一起)等。其中，2、3步骤所描述的过程，即为动力锂离子电池极耳生产的帖片工艺。而目前传统的生产工艺为手工帖片。手工帖片的极耳结构请参见图1～图2所示：1为极耳上层PET保护膜，2为上、下层PET保护膜固定用双面胶，3为金属片上表面固态密封胶，4为上下固态密封胶固定用双面胶，5为下固态密封胶固定用双面胶，6为金属片(纯铝或镀镍铜片)，7为金属片下表面固态密封胶，8为极耳下层PET保护膜，9为金属片固定用双面胶。以上分布的各种材料全部由手工按作业图完成粘贴作业。
传统手工贴片工艺的不足主要表现在以下方面：1、生产效率低(45个/小时*人左右)，2、产品一致性差(金属片两面的固态密封胶错位)；3、易产生批量性废品(由于手工操作时，固态密封胶必须先由人工裁切成等长的小段备用，而这种固态密封胶有正反面之分，必须是正面与金属表面贴合才能通过热复合牢固的粘合在一起，否则，金属表面与固态密封胶反面是不能粘合在一起的。由于这种固态密封胶的正反面非常难以识别，因此，生产时通常是用固态密封胶弯曲方向识别正反面。当固态密封胶弯曲方向不明显或新员工上岗的初期，就非常容易出现固态密封胶贴反的现象，导致产品报废)，热复合后识别也非常困难，需要有非常丰富经验的老员工逐片目视检查才能发现。而上述这种“反胶”是动力锂离子电池极耳失效的主要模式，也是动力锂离子电池生产的一大隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述缺陷，提出一种动力锂离子电池极耳全自动贴片机，能够实现动力锂离子电池极耳的自动化贴片，提高产品的合格率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
一种动力锂离子电池极耳全自动贴片机，包括机架、设于机架上的金属料带放料装置、固态密封胶预封装置、PET保护膜复合装置，金属料带放料装置包括金属料带卷放料轴、校直辊、隔层纸收卷轴、料带导向架、料带高度定置辊、料带防松压板、料带稳定器；固态密封胶预封装置包括上、下固态密封胶卷放胶轴、司服送胶机构、固态密封胶切断机构、固态密封胶预封机构和固态密封胶夹持机构，固态密封胶预封机构设于料带稳定器之后；PET保护膜复合装置包括上、下PET保护膜卷放料轴、双面胶放胶轴以及依次设置的保护膜导入辊、数个固态密封胶排气热复合机构、司服拉料机构、防松压料机构和产品切断机构，保护膜导入辊设于固态密封胶预封机构之后。
所述的司服拉料机构底部设有拉料导轨，并通过设置拉料伺服电机驱动司服拉料机构在拉料导轨上的移动。
所述的产品切断机构后侧还设有产品裁切长度调节装置。
所述的双面胶放胶轴设于上PET保护膜卷放料轴的上方，双面胶放胶轴设有一对用以粘在上PET保护膜表面两侧边上的双面胶卷，且双面胶放胶轴还配有一双面胶纸回收卷取机构。
所述的固态密封胶预封装置还包括安装于机架上的固态密封胶自动放胶控制箱，分别与司服送胶机构、固态密封胶切断机构、固态密封胶预封机构和固态密封胶夹持机构相电连接。
所述的PET保护膜复合装置还包括复合操作监视装置，分别与双面胶放胶轴、固态密封胶排气热复合机构、司服拉料机构、防松压料机构和产品切断机构相电连接。
所述的金属料带放料装置还包括与金属料带卷放料轴相连的金属带料卷高度调节机构。
所述的数个固态密封胶排气热复合机构的底部设有用以固态密封胶排气热复合机构之间间距的调整导轨。
在本实用新型的上述技术方案中，采用本实用新型的夹持装置具有以下几个优点：
1、不仅首次实现了动力锂离子电池极耳的自动化贴片，而且有效解决了动力锂离子电池极耳固态密封胶反胶导致产品失效的隐患；
2、有效的提高了产品的生产效率(350～400个/小时，为人工贴片效率的8～9倍)；
3、有效的提高了贴片品质和贴片合格率，大大增加了企业经济效益。
附图说明
图1是极耳的俯视示意图；
图2是沿图1中的A-A线的剖视图；
图3是本实用新型的动力锂离子电池极耳全自动贴片机的立体示意图；
图4是本实用新型的固态密封胶预封装置的立体示意图；
图5是本实用新型的PET保护膜复合装置的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图3所示，本实用新型的一种动力锂离子电池极耳全自动贴片机100主要包括机架101、设于机架101上的金属料带放料装置、固态密封胶预封装置、PET保护膜复合装置，其中：
金属料带放料装置包括阻尼可调节的金属料带卷放料轴102、校直辊103、隔层纸收卷轴104、料带导向架105、料带高度定置辊106、料带防松压板107、料带稳定器108。
请结合图4所示，固态密封胶预封装置包括上、下固态密封胶卷放胶轴109、117以及依次设置的司服送胶机构110、固态密封胶切断机构111、固态密封胶预封机构112和固态密封胶夹持机构113，固态密封胶预封机构112设于料带稳定器108之后；
请结合图5所示，PET保护膜复合装置包括上、下PET保护膜卷放料轴114、115、双面胶放胶轴116以及依次设置的保护膜导入辊118、数个固态密封胶排气热复合机构119(图3中所示为三个并列设置)、司服拉料机构120、防松压料机构121和产品切断机构122，保护膜导入辊118设于固态密封胶预封机构112之后。
作为一个实施例，所述的司服拉料机构120底部设有拉料导轨123，并通过设置拉料伺服电机驱动司服拉料机构120在拉料导轨123上的移动。
作为一个实施例，所述的产品切断机构122后侧还设有产品裁切长度调节装置124，通过调整产品切断机构122的水平位置来调整其裁切产品的长度。
作为一个实施例，所述的双面胶放胶轴116设于上PET保护膜卷放料轴114、115的上方，双面胶放胶轴116设有一对用以粘在上PET保护膜表面两侧边上的双面胶卷，且双面胶放胶轴116还配有一双面胶纸回收卷取机构125，当该对双面胶粘在上PET保护膜表面的两侧边上，可随上PET保护膜表面一起放料，进而可使上PET保护膜与下PET保护膜进行相粘合包覆于金属料带外。
作为一个实施例，所述的固态密封胶预封装置还包括安装于机架101上的固态密封胶自动放胶控制箱126，分别与司服送胶机构110、固态密封胶切断机构111、固态密封胶预封机构112和固态密封胶夹持机构113相电连接，通过相应设定，以起到自动控制固态密封胶预封作业。
作为一个实施例，所述的PET保护膜复合装置还包括复合操作监视装置127，分别与双面胶放胶轴116、固态密封胶排气热复合机构119、司服拉料机构120、防松压料机构121和产品切断机构122相电连接，通过相应设定可进行拉料、排气热复合、切断等一系列自动作业。
作为一个实施例，所述的金属料带放料装置还包括与金属料带卷放料轴102相连的金属带料卷高度调节机构128，通过手轮、涡轮蜗杆等部件，能够实现金属料带卷放料轴102的高度调整，以满足不同厚度的料带校直需求。
作为一个实施例，所述的数个固态密封胶排气热复合机构119的底部设有调整导轨129，可根据不同产品的长度来调整固态密封胶排气热复合机构119之间的间距。
本实用新型的动力锂离子电池极耳全自动贴片机100的工作原理如下：
工作前，安装本机工作所需要的产品原(辅)材料：将经表面处理后的金属料带卷10以及固态密封胶卷20、PET保护膜卷30、双面胶卷40分别安装到各自对应的部位，并将金属料带头部从左至右依次经校直辊103、料带导向架105、料带高度定置辊106、料带防松压板107、料带稳定器108、固态密封胶预封机构112、保护膜导入辊118、三级固态密封胶排气热复合机构119、司服拉料机构120、防松压料机构121和产品切断机构122后，牵引至产品切断机构122的右侧，隔层纸收卷轴104用以收卷金属料带上的隔层纸50；双面胶卷拨开胶纸后分别贴在上保护膜表面两侧边上，上、下PET保护膜分别经保护膜导入辊118从金属料带的上下两表面沿金属料带的牵引路径也牵引至产品切断机构122的右侧；经手动调试正常后，启动固态密封胶自动放胶控制箱126的自动运行按钮，由司服送胶机构110自动将上、下固态密封胶横向穿过金属料带的上下表面，并送至固态密封胶夹持机构113的上下夹爪内夹紧，司服送胶机构110退回，固态密封胶预封机构112启动夹紧预封，同时控制三级固态密封胶排气热复合机构119进行热复合并对预封的固态密封胶进行排气作业，并由固态密封胶切断机构111将固态密封胶切断，然后，固态密封胶预封机构112打开，同时三级固态密封胶排气热复合机构119及防松压料机构121打开，再由司服拉料机构120向右拉料一个产品长度，再由三级固态密封胶排气热复合机构119及防松压料机构121下压，产品切断机构122切断复合后的料带，进入下一工作循环。在此过程中，由于上、下PET保护膜预置双面胶与金属料带一起运动，因此，上、下PET保护膜、固态密封胶两侧自动黏结成一个整体，最终实现金属料带、上、下固态密封胶、上、下PET保护膜形成一个完整的产品。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。