夹具装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具装置。

背景技术：

随着国家对新能源的引导和鼓励，新能源产业中锂电池行业发展迅速，提供一种高效、可靠、功能完备的注液机构对整个行业的发展有借鉴意义。传统的直线式注液机的夹具传动方式是底部的气缸带动第一组夹具移动，然后利用夹具与夹具之间的互推来实现定位，在长时间使用下，夹具之间存在严重的磨损，定位出现误差，夹具在硬格轴上移动时为滑动摩擦，导致移送时间较长而影响设备节拍。为提高效率一般使用组合夹具，组合夹具的间距不可以调节，导致注液腔体、静置腔体、封装腔体的容积必须一致，浪费了很大的空间。且各夹具一般为两板固定式，夹具的第一夹板和第二夹板的间距不可调，所以无法完全适应不同的袋型二次电池的厚度。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种夹具装置，其能节约所占空间且实现待处理的对象的精准定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具装置，其包括：机台；导柱，设置于机台上；多个夹具组，各夹具组包括底座，能够滑动地设置于导柱上；以及第一夹板和第二夹板，彼此相对且支撑在底座上用于收容并夹持待处理的对象；承载机构；第一滑轨，与导柱平行并固定于承载机构上；第二滑轨，与导柱平行并设置于机台上，承载机构能够滑动地设置于第二滑轨上；第一执行机构，能够滑动地设置于第一滑轨上且与所述多个夹具组中的至少一部分夹具组连接；第一驱动机构，第一驱动机构连接于第一执行机构，驱动第一执行机构沿第一滑轨滑动、进而第一执行机构带动所述至少一部分夹具组沿导柱滑动以调节所述至少一部分夹具组之间的间距以及所述至少一部分夹具组与剩余夹具组之间的间距；第二驱动机构，连接于承载机构，驱动承载机构沿第二滑轨滑动、进而经由承载机构带动承载机构上的第一滑轨、第一执行机构以及所述至少一部分夹具组运动并使所述至少一部分夹具组沿导柱滑动。

本实用新型的有益效果如下：

在本实用新型的夹具装置中，第一驱动机构驱动第一执行机构在第一滑轨上滑动，进而带动与第一执行机构连接的至少一部分夹具组沿导柱滑动以调节所述至少一部分夹具组之间的间距以及所述至少一部分夹具组与剩余夹具组之间的间距，当将本实用新型的夹具装置应用于袋型二次电池(即待处理的对象为袋型二次电池)的加工中时，能适应在袋型二次电池不同工艺(如注液、静置、封装)下不同腔体的尺寸，有效地节约空间。且连接于承载机构的第二驱动机构驱动承载机构沿第二滑轨滑动，进而带动承载机构上的第一滑轨和第一执行机构运动，从而带动与第一执行机构连接的至少一部分夹具组沿导柱滑动以实现夹具组的精准定位。

附图说明

图1是本实用新型的夹具装置的立体图。

图2是本实用新型的夹具装置的右视图。

图3是本实用新型的夹具装置的俯视图。

图4是本实用新型的夹具装置的前视图。

图5是本实用新型的夹具装置的夹具组的立体图。

图6是本实用新型的夹具装置的夹具组的右视图。

图7是本实用新型的夹具装置的夹具组的俯视图。

图8是本实用新型的夹具装置的夹具组的前视图。

其中，附图标记说明如下：

1机台 4承载机构

2导柱 5A第一滑轨

3夹具组 5B第二滑轨

31底座 6A第一执行机构

311底板 61A第一气缸

312滑块 611A活塞杆

313支撑板 6B第二执行机构

32A第一夹板 61B第二气缸

32B第二夹板 611B活塞杆

33架板 7A第一驱动机构

331开口部 71A第一伺服电机

34A弹簧 72A第一丝杠传动机构

34B导杆 7B第二驱动机构

35定位座 71B第二伺服电机

36连接板 72B第二丝杠传动机构

37A第一连杆 8连接杆

37B第二连杆 G凹槽

38连接柱 H连接孔

39固定板

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的夹具装置。

参照图1至图7，根据本实用新型的夹具装置包括：机台1；导柱2，设置于机台1上；多个夹具组3，各夹具组3包括底座31，能够滑动地设置于导柱2上；以及第一夹板32A和第二夹板32B，彼此相对且支撑在底座31上用于收容并夹持待处理的对象；承载机构4；第一滑轨5A，与导柱2平行并固定于承载机构4上；第二滑轨5B，与导柱2平行并设置于机台1上，承载机构4能够滑动地设置于第二滑轨5B上；第一执行机构6A，能够滑动地设置于第一滑轨5A上且与所述多个夹具组3中的至少一部分夹具组3连接；第一驱动机构7A，第一驱动机构7A连接于第一执行机构6A，驱动第一执行机构6A沿第一滑轨5A滑动、进而第一执行机构6A带动所述至少一部分夹具组3沿导柱2滑动以调节所述至少一部分夹具组3之间的间距以及所述至少一部分夹具组3与剩余夹具组3之间的间距；第二驱动机构7B，连接于承载机构4，驱动承载机构4沿第二滑轨5B滑动、进而经由承载机构4带动承载机构4上的第一滑轨5A、第一执行机构6A以及所述至少一部分夹具组3运动并使所述至少一部分夹具组3沿导柱2滑动。

在本实用新型的夹具装置中，第一驱动机构7A驱动第一执行机构6A在第一滑轨5A上滑动，进而带动与第一执行机构6A连接的至少一部分夹具组3沿导柱2滑动以调节所述至少一部分夹具组3之间的间距以及所述至少一部分夹具组3与剩余夹具组3之间的间距，当将本实用新型的夹具装置应用于袋型二次电池(即待处理的对象为袋型二次电池)的加工中时，能适应在袋型二次电池不同工艺(如注液、静置、封装)下不同腔体的尺寸，有效地节约空间。且连接于承载机构4的第二驱动机构7B驱动承载机构4沿第二滑轨5B滑动，进而带动承载机构4上的第一滑轨5A和第一执行机构6A运动，从而带动与第一执行机构6A连接的至少一部分夹具组3沿导柱2滑动以实现夹具组3的精准定位。

如图5所示，各夹具组3的底座31包括：底板311，滑块312，设置于底板311的下方且滑动设置于导柱2上；支撑板313，固定于底板311上，第一夹板32A滑动地支撑于支撑板313上，第二夹板32B固定于支撑板313上。

参照图1至图8，为了使第一夹板32A和第二夹板32B之间的间距可调，各夹具组3还包括：架板33，固定于底板311上，平行于第一夹板32A；多个弹簧34A，连接在架板33和第一夹板32A之间，以提供弹簧34A的伸缩来调整第一夹板32A和第二夹板32B之间的间距。因此各夹具组3可适应所夹持的不同待处理的对象的厚度，解决了各夹具组3频繁换型需要准备不同夹具组3的困难，增加了实用性。

如图1和图5所示，各夹具组3还包括：定位座35，固定在支撑板313上并位于第一夹板32A和第二夹板32B之间，设置有用于收容对象的边缘部的凹槽G。有效防止收容的对象的窜动，当收容的对象为袋型二次电池时，收容的对象的边缘部为袋型二次电池的侧封边。

参照图1和图5，架板33设有开口部331；各夹具组3还包括：连接板36，位于架板33的开口部331内；第一连杆37A，一端铰接于架板33的开口部331；第二连杆37B，第二连杆37B的一端与第一连杆37A的另一端铰接并一起固定于第一夹板32A，而第二连杆37B的另一端铰接于连接板36；连接柱38，沿横向穿设于架板33、一端露出在架板33的开口部331内且该一端固定连接于连接板36；以及固定板39，固定连接于连接柱38的另一端。

如图1和图5所示，各夹具组3还包括：多个导杆34B，各导杆34B的一端固定于架板33，另一端滑动穿入第一夹板32A。

各夹具组3还包括：气缸(未示出)，连接于固定板39，以经由固定板39、连接柱38、连接板36、第二连杆37B、第一连杆37A带动第一夹板32A相对第二夹板32B运动。当然也可以不需要气缸，人工手动即可。

在本实用新型的夹具装置的一实施例(未示出)中，全部夹具组3与第一执行机构6A连接；第一执行机构6A包括与夹具组3数量相同的第一气缸61A，各第一气缸61A与一个夹具组3连接；第一驱动机构7A包括与第一气缸61A数量相同的第一伺服电机71A和第一丝杠传动机构72A，各第一丝杠传动机构72A连接于一个第一气缸61A。第一驱动机构7A的第一伺服电机71A和第一丝杠传动机构72A驱动第一执行机构6A的第一气缸61A在第一滑轨5A上滑动，进而带动与第一执行机构6A的第一气缸61A连接的全部夹具组3中的各夹具组3沿导柱2滑动，以调节全部夹具组3中的各夹具组3之间的间距。

在本实用新型的夹具装置的另一实施例中，参照图1，全部夹具组3的一部分与第一执行机构6A连接；夹具装置还包括：第二执行机构6B，固定于承载机构4上且与全部夹具组3的剩余部分连接。参照图1和图2，第一执行机构6A包括与所述一部分夹具组3数量相同的第一气缸61A，各第一气缸61A与所述一部分夹具组3中的对应一个夹具组3连接；第一驱动机构7A包括与第一气缸61A数量相同的第一伺服电机71A和第一丝杠传动机构72A，各第一丝杠传动机构72A连接于一个第一气缸61A；第二执行机构6B包括与所述剩余部分夹具组3数量相同的第二气缸61B，各第二气缸61B与所述剩余部分夹具组3的对应一个夹具组3连接。第一驱动机构7A的第一伺服电机71A和第一丝杠传动机构72A驱动第一执行机构6A的第一气缸61A在第一滑轨5A上滑动，进而带动与第一执行机构6A的第一气缸61A连接的一部分夹具组3中的各夹具组3沿导柱2滑动，以调节全部夹具组3中一部分夹具组3中的各夹具组3之间的间距和全部夹具组3中一部分夹具组3与剩余部分夹具组3的间距。

参照图3、图6以及图7，夹具装置还包括：多个连接杆8，设置在每相邻两个夹具组3之间，各连接杆8的两端分别伸入相邻两个夹具组3的底板311内且能滑动出入于相邻两个夹具组3的底板311内。

在本实用新型的夹具装置的一实施例中，参照图1至图4，各夹具组3包括底板311，底板311在横向于导柱2方向上的侧面设置有连接孔H；第一气缸61A的活塞杆611A与对应一个连接孔H插接。

在本实用新型的夹具装置的另一实施例中，参照图1至图4，各夹具组3包括底板311，底板311在横向于导柱2方向上的侧面设置有连接孔H；第一气缸61A的活塞杆611A与对应一个连接孔H插接；第二气缸61B的活塞杆611B与对应一个连接孔H插接。

如图1和图2所示，第二驱动机构7B包括第二伺服电机71B和第二丝杠传动机构72B，第二丝杠传动机构72B连接于承载机构4，从而第二伺服电机71B驱动第二丝杠传动机构72B带动承载机构4沿第二滑轨5B滑动。