端子错位量检测方法、端子插入方法、端子错位量检测装置以及端子插入装置与流程

文档序号:19816731发布日期:2020-01-31 19:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种端子错位量检测方法,包括以下步骤:

移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部;

通过检测步骤:检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中互相重合;以及

错位量获取步骤:基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离,获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。

2.根据权利要求1所述的端子错位量检测方法,其中,

通过检测步骤是如下步骤:当所述多个连接器端子的各自的末端将分别经过所述多个连接器端子的各自的所述路径上的所述目标点的多个感测光中的各个感测光截断时,检测到所述通过。

3.根据权利要求1或2所述的端子容纳方法,其中,

通过使用接触式测量仪器进行所述移动距离的测量,该接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者位于所述保持器的移动方向的前方的物体按压来测量所述保持器的移动距离。

4.一种端子插入方法,包括以下步骤:

移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部;

通过检测步骤:检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中互相重合;

错位量获取步骤:基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离,获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量;以及

插入步骤:当所述错位量小于预定阈值时使所述保持器进一步直线移动以将所述多个连接器端子同时插入到连接器壳体的多个端子容纳室内,所述连接器壳体设置为使得所述多个端子容纳室一对一地沿着所述多个连接器端子的各自的所述路径定位。

5.根据权利要求4所述的端子插入方法,其中,

所述插入步骤是如下步骤:在测量所述移动距离的同时,直线地移动所述保持器,直到所述测量结果达到预先获取的插入完成距离为止,所述插入完成距离是足以将所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室中的距离。

6.根据权利要求5所述的端子插入方法,其中,

所述插入完成距离是如下的所述保持器的移动距离:该距离足以将所述末端位于所述目标点的所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室内;并且所述插入步骤是如下的步骤:当获取小于所述阈值的错位量时,将所述保持器直线移动,直到所述移动距离从零位置达到所述插入完成距离为止,并且其中,

所述零位置被设定为:在检测到所述多个连接器端子的所述末端之中的任一个末端的通过时,所述保持器的位置。

7.根据权利要求4至6的任意一项所述的端子容纳方法,其中,

所述连接器壳体由布置在所述保持器的所述行进方向的前方的壳体保持器保持,并且使用接触式测量仪器进行所述移动距离的测量,所述接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者所述保持器壳体按压来测量所述保持器的所述移动距离。

8.一种端子错位量检测装置,包括:

保持器,该保持器用于将多个连接器端子彼此平行地布置且保持为一行,所述多个连接器端子均压接连接至电线的端部;

移动部,该移动部用于在所述多个连接器端子的末端指向行进方向的状态下使所述保持器直线移动;

距离测量单元,该距离测量单元用于测量所述保持器在所述行进方向上的移动距离;

通过检测单元,该通过检测单元用于检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中彼此重合;以及

错位量获取单元,该错位量获取单元基于当对所述多个连接器端子各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离来获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。

9.根据权利要求8所述的端子错位量检测装置,其中,

所述通过检测单元包括光发射单元和光接收单元,所述光发射单元发射多个感测光,每个所述感测光均经过所述多个连接器端子的各自的所述路径上的所述目标点,所述光接收单元接收所述感测光,并且其中

基于所述感测光在所述光接收单元处从光接收状态到无光接收状态的变化,检测到所述通过。

10.根据权利要求8或9所述的端子错位量检测装置,还包括用于在对于所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时输出所述移动距离的输出单元,或者代替所述错位量获取单元的所述输出单元。

11.根据权利要求8至10的任意一项所述的端子错位量检测装置,其中,

所述保持器被构造为从与所述布置方向和所述路径二者相交的方向来保持所述多个连接器端子每一者的与所述电线压接的压接部。

12.根据权利要求8至11的任意一项所述的端子错位量检测装置,其中,

所述距离测量单元是接触式测量仪器,该接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者位于所述保持器的移动方向的前方的物体按压来测量所述保持器的移动距离。

13.一种端子插入装置,包括:

保持器,该保持器用于将多个连接器端子彼此平行地布置且保持为一行,所述多个连接器端子均压接连接至电线的端部;

移动部,该移动部用于在所述多个连接器端子的末端指向行进方向的状态下使所述保持器直线移动;

距离测量单元,该距离测量单元用于测量所述保持器在所述行进方向上的移动距离;

通过检测单元,该通过检测单元用于检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中彼此重合;以及

壳体保持器,该壳体保持器用于保持所述连接器壳体,使得所述多个端子容纳室一对一地沿着所述多个连接器端子的各自的所述路径定位;

错位量获取单元,该错位量获取单元基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离来获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量;

信息获取单元,该信息获取单元用于获取表示所述错位量小于预定阈值的信息;以及

插入控制单元,该插入控制单元用于当接收到所述信息获取单元中的所述获取时,利用所述移动部进一步直线移动所述保持器,以将所述多个连接器端子同时插入所述多个端子容纳室中。

14.根据权利要求13所述的端子插入装置,其中,

所述插入控制单元被配置为:当进一步直线移动所述移动单元以同时将所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室中时,使所述保持器直线移动,直到所述距离测量单元的测量结果达到预先获取的插入完成距离为止,其中所述插入完成距离是足以将所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室中的距离。

15.根据权利要求14所述的端子插入装置,其中,

所述插入完成距离是如下的所述保持器的移动距离:该距离足以将所述末端位于所述目标点处的所有的所述多个连接器端子插入所述多个端子容纳室中;并且当获取到小于所述阈值的所述错位量时,所述插入控制单元将当检测到所述多个连接器端子之中的任意一个的末端通过时的所述距离测量单元的测量结果设定为零,并且直线移动,直到设定零之后的移动距离达到所述插入完成距离为止。

16.根据权利要求10至15的任意一项所述的端子插入装置,其中,

所述信息获取单元通过判定所述错位量是否小于所述阈值而自身获取所述信息。

17.根据权利要求13至16的任意一项所述的端子插入装置,其中,

所述距离测量单元是接触式测量仪器,该接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或所述壳体保持器按压来测量所述保持器的移动距离。

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