一种电感器自动绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电子元器件加工设备领域，具体涉及一种电感自动绕线机。
【背景技术】
[0002]电感器作为一种主要的电子元件，在各种电子电路设计中得到广泛应用，是实现许多电路功能不可缺少的元器件。现有技术中，电感器是以磁芯为主体，在磁芯上绕制导线圈而形成电感元件，以线圈上的导通电流产生电磁，是实现振荡、调谐、滤波等功能的主要元件之一。申请号为201320496140.3专利和申请号为201320406929.5的专利均公开了一种在磁芯底部设有端子部件的新型电感器，所述端子部件上设有至少两个引脚，线圈的线头和线尾分别固定在引脚上。这类这类带引脚的电感器的制作方式主要有二种:一种为夹头旋转绕线式，另一种为飞叉绕线式。但现有技术中这两种电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中需要人工上下料，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电感自动绕线机，克服现有技术中电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中需要人工上下料，生产效率低的缺陷。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电感器自动绕线机，包括机架及安装于机架上的控制装置及绕线装置，还包括设于所述绕线装置前方的主导轨及安装于所述主导轨上的自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括一具有磁性取料板的治具抓取机构及驱动所述治具抓取机构前后移动的上料驱动装置。
[0005]本发明的更进一步优选方案是:所述上料驱动装置为驱动电机，所述自动上料装置还包括垂直安装于所述主导轨上的第一直线导轨，所述治具抓取机构安装于所述第一直线导轨上，所述治具抓取机构与所述驱动电机通过滚珠丝杠相连接。
[0006]本发明的更进一步优选方案是:所述自动下料装置包括下料驱动装置、垂直安装于所述主导轨上的第二直线导轨、安装于所述第二直线导轨上的滑动板以及安装于所述滑动板上的下料机构，所述滑动板与所述下料驱动装置通过滚柱丝杠连接。
[0007]本发明的更进一步优选方案是:所述下料机构包括一安装于所述滑动板上的下料电机及由所述下料电机驱动的下料板、安装于所述下料板前方的导向板，所述下料板上设有若干个下料磁头，所述导向板上设有若干个与所述下料磁头相对应的磁头套。
[0008]本发明的更进一步优选方案是:所述绕线装置包括若干个绕线夹头及与所述绕线夹头数量相同的压线机构，所述绕线夹头及压线机构安装于控制装置正对所述主导轨的侧壁上。
[0009]本发明的更进一步优选方案是:所述压线机构包括与所述绕线夹头相同数量的压线气缸、用于安装所述压线气缸的旋转板以及驱动所述旋转板转动的驱动电机。
[0010]本发明的更进一步优选方案是:所述绕线装置包括XYZ轴运动机构、安装于Z轴运动机构上的剪线机构以及穿线机构。
[0011]本发明的更进一步优选方案是:所述剪线机构包括剪刀气缸及由所述剪刀气缸推动的剪刀头。
[0012]本发明的更进一步优选方案是:所述穿线机构包括一穿线板及沿Z轴方向贯穿所述穿线板设置的若干个线嘴。
[0013]本发明的有益效果在于，通过在绕线装置前方的主导轨上安装自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括一具有磁性取料板的治具抓取机构及驱动所述治具抓取机构前后移动的上料驱动装置，上料驱动装置驱动所述治具抓取机构通过磁性取料板完成自动上料动作，自动下料装置用于完成绕线后的电感器的自动下料。所述自动上料装置和自动下料装置的设置提高了电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中无需人工上下料，生产效率高。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本发明的电感自动绕线机立体结构示意图；
[0016]图2是图1中A部位局部放大示意图；
[0017]图3是本发明的电感自动绕线机另一立体结构示意图；
[0018]图4是本发明的电感自动绕线机另一立体结构示意图；
[0019]图5是本发明的下料装置立体结构示意图；
[0020]图6是本发明的电感自动绕线机另一立体结构示意图；
[0021]图7是本发明的控制装置及绕线装置立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
[0023]如图1、2所示，本实施例的电感器自动绕线机，包括机架I及安装于机架I上的控制装置2及绕线装置3，还包括设于所述绕线装置3前方的主导轨4及安装于所述主导轨4上的上料装置5和下料装置6，所述上料装置5包括一具有磁性取料板511的治具抓取机构51及驱动所述治具抓取机构51前后移动的上料驱动装置52。采用本实施例的电感器自动绕线机进行电感绕线加工时，从绕线前的上料到加工完成后下料的整个加工流程均通过所述控制装置2进行控制。所述上料驱动装置52可为驱动电机、气缸或液压缸等。所述上料装置5和下料装置6在主导轨4上的移动可通过皮带传动的方式实现，优选的所述上料装置5和下料装置6在主导轨4上同步移动。通过在绕线装置3前方的主导轨4上安装上料装置5和下料装置6，所述上料装置5包括一具有磁性取料板511的治具抓取机构51及驱动所述治具抓取机构51前后移动的上料驱动装置52，上料驱动装置52驱动所述治具抓取机构51通过磁性取料板511完成自动上料动作，下料装置6用于完成绕线后的电感器的自动下料。所述上料装置5和下料装置6的设置提高了电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中无需人工上下料，生产效率高。
[0024]如图1-3所示，本实施例的所述上料驱动装置52为驱动电机，所述上料装置5还包括垂直安装于所述主导轨4上的第一直线导轨53，所述治具抓取机构51安装于所述第一直线导轨53上，所述治具抓取机构51与所述驱动电机通过滚珠丝杠相连接。具体的，所述滚珠丝杠的螺杆与所述驱动电机的主轴相连接，滚珠丝杠的螺母与所述治具抓取机构51相固定。上料开始时，所述上料装置5位于所述主导轨4的一端，驱动电机正向转动将带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠将推动所述治具抓取机构51沿所述第一直线导轨53伸出到指定位置，治具抓取机构51前端的磁性取料板511通过磁吸力自动吸取未绕线的电感器样品，吸取未绕线的电感器样品后所述驱动电机反转，治具抓取机构51携带样品沿所述第一直线导轨53回缩到初始位置，然后上料装置5整体沿主导轨4移动到绕线装置3位置，并将样品转移给绕线装置3，从而完成上料工序，上述上料工序的整个过程均通过所述控制装置2进行控制。
[0025]如图4-6所示，本实施例的所述下料装置6包括下料驱动装置61、垂直安装于所述主导轨4上的第二直线导轨62、安装于所述第二直线导轨62上的滑动板63以及安装于所述滑动板63上的下料机构64，所述滑动板63与所述下料驱动装置61通过滚柱丝杠连接。所述下料机构64包括一安装于所述滑动板63上的下料电机641及由所述下料电机641驱动的下料板