太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能电池组件及其玻璃制品层压件等加工设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。
【背景技术】
[0002]目前，太阳能电池组件及其玻璃制品层压后必须对其四周的残留物进行削除，俗称削边工艺。而传统的削边工艺过程是采用人工或六轴机器人或采用直角坐标机器人的方式进行。
[0003]人工操作需手持专用刀具进行削边，具有刀具磨损快、工作效率低、危险性大，劳动强度高等缺点。
[0004]用六轴机器人进行削边，通常由机器人带动夹具拾取组件，然后在固定的刀具上依次进行四边切削，该方法存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点，且四角易留残物，不易切除。
[0005]用直角坐标机器人方式削边，通常由机器人夹持刀具沿组件四边行走切削，切削废料易落于制件上面，需人工清理，此外，四角切除困难，同样存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点。
【发明内容】
[0006]本发明针对上述问题，提供了一种效率高、刀具寿命长、切削废料易于控制、组件边角切除完整、成本低、维护及调整方便、自动化程度高的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括架体，架体内设有举升传输单元，架体上相应于举升传输单元设置有吸盘组件，其结构要点:架体上方相应于吸盘组件的四周均设置有削边刀单元；所述削边刀单元包括同架体相连的横梁，横梁上通过驱动装置设置有削边刀组件。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述削边刀组件包括同驱动装置和横梁相连的移动架，移动架上设置有与所述吸盘组件相对应的切削气缸，切削气缸的伸缩杆上设置有刀片；所述刀片的一侧设置为刀刃，另一侧设置为直棱尖角。
[0009]进一步的，所述移动架上相应于刀片的刀刃设置有导料盒。
[0010]作为本发明的另一种优选方案，所述刀刃的一侧设置为与竖直方向呈夹角设置；所述横梁向一端倾斜设置。
[0011]作为本发明的第三种优选方案，所述架体上设置有挡停装置及归正装置。
[0012]本发明的有益效果:1、本发明通过举升传输单元将太阳能电池组件或玻璃制品件由其他辅助设备运至本发明上；通过挡停装置、归正装置将组件位置摆正，然后落到吸盘组件上，由吸盘组件将太阳能电池组件伙玻璃制品固定；并通过削边刀组件对太阳能电池组件进行削边处理；自动化程度高，降低工人劳动强度。
[0013]2、本发明为四边同时切削，节拍快、效率高；刀片的刀刃与太阳能电池组件或玻璃制品件成一定角度，刀刃侧面与组件平行的方式进行切削，实现快速切削的同时，利用刀刃背面棱边切除组件四角的粘连废料；倾斜式的横梁结构，增加了刀片切削刃使用长度，延长了刀片的使用寿命；导料盒使切下的废料直接下落易于控制，易于清理。
[0014]3、本发明体积小，重量轻，成本低，自动化程度高，日常维护较为方便，维护费用低。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是本发明的俯视图。
[0017]图3是本发明的举升传输单元的结构示意图。
[0018]图4是本发明举升传输单元的传输架体结构示意图。
[0019]图5是本发明长边吸盘组的结构示意图。
[0020]图6是本发明短边削边刀单元的结构示意图。
[0021]图7是本发明长边削边刀单元的结构示意图。
[0022]图8是图7的仰视图。
[0023]图9是本发明短边削边刀组件的结构示意图。
[0024]图10是本发明长边削边刀组件的结构示意图。
[0025]图11是长边横梁支架部件的结构示意图。
[0026]图12是本发明连接支架与挡停装置的结构示意图。
[0027]图13是本发明刀片的形状示意图。
[0028]附图中I为架体、2为插拔销、3为削边定位条、4为削边刀组件、5为吸盘组件、6为削边刀单元、7为横梁、8为归正装置、9为连接支架、10为传输料道、11为挡停装置、12为从动传输轮、13为围栏网、14为导向轴、15为举升气缸、16为举升架、17为轴承、18为吸盘调整孔、19为传输架、20为吸盘定位板、21为长边吸盘纵向调整导轨、22为短边吸盘调整导轨、23为移动架、24为同步带、25为驱动装置、26为伸缩杆、27为切削气缸、28为缓冲板、29为刀片、30为连接座、31为垫板、32为直棱尖角、33为归正辊、34为刀刃、35为导料盒、36为挡停辊、37为举升传输单元、38为切削单元定位块、39为削边单元导轨。
【具体实施方式】
[0029]本发明包括架体1，架体I内设有举升传输单元37，架体I上相应于举升传输单元37设置有吸盘组件5，架体I上方相应于吸盘组件5的四周均设置有削边刀单元6 ;所述削边刀单元6包括同架体I相连的横梁7，横梁7上通过驱动装置25设置有削边刀组件4。
[0030]所述举升传输单元37包括同架体I相连的举升气缸15，举升气缸15上方通过举升架16设置有传输料道10。
[0031]所述架体I内相应于传输料道10两端设置有从动传输轮12。
[0032]所述架体I内设置有传输架19，所述举升架16的四角通过导向轴14和轴承17同传输架19相连。
[0033]所述传输架19的两端设置有长边吸盘纵向调整导轨21，所述两长边吸盘纵向调整导轨21的中部设置有与长边吸盘纵向调整导轨21垂直的短边吸盘调整导轨22 ;长边吸盘纵向调整导轨21和短边吸盘调整导轨22的侧方均设置有吸盘定位板20，吸盘定位板20上设置有吸盘调整孔18 ;所述吸盘组件5通过吸盘定位板20上吸盘调整孔18内的插拔销2固定于长边吸盘纵向调整导轨21和短边吸盘调整导轨22上。
[0034]作为本发明的一种优选方案，所述削边刀组件4包括同驱动装置25和横梁7相连的移动架23，移动架23上设置有与所述吸盘组件5相对应的切削气缸27，切削气缸27的伸缩杆26上设置有刀片29 ;所述刀片29的一侧设置为刀刃34，另一侧设置为直棱尖角32。
[0035]进一步的，所述切削气缸27的伸缩杆26上相应于刀片29的刀刃34设置有导料盒35。
[0036]所述导料盒35表面设置有缓冲板28。
[0037]所述移动架23的两端均设置有切削气缸27，两切削气缸27上的刀片29相反设置；两切削气缸27的伸缩杆26上均设置有导料盒35。
[0038]作为本发明的另一种优选方案，所述刀刃34的一侧设置为与竖直方向呈一夹角；所述横梁7向一端倾斜设置。
[0039]所述横梁7的两端均设置有连接座30，连接座30上设置有同架体I上的削边单元导轨39相连的削边单元定位块38 ;架体I上设置有削边定位条3，所述连接座30上设置有同削边定位条3的削边定位孔配合的插拔销2。
[0040]所述横梁7通过在一端的连接座30上设置垫板31的方式设置为倾斜。
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