部恢复到初始位置，照明控制开关打开照明灯，急停控制开关开启使自动检测整形设备执行部件立即停止工作；
[0036]机械手部9为机械手控制电路，其分别与机械手控制部件:伺服电机、垂直气缸组和吸盘相连接；其作用为:实现各工位物料的搬运，以及不良品的分类检出；
[0037]安全防护部10为安全防护控制电路，其分别与安全防护部件:安全防护罩、门开启检测传感器和安全光栅相连接；其作用为:实现安全生产，保护操作人员的人身安全；
[0038]不良品部11为不良品控制电路，其分别与不良品存储机构和不良品数量检测传感器相连接；其作用为:存储不良品并实现不良品满数报警；其中，优选不良品存储机构有多个，更优选不良品存储机构有3个；用于实现不良品分类保存和不良品满数报警；
[0039]触屏显示器12为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。
[0040]该设备由用户操作上料，实现自动扫码、自动检测电压、内阻、绝缘电阻、自动碾压电芯体和电芯极尔、自动测厚、自动实现不良品分类等功能，可适应不同型号的物料，换型简单。该设备是运用先进的PLC控制技术将电控、气控、伺服机构、HMI等组合而成的机电一体化高科技设备。用户通过HMI人机交互界面实现伺服电机运行参数的设置，设备运行状态、统计数据的查看，设备具有计数功能，能够记录每班的生产总数以及累计生产总数。设备具有两种工作模式:手动模式、自动模式，手动模式适用于系统调试和修改系统参数时使用，该模式下可进行系统单步调节，方便用户设置参数，便于系统维护，系统正常工作时需采用自动工作模式，系统按照用户设置的参数自动完成工作。
[0041]用户通过触屏显示器12设置设备功能、设备参数、查看生产信息等；物料搬运、不良品分类由机器手部9完成；物料检测和整形由上料扫码确认部2、电压内阻测试部3、绝缘电阻测试部4、碾压整形部5和厚度测量部6完成；声光报警部7指示设备状态；安全防护部10保护操作人员在工作过程中的安全。
[0042]以下简单阐述本实用新型提供的自动检测整形设备的工作流程:
[0043]操作员打开设备电源，无异常设备将进入就绪状态，如有异常，会通过声光报警和显示屏将故障告知操作员，排除故障后，将设备复位，设备进入就绪状态。
[0044]I)操作员将极耳经过初步整形的电池放入上料工位，触发设备运行按钮，上料工位就位；
[0045]2)当所有工位完成各工位操作后，机械手将各工位的良品物料运至下一工位，不良品运至不良品工位，该设备的不良品存储机构分为电压不良品盒、内阻不良品盒、测厚不良品盒，方便操作员进行不良品分类，不良品取放；
[0046]3)机械手回到空闲位置后，各工位开始工作:上料工位复位，电压内阻测试工位开始测试，电池的碾压整形开始动作，测厚工位开始测试电池厚度；
[0047]4)上料工位电池被取走后即复位，操作员可继续上料，待各工位测试、动作结束后，设备重复2、3步骤工作；
[0048]5)如排除设备异常或不良品满，可根据报警指示排除报警，重新启动设备，触发设备运行按钮。
【主权项】
1.一种自动检测整形设备包括:控制器(1)、上料扫码确认部(2)、电压内阻测试部(3)、绝缘电阻测试部(4)、碾压整形部(5)、厚度测量部(6)、声光报警部(7)、控制开关部(8)、机械手部(9)、安全防护部(10)、不良品部(11)、触屏显示器(12); 其特征在于:控制器(I)为本装置的控制核心，其分别与上料扫码确认部(2)、电压内阻测试部(3)、绝缘电阻测试部(4)、碾压整形部(5)、厚度测量部(6)、声光报警部(7)、控制开关部(8)、机械手部(9)、安全防护部(10)、不良品部(11)和触屏显示器(12)相连接。
2.如权利要求1所述自动检测整形设备，其特征在于:所述上料扫码确认部(2)为上料扫码确认控制电路，其分别与上料扫码确认控制部件:电芯检测传感器、浮起传感器、上料气缸、扫码枪、LED光源相连接； 所述电压内阻测试部(3)为电压内阻测试控制电路，其分别与电压内阻测试控制部件:探针、下侧气缸、上侧气缸、电压内阻测试仪表相连接； 所述绝缘电阻测试部(4)为绝缘电阻测试控制电路，用于检测对应工位电芯的绝缘电阻； 所述碾压整形部(5)为碾压整形控制电路，其分别与碾压整形控制部件:垂直气缸、电芯体水平碾压气缸、电芯极耳水平碾压气缸和碾压轮相连接； 所述厚度测量部(6)为厚度测量电路，其分别与厚度测量部件:垂直气缸I和PPG厚度测试仪相连接；用于测量电芯的厚度； 所述声光报警部(7)为报警信号输出部件，其接收控制器(I)的控制指令，并根据指令发出声光报警信号； 所述控制开关部(8)包括上电控制开关、运行控制开关、复位控制开关、照明控制开关和急停控制开关；所有控制开关均由控制器(I)控制，实现电路通断； 所述机械手部(9)为机械手控制电路，其分别与机械手控制部件:伺服电机、垂直气缸组和吸盘相连接； 所述安全防护部(10)为安全防护控制电路，其分别与安全防护部件:安全防护罩、门开启检测传感器和安全光栅相连接； 所述不良品部(11)为不良品控制电路，其分别与不良品存储机构和不良品数量检测传感器相连接； 所述触屏显示器(12)为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。
3.如权利要求2所述自动检测整形设备，其特征在于:所述不良品存储机构有多个。
4.如权利要求2所述自动检测整形设备，其特征在于:所述不良品存储机构有3个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动检测整形设备，包括控制器、上料扫码确认部、电压内阻测试部、绝缘电阻测试部、碾压整形部、厚度测量部、声光报警部、控制开关部、机械手部、安全防护部、不良品部、触屏显示器；其中控制器为本装置的控制核心，其分别与上料扫码确认部、电压内阻测试部、绝缘电阻测试部、碾压整形部、厚度测量部、声光报警部、控制开关部、机械手部、安全防护部、不良品部和触屏显示器相连接。该自动检测整形设备将多种检测工序整合，不仅能完成各种检测要求，同时还能对电芯进行外形整形，大大提高了生产效率、节约人力成本。
【IPC分类】H01M10-04, G01R27-02, G01B21-08, H01M6-00
【公开号】CN204558593
【申请号】CN201520130341
【发明人】黄瑞, 明鑫, 朱里, 王学林, 张帆, 赵春莲
【申请人】天津津能易安泰科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月6日