本发明涉及驱动装置领域，特别是涉及一种用于自动清洗机器人的电机总成结构。
背景技术：
目前，有些电厂使用塑胶球进行清洗，效果差、使用不方便；有些电厂只能在大修期间对冷却管进行修复性人工清洗，劳动量大，人工清洗很难按时合格完成清洗工作；这些清洗方式无法随时保持冷却管清洁，达不到改善发电效益和节约碳排放的效果，因而需要一种自动在线清洗机器人，这就需要一种用于自动清洗机器人的电机总成结构，为自动清洗机器人提供动力来源。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述问题设计的一种用于自动清洗机器人的电机总成结构。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,包括电机、减速器和减速器外壳，所述电机和减速器由连接座连接；所述电机外面设置有密封罩；所述密封罩和连接座间有密封圈密封。
所述减速器选用蜗轮、蜗杆，所述蜗杆通过轴承连接固定在减速器外壳上。
所述蜗杆一端与电机主轴结合处套有密封套，通过密封圈和密封圈压环密封；所述蜗杆另一端由压板固定，通过密封圈和密封圈压环密封。
本发明很好地解决了电机密封的问题，为自动清洗机器人的实现打下了基础。
附图说明
图1为自动清洗机器人电机总成示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明：
如图1所示，本发明一种用于自动清洗机器人的电机总成结构，包括电机2、减速器和减速器外壳5，电机2和减速器由连接座3连接；电机2外面设置有密封罩1；所述密封罩1和连接座间3有密封圈4密封，从而使电机具有很好的密封性，保证了电机长期在水下的正常工作。
减速器选用蜗轮6、蜗杆10，可以实现大的传动比，强度高、体积小，能承受较大的径向载荷并且安装位置也不受限制。所述蜗杆10通过轴承9连接固定在减速器外壳5上，该轴承9可以选用深沟球轴承或角接触球轴承。
蜗杆10一端与电机2的主轴结合处套有密封套8，通过密封圈4和密封圈压环7密封；蜗杆10另一端由压板11固定，通过密封圈4和密封圈压环7密封，实现了电机总成所需的密封性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。