本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的充电控制方法、装置、系统及汽车。
背景技术：
随着电动汽车技术的发展，电动汽车逐渐被大众所接受。在电动汽车上设置有动力电池，以用于向高压设备供电，还设置有蓄电池，以用于向低压用电设置供电。
随着技术的发展，汽车上需要使用低压电源的设备越来越多，但是由于蓄电池的容量有限，车主往往需要经常对蓄电池进行充电，降低了用户体验。若采用大容量的蓄电池，由于技术限制其体积往往较大，则需要更改汽车内部的布置形式，同时也会增大汽车的重量。
技术实现要素：
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的充电控制方法、装置、系统及汽车，用以实现通过动力电池向蓄电池充电。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的充电控制方法，包括：
获取车辆当前的实时工作状态；
当所述实时工作状态表示所述车辆当前满足进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件时，向所述车辆的一体化充电机发送第一控制指令，控制所述车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使所述动力电池经过所述一体化充电机中的直流转直流变换电路向所述蓄电池供电。
进一步的，在所述获取车辆当前的实时工作状态的步骤之前，所述方法还包括：
接收一控制所述车辆的一体化充电机进入所述逆变工作模式的第二控制指令；
根据所述第二控制指令，执行所述获取车辆当前的实时工作状态的步骤。
进一步的，所述的车辆的充电控制方法还包括：
当所述实时工作状态表示所述车辆当前不满足进入所述逆变工作模式的条件时，向所述车辆的仪表台发送第一预设提示信息。
进一步的，所述的车辆的充电控制方法还包括：
当接收到一控制所述车辆的一体化充电机退出所述逆变工作模式的第三控制指令时，根据所述第三控制指令，控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态。
进一步的，控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态的步骤之后，所述方法还包括：
检测所述动力电池与所述蓄电池之间是否处于断开状态，若所述动力电池与所述蓄电池之间未处于断开状态，则向所述车辆的仪表台发送第二预设提示信息。
进一步的，进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件包括：所述车辆当前处于启动状态。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的充电控制装置，包括：
获取模块，用于获取车辆当前的实时工作状态；
第一控制模块，用于当所述实时工作状态表示所述车辆当前满足进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件时，向所述车辆的一体化充电机发送第一控制指令，控制所述车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使所述动力电池经过所述一体化充电机中的直流转直流变换电路向所述蓄电池供电。
进一步的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收一控制所述车辆的一体化充电机进入所述逆变工作模式的第二控制指令；
其中所述获取模块根据所述第二控制指令，执行所述获取车辆当前的实时工作状态的步骤。
进一步的，所述装置还包括：
预警模块，用于当所述实时工作状态表示所述车辆当前不满足进入所述逆变工作模式的条件时，向所述车辆的仪表台发送第一预设提示信息。
进一步的，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当接收到一控制所述车辆的一体化充电机退出所述逆变工作模式的第三控制指令时，根据所述第三控制指令，控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态。
进一步的，所述装置还包括：
检测模块，用于在所述第二控制模块控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态之后，检测所述动力电池与所述蓄电池之间是否处于断开状态，若所述动力电池与所述蓄电池之间未处于断开状态，则向所述车辆的仪表台发送第二预设提示信息。
进一步的，进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件包括：所述车辆当前处于启动状态。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种充电控制系统，包括：
一体化充电机，所述一体化充电机包括：直流转直流变换电路；与所述直流转直流变换电路的第一端连接的有线充电电路；与所述直流转直流变换电路的第一端连接的无线充电电路；
动力电池，所述动力电池与所述直流转直流变换电路的第二端连接；
蓄电池，所述蓄电池与所述直流转直流变换电路的第三端连接；以及如上所述的车辆的充放电控制装置。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的充电控制方法的步骤。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的充电控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆的充电控制方法、装置、系统及汽车，至少具有以下有益效果：
本发明实施例，在满足动力电池向蓄电池充电的条件时，控制车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使得动力电池能够通过直流转直流变换电路向蓄电池供电，使得车辆的蓄电池始终能够保持一定的电量，能够对车辆的其他设备正常供电。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆的充电控制方法的流程图之一；
图2为本发明实施例的车辆的充电控制方法的流程图之二；
图3为本发明实施例的车辆的充电控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的车辆的充电控制系统的局部结构示意图之一；
图5为本发明实施例的车辆的充电控制系统的局部结构示意图之二；
图6为本发明实施例的车辆的充电控制系统的局部结构示意图之三。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参见图1，本发明实施例提供了一种车辆的充电控制方法，包括：
步骤101，获取车辆当前的实时工作状态；
步骤102，当所述实时工作状态表示所述车辆当前满足进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件时，向所述车辆的一体化充电机发送第一控制指令，控制所述车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使所述动力电池经过所述一体化充电机中的直流转直流变换电路向所述蓄电池供电。
其中蓄电池在车辆正常启动时，需要不断向低压设备供电。本发明实施例，在满足动力电池向蓄电池充电的条件时，控制车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使得动力电池能够通过直流转直流变换电路向蓄电池供电，使得车辆的蓄电池始终能够保持一定的电量，能够对车辆的其他设备正常供电。
参照图4至图6，其中，本发明实施例的方法可以应用于一种汽车，该汽车可以包括：
一体化充电机，所述一体化充电机包括：直流转直流变换电路1；与所述直流转直流变换电路1的第一端连接的有线充电电路2；与所述直流转直流变换电路1的第一端连接的无线充电电路3；
动力电池4，所述动力电池4与所述直流转直流变换电路1的第二端连接；
蓄电池5，所述蓄电池5与所述直流转直流变换电路1的第三端连接；以及如上所述的车辆的充放电控制装置。
具体地，参照图4至图6，有线充电电路2包括充电插口21和变换电路22，该充电插口21用于与地面端的充电桩对接，充电插口21与变换电路22连接，该变换电路22用于将有线充电电路2的充电插口21处接收到的交流电转换为直流电，并传输至直流转直流变换电路1。该变换电路22可以有多个二极管组成，也可以有多个开关管组成。
该直流转直流电路1包括直流转交流变换电路11、变压器12、第一交流转直流变换电路13和第二交流转直流变换电路14，其中，直流转交流变换电路11的一端与该变换电路22连接，另一端与变压器12的第一绕组连接；第一交流转直流变换电路13的一端与变压器12的第二绕组连接，另一端与该动力电池4连接；第二交流转直流变换电路14的一端与变压器12的第三绕组连接，另一端与该蓄电池5连接。
具体地，如图4至图6所示，无线充电电路3包括一第一线圈31，通过该第一线圈31与地面充电桩的第二线圈之间实现无线连接。第一线圈31通过接收磁场传递的能量以实现对交流电的接收。并且，无线充电电路3与直流转直流电路1的连接方式有多种实现方式。参照图4，在图4中，无线充电电路3的连接位置设置于直流转交流变换电路11和变换电路22之间，此时，为了保证传输到该直流转交流变换电路11位置处的电流为交流电，需要在直流转交流变换电路11之前设置一用于将无线充电电路的第一线圈31接收到的交流电整流为直流电的整流电路，因此，在图3中，该无线充电电路3还包括一第三交流转直流变换电路32。第一线圈31在接收到充电桩的第二线圈发射的交流电后，经过该第三交流转直流变换电路32进行整流，经过整流后的直流电通过该直流转交流变换电路11进行逆变，经过逆变后的交流电通过变压器12进行变压处理，再通过第一交流转直流变换电路13进行整流后发送至动力电池4，并通过第二交流转直流变换电路14进行整流后发送至蓄电池5。
在图5中，无线充电电路3的连接位置设置于直流转交流变换电路11和变压器12的第一绕组之间，此时，由于无线充电电路3接入于直流转交流变换电路11之后，无需对第一线圈31接收到的交流电进行整流处理，因此，在图4中，无线充电电路3不包括一用于对交流电进行整流处理的整流电路。第一线圈31在接收到地面端发送的交流电后，通过该变压器12进行变压处理，再通过该第一交流转直流变换电路13进行整流处理后对动力电池4进行供电，以及通过第二交流转直流变换电路14进行整流后对蓄电池5进行供电。
在图6中，无线充电电路3接入于该变压器12的第二绕组和第一交流转直流变换电路13之间，与图2中的原因相一致，在图5中，该无线充电电路3也不需要一用于对交流电进行整流处理的整流电路。第一线圈31在接收到地面端发送的交流电后，通过该第一交流转直流变换电路13进行整流处理后对动力电池4进行供电，以及通过第二交流转直流变换电路14进行整流后对蓄电池5进行供电。在无线充电电路3对动力电池4和蓄电池5进行供电时，为了防止电流传输至有线充电电路2的充电插口21位置处，使得该充电插口21位置处带电，造成财产损失或者人员损伤。需要使得该有线充电电路2的变换电路22与直流转交流变换电路11之间的通路断开。当该变换电路22为采用二极管形成的电路时，由于二极管只能单向导电，此时，变换电路22与直流转交流变换电路11之间的通路相当于处于断开状态；当该变换电路22为采用开关管形成的电路时，通过充电控制系统的控制器不对开关管输出信号，使得开关管处于断开状态，以实现有线充电电路2与直流转直流变换电路1之间的断开状态。
参照图4至图6，优选地，所述无线充电电路3可以通过一开关元件6与所述直流转直流变换电路1连接。
其中，无线充电电路中包括振荡电路，在相关技术中通过振荡电路与无线充电设备的振荡电路相配合，从而通过无线充电电路向动力电池和蓄电池充电，在本发明实施例中，通过控制动力电路向无线充电电路中的振荡电路供电，使得外部设备通过与无线充电电路中的振荡电路配合，从而实现通过动力电池向外部设备充电。例如，可以设置一电动汽车专用道，该专用道的底部铺设有线圈，其结构类似于相关技术中的无线充电设备，交流电通过整流电路和逆变电路向线圈供电，使得在该专用道上的汽车可以通过自身的无线充电电路与其配合，从而对汽车的动力电池充电，本发明实施例则是控制动力电池向该专用道供电，用于为其他汽车充电。
参见图2，在所述获取车辆当前的实时工作状态的步骤之前，所述方法还可以包括：
步骤201，接收一控制所述车辆的一体化充电机进入所述逆变工作模式的第二控制指令；
根据所述第二控制指令，执行所述获取车辆当前的实时工作状态的步骤。
其中，进入逆变工作模式的第二控制指令是用户通过车辆仪表台上相对应的模式按钮发出的，也可以是用户通过手机应用程序发出的。通过第二控制指令是的车主可以对动力电池向蓄电池充电进行主动操作。
继续参见图2，所述的车辆的充电控制方法还可以包括：
步骤202，当所述实时工作状态表示所述车辆当前不满足进入所述逆变工作模式的条件时，向所述车辆的仪表台发送第一预设提示信息。
在当前车辆不满足进入逆变工作模式时，通过发送第一预设提示信息，告知驾驶人员。也可以向汽车内部设置的通信设备发送控制命令，使所述通信设备向预设平台发送提示信息，预设平台可以是相对应的用户手机中的应用程序对应的平台。
继续参见图2，所述的车辆的充电控制方法还可以包括：
步骤203，当接收到一控制所述车辆的一体化充电机退出所述逆变工作模式的第三控制指令时，根据所述第三控制指令，控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态。
其中，第三控制指令可以是用户通过控制开关发出的。例如当动力电池的电量较低时，用户可以主动控制动力电池不再向蓄电池充电，以保证动力电池的剩余电量。该控制开关可以是仪表盘上的控制按钮，也可以是用户手机中的应用程序中的虚拟控制按钮。
其中，也可以是，获取动力电池的剩余电量，当该剩余电量小于预设门限时，发出控制所述车辆的一体化充电机退出所述逆变工作模式的第三控制指令。其中所述预设门限可以是30～40％。
继续参见图2，控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态的步骤之后，所述方法还可以包括：
步骤204，检测所述动力电池与所述蓄电池之间是否处于断开状态，若所述动力电池与所述蓄电池之间未处于断开状态，则向所述车辆的仪表台发送第二预设提示信息。
在本实施例中，通过增加一检测的步骤，使得在发生断开的指令后对其进行检测，确认其是否正常断开，若未断开则发出提示信息，以告知用户，提高安全性能。
其中，进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件可以包括：所述车辆当前处于启动状态。
进一步的，本发明实施例的控制方法还可以包括：获取蓄电池当前的剩余电量，当所述剩余电量小于第一预设值时，控制所述动力电池与所述蓄电池之间的电路处于断开状态，从而保护蓄电池不会过充，当蓄电池的剩余电量小于第二预设值时，重新执行步骤101。其中所述第一预设值可以是90～100％，第二预设值可以是40～60％。
参见图3，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的充电控制装置，包括：
获取模块301，用于获取车辆当前的实时工作状态；
第一控制模块302，用于当所述实时工作状态表示所述车辆当前满足进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件时，向所述车辆的一体化充电机发送第一控制指令，控制所述车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使所述动力电池经过所述一体化充电机中的直流转直流变换电路向所述蓄电池供电。
进一步的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收一控制所述车辆的一体化充电机进入所述逆变工作模式的第二控制指令；
其中所述获取模块301根据所述第二控制指令，执行所述获取车辆当前的实时工作状态的步骤。
进一步的，所述装置还包括：
预警模块，用于当所述实时工作状态表示所述车辆当前不满足进入所述逆变工作模式的条件时，向所述车辆的仪表台发送第一预设提示信息。
进一步的，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当接收到一控制所述车辆的一体化充电机退出所述逆变工作模式的第三控制指令时，根据所述第三控制指令，控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态。
进一步的，所述装置还包括：
检测模块，用于在所述第二控制模块控制所述动力电池与所述蓄电池之间处于断开状态之后，检测所述动力电池与所述蓄电池之间是否处于断开状态，若所述动力电池与所述蓄电池之间未处于断开状态，则向所述车辆的仪表台发送第二预设提示信息。
进一步的，进入动力电池向蓄电池充电的逆变工作模式的条件包括：所述车辆当前处于启动状态。
参照图4至图6，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种充电控制系统，包括：
一体化充电机，所述一体化充电机包括：直流转直流变换电路1；与所述直流转直流变换电路1的第一端连接的有线充电电路2；与所述直流转直流变换电路1的第一端连接的无线充电电路3；
动力电池4，所述动力电池4与所述直流转直流变换电路1的第二端连接；
蓄电池5，所述蓄电池5与所述直流转直流变换电路1的第三端连接；以及如上所述的车辆的充放电控制装置。
本发明实施例的充电控制系统，通过直流转直流变换电路的两路输出，实现了车端电源系统的一体化设计，高度集成的设计方案，降低了整车端布置的难度、减少了连接线束、实现了有限充电、无线充电、车载dc/dc变化器的电路功能的复用，解决了目前车端子系统过多，电路功能重复，系统成本高的问题。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的充电控制方法的步骤。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的充电控制方法的步骤。
综上，本发明实施例，在满足动力电池向蓄电池充电的条件时，控制车辆的动力电池与蓄电池之间处于导通状态，使得动力电池能够通过直流转直流变换电路向蓄电池供电，使得车辆的蓄电池始终能够保持一定的电量，能够对车辆的其他设备正常供电。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。