一种驱动器电机齿轮防卡顿装置的制作方法

本实用新型涉及电机齿轮传动技术领域，具体为一种驱动器电机齿轮防卡顿装置。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。通常用来产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在现实使用中，电机的转轴不是直接连接在驱动器上，而大多是通过齿轮传动机构或者皮带传动机构进行驱动，然而在齿轮传动中，当电机负荷较大时，如果齿轮啮合过松，容易造成电机空转，但如果齿轮过紧，两个齿轮结构之间存在较大的推力，使接触面的摩擦力增大，会导致齿轮啮合部位的卡顿，造成驱动装置损坏，为此我们提出一种驱动器电机齿轮防卡顿装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种驱动器电机齿轮防卡顿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动器电机齿轮防卡顿装置，包括驱动电机，所述驱动电机上的电机转轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿轮结构啮合设有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在机架上，所述驱动电机的底端通过球型铰支座固定连接机架，且位于驱动电机和驱动齿轮之间的电机转轴上活动套接有固定盘，且与电机转轴接触的固定盘上设有通孔，且电机转轴右端外侧的驱动齿轮上设有主轴承座，所述从动齿轮通过从轴承座固定连接驱动器转轴，且所述从轴承座外侧固定设有套轴，所述套轴下端设有活动槽，所述活动槽顶端通过弹簧固定连接内轴，所述内轴下端固定连接主轴承座。

优选的，所述固定盘上的通孔为圆形结构，其直径大于电机转轴的直径，该固定盘固定安装在机架上。

优选的，所述套轴和内轴的截面为方形或者圆形结构。

优选的，所述活动槽的下端开口处设有挡块，且位于活动槽内的内轴顶端设有卡块，所述卡块的宽度大于挡块之间的开口宽度。

优选的，所述卡块和内轴之间通过连接轴固定连接，所述连接轴的长度小于驱动齿轮和从动齿轮之间齿轮啮合的高度，且弹簧一直处于拉伸状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构在通过向驱动电机内通电，使其驱动电机转轴转动，从而带动驱动齿轮转动，进而使从动齿轮转动，去驱动装置运行，当驱动电机负荷较大时，两个齿轮结构之间存在推力，使内轴在套轴内向外运动，其中弹簧一直处于拉伸状态，卡块和挡块之间结构防止内轴的脱落，从而使两个齿轮结构在保证啮合的情况下降低两者之间的摩擦力，使结构运行流畅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动齿轮和从动齿轮结构示意图；

图3为本实用新型套轴和内轴结构示意图；

图4为本实用新型活动槽结构示意图。

图中：1驱动电机、2球形铰支座、3固定盘、31通孔、4电机转轴、5驱动齿轮、6从动齿轮、7主轴承座、8从轴承座、9套轴、91活动槽、92挡块、10内轴、101卡块、102连接轴、11弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种驱动器电机齿轮防卡顿装置，包括驱动电机1，驱动电机1上的电机转轴4固定连接驱动齿轮5，驱动齿轮5通过齿轮结构啮合设有从动齿轮6，从动齿轮6固定安装在机架上，驱动电机1的底端通过球型铰支座2固定连接机架，通过向驱动电机1内通电，使其驱动电机转轴4转动，从而带动驱动齿轮5转动，进而使从动齿轮6转动，去驱动装置运行，其中球型铰支座2允许驱动电机1在小范围内以低端为圆心转动。

且位于驱动电机1和驱动齿轮5之间的电机转轴4上活动套接有固定盘3，且与电机转轴4接触的固定盘3上设有通孔31，固定盘3上的通孔31为圆形结构，其直径大于电机转轴4的直径，该固定盘3固定安装在机架上，其中通孔31半径和电机转轴4的半径之差小于驱动齿轮5和从动齿轮6之间齿轮啮合的高度，保证驱动电机1在小范围移动时齿轮结构仍然啮合。

且电机转轴4右端外侧的驱动齿轮5上设有主轴承座7，从动齿轮6通过从轴承座8固定连接驱动器转轴，且从轴承座8外侧固定设有套轴9，套轴9下端设有活动槽91，活动槽91顶端通过弹簧11固定连接内轴10，内轴10下端固定连接主轴承座7，套轴9和内轴10的截面为方形或者圆形结构，其中内轴10可在套轴9内小范围的上下运动。

活动槽91的下端开口处设有挡块92，且位于活动槽91内的内轴10顶端设有卡块101，卡块101的宽度大于挡块92之间的开口宽度，卡块101和内轴10之间通过连接轴102固定连接，连接轴102的长度小于驱动齿轮5和从动齿轮6之间齿轮啮合的高度，且弹簧11一直处于拉伸状态。

工作原理：本实用新型结构在通过向驱动电机1内通电，使其驱动电机转轴4转动，从而带动驱动齿轮5转动，进而使从动齿轮6转动，去驱动装置运行，当驱动电机负荷较大时，两个齿轮结构之间存在推力，使内轴10在套轴9内向外运动，其中弹簧11一直处于拉伸状态，卡块101和挡块92之间结构防止内轴10的脱落，从而使两个齿轮结构在保证啮合的情况下降低两者之间的摩擦力，使结构运行流畅。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。