1.一种扫地机器人充电装置，其特征在于：包括扫地机器人(2)和充电桩，扫地机器人(2)上设有充电模块外壳(3)、充电线路板和两个充电插柱(4)；
两个充电插柱(4)间隔设于充电模块外壳(3)上，充电线路板设于充电模块外壳(3)内，充电线路板上设有机器人控制器、第一NFC模块、超声波测距传感器、机器人充电模块、第一可控硅和第二可控硅，第一可控硅的第一阳极连接一个充电插柱(4)，第二可控硅的第一阳极连接另一个充电插柱(4)，第一可控硅的第二阳极和第二可控硅的第二阳极均连接机器人充电模块，第一可控硅的控制极和第二可控硅的控制极均连接机器人控制器，第一NFC模块和超声波测距传感器均与机器人控制器连接；
充电桩包括充电桩外壳(1)，充电桩外壳(1)内设三个齿轮(7)、分别带动三个齿轮(7)的三个电机(6)和两个插柱夹持单元；插柱夹持单元包括固定片(10)、充电金属触片(9)和两根齿条(8)，固定片(10)和充电金属触片(9)相对设置并用于夹持充电插柱(4)，固定片(10)和充电金属触片(9)分别固定连接两根齿条(8)；其中两个齿轮(7)分别与两插柱夹持单元中连接两固定片(10)的两齿条(8)啮合，另一个齿轮(7)与两插柱夹持单元中连接两充电金属触片(9)的两齿条(8)啮合；
充电桩控制线路板包括充电器控制器、第二NFC模块、充电稳压模块、第三可控硅、第四可控硅和三个电机控制器，每一个电机控制器均连接一个电机(6)，三个电机控制器均连接充电器控制器，第二NFC模块连接充电器控制器，第三可控硅的第一阳极连接一个充电金属触片(9)，第四可控硅的第一阳极连接另一个充电金属触片(9)，第三可控硅的第二阳极和第四可控硅的第二阳极均连接充电稳压模块，第三可控硅的控制极和第四可控硅的控制极均连接充电器控制器；
充电桩外壳(1)上设有两个用于插入所述充电插柱(4)的插口，每一个插口的旁边分别设有一个光栅传感器(5)，两个光栅传感器(5)均与充电器控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述充电器控制器和机器人控制器均为ARM控制器。
3.如权利要求1所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述充电稳压模块的输入端连接220V市电，所述机器人充电模块为扫地机器人(2)充电。