技术总结
本实用新型公开了一种扫地机器人充电装置，属于机器人技术领域，本实用新型在充电桩中设置用于夹持充电插柱的插柱夹持单元，并利用电机来控制插柱夹持单元的动作，使插柱夹持单元牢固的夹持住充电插柱，杜绝了接触不良的问题，本实用新型还采用可控硅来控制充电回路的通断，只有确保充电插柱完全被插柱夹持单元夹牢固后才导通充电回路，保证了扫地机器人的充电元器件的使用安全。
技术研发人员：王炫力
受保护的技术使用者：王炫力
文档号码：201720875281
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.11.07