一种电机定子用绝缘纸自动插纸机的制作方法

本发明涉电机加工技术领域，具体为一种电机定子用绝缘纸自动插纸机。

背景技术：

电机(英文：electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机，其中，直流电动机按结构及工作原理可划分无刷直流电动机和有刷直流电动机，交流电机还可划分单相电机和三相电机；按结构和工作原理划分，可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机；按起动与运行方式，可划分电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机；按用途，可划分驱动用电动机和控制用电动机；按转子的结构，可划分笼型感应电动机和绕线转子感应电动机；按运转速度，可划分高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机，其中，低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

常用的三相异步电动机由定子、转子和其它附件组成，定子主要包括定子铁芯、定子绕组、机座，转子包括转子铁芯、转子绕组，其他附件包括有端盖、轴承、轴承端盖和冷却风扇等，其中，定子是电动机静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

绝缘纸是电绝缘用纸的总称。用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。除都具有良好的绝缘性能和机械强度外，还具有高韧性、优异的介电性能、高导热系数、易于插嵌、一定的硬度和回弹性等特性。

目前，对于电机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，人工手动插纸时，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有v型、c型和半椭圆状，然后人工依次插入到电机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低；随着机械化程度的提高，一些绝缘纸插入设备也相继出现，但是现有技术中的绝缘纸插入设备都是单个纸盘进行定型后向定子槽中插入，这样需要将定子间歇转过360°才能完成插纸，加工效率低。

基于此，本发明设计了一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，包括支撑机构和放纸机构，所述支撑机构包括底板，顶板的底面四角处固定有下支撑杆，顶面四角处固定有上支撑杆，并通过上支撑杆固定有顶板，所述放纸机构设置于顶板，所述底板的顶面中间设置有定子固定机构，且定子固定机构的一侧由内向外依次设有第一成型机构、第一预压机构和第一导向机构，另一侧由内向外依次对应设有第二成型机构、第二预压机构和第二导向机构，且第二成型机构、第二预压机构和第二导向机构的结构与第一成型机构、第一预压机构和第一导向机构相同，高度小于第一成型机构、第一预压机构和第一导向机构。

优选的，所述放纸机构包括第一支架，所述第一支架固定于顶板的底面，且第一支架上对称并转动连接有放纸轴，两个所述放纸轴上均固定有第一齿轮，并且还设有放纸轮，两个所述第一齿轮分别啮合有一个第二齿轮，且其中一个第二齿轮连接有放纸电机。

优选的，所述放纸轴上固定有挡板，且外侧端设有螺纹，并通过螺纹连接有螺纹盖，所述放纸轮位于挡板与螺纹盖之间。

优选的，所述第一导向机构包括对称设置的两个第二支架，两个第二支架之间平行设置有上导向轮和下导向轮，所述第二支架上沿高度方向设置有升降槽，升降槽的上部转动连接有第一螺杆，下部转动连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆同轴线固定，且螺纹旋向相反，所述上导向轮的两端转动连接有第一移动块，两个第一移动块分别与两侧的第一螺杆螺纹连接，所述下导向轮的两端转动连接有第二移动块，两个第二移动块分别与两侧的第二螺杆转动连接。

优选的，所述第一预压机构包括平行设置的两个侧板，侧板顶端之间固定有横板，其中一个侧板的外侧设置有移动腔，所述两侧板之间设置有平行的上压轮和下压轮，上压轮和下压轮中心处均设置有压轮轴，压轮轴上同轴固定有摩擦轮，两个摩擦轮通过轮面接触，两个侧板对应压轮轴的位置沿竖直方向设置有移动槽，所述上压轮的压轮轴伸入移动腔并转动连接有上移动块，另一端伸出另一侧板，并连接有预压电机，预压电机处设有电机板，所述下压轮的一端伸入移动腔并固定有下移动块，另一端伸出另一侧板并固定有限位板，所述限位板和电机板的内侧面均设有滑条，对应的侧板上设有滑槽，滑条位于滑槽中并与滑槽滑动连接，所述移动腔中竖直固定有导向杆，上移动块和下移动块均套接于导向杆上，且上移动块和下移动块之间设有第一弹簧，所述上移动块顶面与移动腔的顶面之间设置有第一电磁铁组，下移动块底面和移动腔的底面之间也设置有第一电磁铁组，且第一电磁铁组包括两个电磁铁。

优选的，所述第一成型机构包括第三支架，第三支架的中部固定有固定模块，上部设有移动模块，移动模块连接有第一液压缸，所述固定模块的两侧分别固定有第一导轨和第二导轨，所述第二导轨上沿宽度方向设置有切割槽，切割槽的中部垂直设有推纸槽，所述第三支架的上部对应切割槽设有切割刀，切割刀连接有第二液压缸，所述第三支架的下部对应切割槽处设有推纸组件。

优选的，所述推纸组件包括水平设置并与第二导轨平行的电动推杆，电动推杆的移动端处置固定有竖直的弹簧管，所述弹簧管中设有移动板，移动板的底面和弹簧管的底面之间设有第二电磁铁组，第二电磁铁组包括两个电磁铁，所述移动板的顶面固定有移动轴，移动轴的顶端伸出弹簧管并固定有推纸板，推纸板的侧面上部设有倾斜的导向面，且推纸板的顶端厚度小于底端厚度。

优选的，所述定子固定机构包括固定环板，所述固定环板的外圈侧面沿圆周方向均匀设置有齿牙，并通过齿牙啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有齿轮电机，所述固定环板中沿圆周方向均匀设置有多个伸缩槽，所述伸缩槽中设有压板，压板的内侧面固定有压块，压块的一端穿过固定环板的内圈侧面并伸出，且压板的内侧面与伸缩槽的内侧面之间设有第三弹簧，压板的另一侧面与伸缩槽的另一侧面之间设有第三电磁铁组。

优选的，所述定子固定机构还包括转动板，转动板上沿圆周方向均匀设置有多个固定环板，固定环板连接有主动齿轮和齿轮电机，所述转动板的中心处连接有第一电机。

优选的，所述定子固定机构还包括转动轴，底板上对应定子固定机构处设有转动槽，且底板的底面固定有转动架，所述转动轴与转动架转动连接，且转动轴的一端连接有第二电机，所述转动轴上沿圆周方向固定有四个转动杆，转动杆的外侧端转动连接有转动板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过放纸电机使两个第二齿轮间歇转动，从而使两个第一齿轮同时反向旋转，两侧的放纸轮同时放纸，并分别对应地通过两侧的导向机构、预压机构和成型机构完成绝缘纸的成型入槽过程，通过第一成型机构和第二成型机构的高度差同时对定子的上下对称的两个槽插纸，定子只需转过180°即可完成插纸，插纸效率更高；上导向轮和下导向轮距离可以改变，以便能够在放纸轮刚开始放纸时使上、下导向轮之间有足够的空间使绝缘纸的端部快速穿过；预压机构工作时，通过接通第一电磁铁组的电源，使两个第一电磁铁相斥，从而使上移动块和下移动块分别带动上压轮和下压轮向中间移动，两个摩擦轮接触，移动过程中，另一侧电机板和限位板沿滑槽随之移动，然后通过预压电机使摩擦轮带动上压轮和下压轮反向转动，从而对绝缘纸进行预压，将绝缘纸压成介于初始状态和成型状态之间的形状，避免直接压制成型，导致前后变形过大，绝缘纸出现褶皱等情况，影响成型效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明放纸机构的结构示意图；

图3为本发明导向机构的结构示意图；

图4为本发明预压机构的结构示意图；

图5为本发明侧板的结构示意图；

图6为本发明成型机构的结构示意图；

图7为本发明第二轨道的结构示意图；

图8为本发明推纸组件的结构示意图；

图9为本发明固定环板的结构示意图；

图10为本发明的转动板的结构示意图；

图11为本发明定子固定机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑机构，101-底板，102-调节槽，103-下支撑杆，104-上支撑杆，105-顶板，2-放纸机构，201-第一支架，202-第一齿轮，203-第二齿轮，204-放纸电机，205-放纸轴，206-挡板，207-螺纹盖，208-放纸轮，3-第一导向机构，301-第二支架，302-升降槽，303-第一螺杆，304-第一移动块，305-第二螺杆，306-第二移动块，307-上导向轮，308-下导向轮，4-第一预压机构，401-横板，402-侧板，403-移动槽，404-移动腔，405-上压轮，406-下压轮，407-摩擦轮，408-限位板，409-电机板，410-预压电机，411-上移动块，412-下移动块，413-第一弹簧，414-第一电磁铁组，415-滑槽，5-第一成型机构，501-第三支架，502-固定模块，503-第一导轨，504-第二导轨，505-切割槽，506-推纸槽，507-移动模块，508-第一液压缸，509-切割刀，510-第二液压缸，6-定子固定机构，7-第二成型机构，8-第二预压机构，9-第二导向机构，10-推纸组件，1001-电动推杆，1002-弹簧管，1003-移动板，1004-移动轴，1005-第二弹簧，1006-推纸板，1007-导向面，1008-第二电磁铁组，11-固定环板，1101-伸缩槽，1102-第三电磁铁组，1104-压块，1105-第三弹簧，1106-主动齿轮，12-转动板，1201-转动杆，1202-转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，包括支撑机构1和放纸机构2，所述支撑机构1包括底板101，顶板105的底面四角处固定有下支撑杆103，顶面四角处固定有上支撑杆104，并通过上支撑杆104固定有顶板105，所述放纸机构2设置于顶板105，所述底板101的顶面中间设置有定子固定机构6，且定子固定机构6的一侧由内向外依次设有第一成型机构5、第一预压机构4和第一导向机构3，另一侧由内向外依次对应设有第二成型机构7、第二预压机构8和第二导向机构9，且第二成型机构7、第二预压机构8和第二导向机构9的结构与第一成型机构5、第一预压机构4和第一导向机构3相同，高度小于第一成型机构5、第一预压机构4和第一导向机构3。

所述放纸机构2包括第一支架201，所述第一支架201固定于顶板105的底面，且第一支架201上对称并转动连接有放纸轴205，两个所述放纸轴205上均固定有第一齿轮202，并且还设有放纸轮208，两个所述第一齿轮202分别啮合有一个第二齿轮203，且其中一个第二齿轮203连接有放纸电机204。

所述第一导向机构3包括对称设置的两个第二支架301，两个第二支架301之间平行设置有下导向轮308和下导向轮，所述第二支架301上沿高度方向设置有升降槽302，升降槽302的上部转动连接有第一螺杆303，下部转动连接有第二螺杆305，所述第一螺杆303和第二螺杆305同轴线固定，且螺纹旋向相反，所述下导向轮308的两端转动连接有第一移动块304，两个第一移动块304分别与两侧的第一螺杆303螺纹连接，所述下导向轮的两端转动连接有第二移动块306，两个第二移动块306分别与两侧的第二螺杆305转动连接。

所述第一预压机构4包括平行设置的两个侧板402，侧板402顶端之间固定有横板401，其中一个侧板402的外侧设置有移动腔404，所述两侧板402之间设置有平行的上压轮405和下压轮406，上压轮405和下压轮406中心处均设置有压轮轴，压轮轴上同轴固定有摩擦轮407，两个摩擦轮407通过轮面接触，两个侧板402对应压轮轴的位置沿竖直方向设置有移动槽403，所述上压轮405的压轮轴伸入移动腔404并转动连接有上移动块411，另一端伸出另一侧板402，并连接有预压电机410，预压电机410处设有电机板409，所述下压轮406的一端伸入移动腔404并固定有下移动块412，另一端伸出另一侧板402并固定有限位板408，所述限位板408和电机板409的内侧面均设有滑条，对应的侧板402上设有滑槽415，滑条位于滑槽415中并与滑槽415滑动连接，所述移动腔404中竖直固定有导向杆，上移动块411和下移动块412均套接于导向杆上，且上移动块411和下移动块412之间设有第一弹簧413，所述上移动块411顶面与移动腔404的顶面之间设置有第一电磁铁组414，下移动块412底面和移动腔404的底面之间也设置有第一电磁铁组414，且第一电磁铁组414包括两个电磁铁。

所述第一成型机构5包括第三支架501，第三支架501的中部固定有固定模块502，上部设有移动模块507，移动模块507连接有第一液压缸508，所述固定模块502的两侧分别固定有第一导轨503和第二导轨504，所述第二导轨504上沿宽度方向设置有切割槽505，切割槽505的中部垂直设有推纸槽506，所述第三支架501的上部对应切割槽505设有切割刀509，切割刀509连接有第二液压缸510，所述第三支架501的下部对应切割槽505处设有推纸组件10。

所述推纸组件10包括水平设置并与第二导轨504平行的电动推杆1001，电动推杆1001的移动端处置固定有竖直的弹簧管1002，所述弹簧管1002中设有移动板1003，移动板1003的底面和弹簧管1002的底面之间设有第二电磁铁组1008，第二电磁铁组1008包括两个电磁铁，所述移动板1003的顶面固定有移动轴1004，移动轴1004的顶端伸出弹簧管1002并固定有推纸板1006，推纸板1006的侧面上部设有倾斜的导向面1007，且推纸板1006的顶端厚度小于底端厚度。

所述定子固定机构6包括固定环板11，所述固定环板11的外圈侧面沿圆周方向均匀设置有齿牙，并通过齿牙啮合有主动齿轮1106，主动齿轮1106连接有齿轮电机，所述固定环板11中沿圆周方向均匀设置有多个伸缩槽1101，所述伸缩槽1101中设有压板，压板的内侧面固定有压块1104，压块1104的一端穿过固定环板11的内圈侧面并伸出，且压板的内侧面与伸缩槽1101的内侧面之间设有第三弹簧1105，压板的另一侧面与伸缩槽1101的另一侧面之间设有第三电磁铁组1102。

本实施例的工作原理为：通过放纸电机204使两个第二齿轮203间歇转动，从而使两个第一齿轮202同时反向旋转，两侧的放纸轮208同时放纸，卷绕在左侧放纸轮208的绝缘纸依次通过第一导向机构3、第一预压机构4和第一成型机构5，然后通过切割刀509和推纸组件10将成型的绝缘纸推入定子槽中，右侧对应通过第二导向机构9、第二预压机构8和第二成型机构7完成绝缘纸的成型入槽过程，两侧的第一成型机构5和第二成型机构7的高度不同，同时对定子的上下两个槽分别进行插纸，定子只需转过180°即可完成插纸，插纸效率更高；第一导向机构3和第二导向机构9可以通过转动第一螺杆303使第一移动块304和第二移动块306同时反向移动，从而使下导向轮308和下导向轮距离改变，以便能够在放纸轮208刚开始放纸时使上、下导向轮之间有足够的空间使绝缘纸的端部快速穿过；第一预压机构4和第二预压机构8不工作或是放纸轮208刚开始放纸时，在第一弹簧413的作用下，上压轮405和下压轮406之间脱离，工作时，通过接通第一电磁铁组414的电源，使两个第一电磁铁相斥，从而使上移动块411和下移动块412分别带动上压轮405和下压轮406向中间移动，两个摩擦轮407接触，移动过程中，另一侧电机板409和限位板408沿滑槽415随之移动，然后通过预压电机410使摩擦轮407带动上压轮405和下压轮406反向转动，从而对绝缘纸进行预压，将绝缘纸压成介于初始状态和成型状态之间的形状，避免直接压制成型，导致前后变形过大，绝缘纸出现褶皱等情况，影响成型效果；成型机构工作时，绝缘纸通过第一导轨503进入固定模块502，通过第一液压杆使移动模块507下移，通过固定模块502和移动模块507将绝缘纸压制成型，然后移动相应长度，通过第二液压缸510和切割刀509下移切割，将绝缘纸切割成要求的长度，然后切割刀509上移，推纸组件10中第二电磁铁通电，两个电磁铁相斥，移动板1003压缩第二弹簧1005，推纸板1006和移动轴1004上移，推纸板1006的顶端穿过切割槽505并伸出，移动轴1004位于推纸槽506中，然后电动推杆1001伸长，通过推纸板1006将成型的绝缘纸推入定子槽中，通过两个第一成型机构5和第二成型机构7的的高度差对定子的上下对称的两个槽插纸；定子安装于固定环板11的内孔中，然后第三电磁铁组1102通电，通过相斥作用，使压块1104外伸，将定子固定，然后通过齿轮电机和主动齿轮1106使定子间歇转动，依次对每个槽进行插纸。

实施例二

在实施例一的基础上，所述定子固定机构6还包括转动板12，转动板12上沿圆周方向均匀设置有多个固定环板11，固定环板11连接有主动齿轮1106和齿轮电机，所述转动板12的中心处连接有第一电机。

转动板12上通过多个固定环板11可能够同时固定多个电子，当其中一个定子插纸完成后，通过第一电机使转动板12转动，对下一个定子进行插纸，使多个定子连续加工，提高工作效率。

实施例三

在实施例二的基础上，所述定子固定机构6还包括转动轴1202，底板101上对应定子固定机构6处设有转动槽，且底板101的底面固定有转动架，所述转动轴1202与转动架转动连接，且转动轴1202的一端连接有第二电机，所述转动轴1202上沿圆周方向固定有四个转动杆1201，转动杆1201的外侧端转动连接有转动板12。

通过四个转动板12和转动板12上的固定环板11进一步固定更多的定子，且位于转动轴1202上部的转动板12处于连续插纸的工作状态，而两侧的转动板12分别处于上、下料的状态，每次转过90°切换工作状态，使定子的上料、下料和插纸同时进行，进一步提高工作效率。

实施例四

在实施例一的基础上，所述放纸轴205上固定有挡板206，且外侧端设有螺纹，并通过螺纹连接有螺纹盖207，所述放纸轮208位于挡板206与螺纹盖207之间。

当放纸轮208卷绕的绝缘纸使用完毕时，旋转螺纹盖207，使其与放纸轴205脱离，然后取下放纸轮208，换上新的放纸轮208，再通过旋紧螺纹盖207，将新的放纸轮208固定在放纸轴205上，进行后续放纸工作，放纸轮208的更换简单方便。

实施例五

在实施例二的基础上，所述放纸轴205上固定有挡板206，且外侧端设有螺纹，并通过螺纹连接有螺纹盖207，所述放纸轮208位于挡板206与螺纹盖207之间。

当放纸轮208卷绕的绝缘纸使用完毕时，旋转螺纹盖207，使其与放纸轴205脱离，然后取下放纸轮208，换上新的放纸轮208，再通过旋紧螺纹盖207，将新的放纸轮208固定在放纸轴205上，进行后续放纸工作，放纸轮208的更换简单方便。

实施例六

在实施例三的基础上，所述放纸轴205上固定有挡板206，且外侧端设有螺纹，并通过螺纹连接有螺纹盖207，所述放纸轮208位于挡板206与螺纹盖207之间。

当放纸轮208卷绕的绝缘纸使用完毕时，旋转螺纹盖207，使其与放纸轴205脱离，然后取下放纸轮208，换上新的放纸轮208，再通过旋紧螺纹盖207，将新的放纸轮208固定在放纸轴205上，进行后续放纸工作，放纸轮208的更换简单方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。