底板4.3，过纸板4.1的底端面设有过纸槽4.11，接纸板4.2设置在过纸板4.1靠近压纸轮组件3的一端，过纸板4.1与底板4.3配合使预成型后的绝缘纸12顺利的输送至成型模组件5处，不变形。
[0034]参照图4所示，成型模组件5包括成型模5.1、成型模5.1前端的出纸模5.2以及成型刀5.3，成型模5.1设有成型槽5.11，出纸模5.2设有配合成型槽5.11的出纸槽5.21，成型刀5.3竖直的设置在成型槽5.11处，成型刀5.3上端以成型刀支臂5.4固定在导杆
5.5上，成型模5.1上设有固持成型刀5.3的成型刀座，导杆5.5以杆端轴承与控制杆8连接，杆端轴承能够调整成型刀5.3的上下位置，为保证成型刀5.3能将绝缘纸压到槽底，成型刀支臂5.4处设有防松螺母，避免成型刀5.3松动，控制杆8控制成型刀5.3成型槽5.11内上下运动，成型刀5.3向下运动使预成型的绝缘纸12被压覆在成型模5.1的成型槽5.11中成型，绝缘纸12在压纸轮组件3的预成型作用下产生与成型模5.1成型槽5.11匹配的压痕，便于绝缘纸12更好的成型，与转子槽底贴合的更为紧密，出纸模5.2靠近转子架2，配合推纸组件7的更为准确的将成型后的绝缘纸12推入转子槽底部，成型模组件5后端处为设置的切纸组件6，参照图5所示的切纸组件6包括切刀6.1、控制切刀6.1上下运动的切刀臂6.2以及固定切刀6.1的切刀座6.3，切刀座6.3设有使绝缘纸12穿过的槽，切刀座
6.3底端设有配合推纸组件7的槽口，切刀臂6.2以杆端轴承与控制杆8连接，推纸组件7设置在成型模组件5后端的过纸组件4底侧，推纸组件7包括推块7.1与推块7.1连接的推条7.2，推块7.1与连杆组件13连接，推条7.2与成型模5.1的成型槽5.11配合，推块7.1处设有卡纸保护机构10，卡纸保护机构10包括设置在推条7.2与推块7.1之间的弹簧、调整螺母以及推块后端处以支架固定的距离传感器，当卡纸时，推条7.2阻力过大，弹簧被压缩，顶动调整螺母，当压缩到一定的量后距离传感器感应，机器自动停机并发出警报。
[0035]参照图6所示的驱动机构包括设置在机架1底部的驱动电机以及驱动压纸轮组件3转动的同步轮组件，同步轮组件包括上下设置的主动组件14、从动组件14.1，主动组件
14处于从动组件14.1的底侧，主动组件14、从动组件14.1均由转轴和传动副构成，主动组件14与驱动电机以同步带连接，主动组件14与从动组件14.1处于控制杆8的一侧均设有齿轮副传动，从动组件14.1的齿轮与控制杆8对应，并设有控制控制杆8上下运动的凸轮
8.1，控制杆8的杆身与机架1活动连接，控制杆8后端相对处设有与凸轮8.1配合的滚轮，滚轮减少磨损，从动组件14.1转动使凸轮8.1控制控制杆8前端上下运动，压纸轮组件3的底侧的压纸轮3.1设有轴，轴上设有与主从组件14连接的传动副，从动组件14.1的齿轮侧面设有活动连接的连杆13.1，连杆13.1前端设有滑块13.2，滑块13.2与推块7.1连接，连杆13.1与从动组件14.1的齿轮构成连杆13机构，在齿轮转动时，滑块13.2来回的滑动，实现推块7.1的前后滑动，滑块13.2处还设有滑座13.3，滑座13.3对滑块13.2起导向作用。
[0036]控制杆8控制成型模组件5、切纸组件6同步运作，使绝缘纸成型、切断同步进行，缩短时间，运动同步性好，机械传动稳定，便于统一控制，能够获得更高的运转速度，大大提高生产效率，可靠性好，同时机械传动相比现有的气缸或是液压缸大大降低了成本，而且控制杆机械传动控制，使绝缘纸的送料、成型、切断、顶料等一系列动作更为的顺畅，可实现无人工的自动操作，解放劳动力，降低生产成本，适合于微电机转子的生产。
[0037]以上所述仅为实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.微电机转子槽底自动插纸机，包括机架、机架前侧的转子架、机架上的绝缘纸成型机构以及控制绝缘纸成型机构运作的驱动机构，其特征在于:所述的绝缘纸成型机构包括滚压预成型绝缘纸的压纸轮组件、设置在压纸轮组件前侧成型绝缘纸的成型模组件以及压纸轮组件与成型模组件间的过纸组件，成型模组件处还设有切断成型绝缘纸的切纸组件以及推纸组件，成型模组件、切纸组件由设置在绝缘纸成型机构侧边的并由驱动机构控制做上下摆动的控制杆控制，推纸组件则由设置在绝缘纸成型组件侧边的并由驱动机构控制做前后移动的连杆组件控制。2.根据权利要求1所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的压纸轮组件包括两个上下相切设置的压纸轮，压纸轮设有压纸槽，所述的过纸组件后端对应于压纸轮相切处，过纸组件另一端对应于成型模组件后端，所述的切纸组件设置在成型模组件后端与过纸组件间，推纸组件设置在成型模组件后端的过纸组件底侧。3.根据权利要求1所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的驱动机构包括驱动电机以及驱动压纸轮组件转动的同步轮组件，同步轮组件设有控制控制杆上下摆动的凸轮机构，凸轮机构对应于靠近压纸轮组件一侧的控制杆后端。4.根据权利要求1或2任意一项所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的成型模组件包括成型模、成型模前端的出纸模以及成型刀，成型模设有成型槽，出纸模设有配合成型槽的出纸槽，成型刀竖直的设置在成型槽处，成型刀由控制杆控制在成型槽内上下运动。5.根据权利要求1或2任意一项所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的过纸组件包括过纸板、过纸板底部的接纸板、底板，过纸板的底端面设有过纸槽，接纸板设置在过纸板靠近压纸轮组件一端。6.根据权利要求1或2任意一项所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的切纸组件包括切刀、控制切刀上下运动的切刀臂以及切刀座，切刀座设有使绝缘纸穿过的槽，切刀座底端设有配合推纸组件的槽口。7.根据权利要求1或2任意一项所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的推纸组件包括推块与推块连接的推条。8.根据权利要求1所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:所述的转子架处于成型模组件前侧，转子架包括固定在机架上侧的固定部和固定部底端以气缸控制的活动部，转子架上还设有控制转子转动的分度机构。9.根据权利要求1所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:压纸轮组件后侧对应的机架上设有供纸装置。10.根据权利要求1所述的微电机转子槽底自动插纸机，其特征在于:推纸组件处还设有卡纸保护机构。
【专利摘要】本实用新型属于插纸机技术领域，具体涉及微电机转子槽底自动插纸机，包括机架、机架前侧的转子架、机架上的绝缘纸成型机构以及驱动机构，绝缘纸成型机构包括压纸轮组件、设置在压纸轮组件前侧的成型模组件以及压纸轮组件与成型模组件间的过纸组件，成型模组件处还设有切纸组件以及推纸组件，成型模组件、切纸组件由设置在绝缘纸成型机构侧边的并由驱动机构控制做上下摆动的控制杆控制，推纸组件则由设置在绝缘纸成型组件侧边的并由驱动机构控制做前后移动的连杆组件控制，机械传动自动实现插纸功能，设计合理，可靠性强，工作效率高，能够快速更换工装等特点，可免人工操作。
【IPC分类】B26D7/18, B26D1/08, B26D7/02, H02K15/10
【公开号】CN205081648
【申请号】CN201520785544
【发明人】钟仁康, 金立庆, 郑宁
【申请人】常州金康精工机械股份有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月8日